Arduflyer - APM 2.5 (Arducopter)

[jxayfly]

Probabilmente non si arma perché non porti a buon fine tutte le calibrazioni ( come da foto che hai inserito)
PS. Se due morsettiere invece di inserirle come hai fatto ma le inserisci orizzontalmente da prendere 3 segnali con gli stessi cavetti avrai tutti e 8 i canali ( spero di essermi spiegato in modo comprensibile)

inviato dal mio GT-I9300
https://m.youtube.com/channel/UCm8zwzBsGw_4MbstnRnza8A

Intendi in questo modo, sia sulla amp che sulla ricevente!!!



ma cmq non credo che cambi qualcosa ai fini della calibrazione!!!

Possono essere gli esc?? se non sono programmati bene al max girano diversamente tra loro e non centra con la calibrazione, oppure rientrano nella calibrazione?

Per armare mi potreste confermare come si fa??

[sinapse75]

Intendi in questo modo, sia sulla amp che sulla ricevente!!!



ma cmq non credo che cambi qualcosa ai fini della calibrazione!!!

Possono essere gli esc?? se non sono programmati bene al max girano diversamente tra loro e non centra con la calibrazione, oppure rientrano nella calibrazione?

Per armare mi potreste confermare come si fa??

Si esatto in quel senso, ma non centra nulla con la calibrazione, prova a rifare tutte le calibrazioni senza il wizard
La calibrazione degli ESC non centra nulla con il fatto che non si arma, da problemi in volo prova ad eseguirla con APM andando su full parameter list come in foto

Inserisci il valore 1 (non tutti gli esc sono compatibili con questa calibrazione) se va a buon fine te ne accorgi dai beep che sentirai, altrimenti puoi crearti un cavetto con 4 maschi e una femmina e riccorri al metodo tradizionale.


inviato dal mio GT-I9300
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[sinapse75]

Intendi in questo modo, sia sulla amp che sulla ricevente!!!



ma cmq non credo che cambi qualcosa ai fini della calibrazione!!!

Possono essere gli esc?? se non sono programmati bene al max girano diversamente tra loro e non centra con la calibrazione, oppure rientrano nella calibrazione?

Per armare mi potreste confermare come si fa??

PS. Per armare yaw a dx throttle a 0
Disarm yaw a sx throttle a 0
Per armare deve essere disinserite tutte le modalità di volo ad esclusione di ACRO/STABLE

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[jxayfly]

PS. Per armare yaw a dx throttle a 0
Disarm yaw a sx throttle a 0
Per armare deve essere disinserite tutte le modalità di volo ad esclusione di ACRO/STABLE

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Grazie, questa sera provo, anche se non so come si fa ad impostare modalità di volo ACRO/STABILE, ma me la studio.

invece la prcedura detta sopra a cosa serve??
"Inserisci il valore 1 (non tutti gli esc sono compatibili con questa calibrazione) se va a buon fine te ne accorgi dai beep che sentirai, altrimenti puoi crearti un cavetto con 4 maschi e una femmina e riccorri al metodo tradizionale. "

cosa è il metodo tradizionale??
cosa serve questa roba??
scusa ma proprio no so di cosa parli?

Grazie ancora dei consigli..

[TermicOne]

Ho fatto il setup dal mission Planer,e alla fine....



Ora non riesco ad armare ....
Perché non riesco ad amarlo, tra l'altro mi viene il dubbio di come sì faccia
Stick destro a destra per 5 secondi?

dalla schermata di Mission Planner sembra che non sia stata fatta la calibrazione compass

in ogni caso se cerchi di armare con Mission Planner collegato dovrebbe segnalarti l'errore.

per armare la scheda non è necessario che gli esc siano calibrati...la scheda non lo sa se sono calibrati o meno. La scheda si arma anche senza gli esc.

[jxayfly]

dalla schermata di Mission Planner sembra che non sia stata fatta la calibrazione compass

in ogni caso se cerchi di armare con Mission Planner collegato dovrebbe segnalarti l'errore.

per armare la scheda non è necessario che gli esc siano calibrati...la scheda non lo sa se sono calibrati o meno. La scheda si arma anche senza gli esc.

questa sera provo subito!!!
Grazie mille, mitici tutti come sempre!!!

[kiteman]

instabilita'

Salve a tutti,
ho appena finito di rimontare il mio quad su un nuovo frame da me costruito (presto pubblichero' delle foto per avere dei giudizi). Con l'occasione ho aggiornato alla versione 3.2 l'APM. Settato il tutto vado in volo. Parto e volo in stabilize tutto ok, ma appena commuto su altre modalità di volo (esempio loiter, rtl, alt hold) diventa instabilissimo e i motori rispondono male con uno strano rumore sui motori di discontinuità di rotazione.
Non ho avuto tempo per rimettere il firmware 3.15 e riprovare
Potrebbero esserci interferenze magnetiche, ma ho provato a scollegare la bussola e a ripartire ed e' uguale ...
Qualche consiglio su quali parametri osservare nel log file per capire il problema....
grazie

[sinapse75]

Salve a tutti,
ho appena finito di rimontare il mio quad su un nuovo frame da me costruito (presto pubblichero' delle foto per avere dei giudizi). Con l'occasione ho aggiornato alla versione 3.2 l'APM. Settato il tutto vado in volo. Parto e volo in stabilize tutto ok, ma appena commuto su altre modalità di volo (esempio loiter, rtl, alt hold) diventa instabilissimo e i motori rispondono male con uno strano rumore sui motori di discontinuità di rotazione.
Non ho avuto tempo per rimettere il firmware 3.15 e riprovare
Potrebbero esserci interferenze magnetiche, ma ho provato a scollegare la bussola e a ripartire ed e' uguale ...
Qualche consiglio su quali parametri osservare nel log file per capire il problema....
grazie

Inizia a vedere come hai posizionato l APM, probabilmente hai problemi con le vibrazioni, forse il frame le amplifica
Prima come volavi? Con quale frame?

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[TermicOne]

Salve a tutti,
ho appena finito di rimontare il mio quad su un nuovo frame da me costruito (presto pubblichero' delle foto per avere dei giudizi). Con l'occasione ho aggiornato alla versione 3.2 l'APM. Settato il tutto vado in volo. Parto e volo in stabilize tutto ok, ma appena commuto su altre modalità di volo (esempio loiter, rtl, alt hold) diventa instabilissimo e i motori rispondono male con uno strano rumore sui motori di discontinuità di rotazione.
Non ho avuto tempo per rimettere il firmware 3.15 e riprovare
Potrebbero esserci interferenze magnetiche, ma ho provato a scollegare la bussola e a ripartire ed e' uguale ...
Qualche consiglio su quali parametri osservare nel log file per capire il problema....
grazie

Se in STABILIZE va bene e in ALT HOLD diventa ubriaco allora è probabile che ci siano troppe vibrazioni che puoi vedere sui log abilitando i log IMU. Se non va bene in ALT HOLD è rischioso provare altre modalità di volo assistito/automatico.


NB
...oops...abbiamo risposto insieme

[kiteman]

Se in STABILIZE va bene e in ALT HOLD diventa ubriaco allora è probabile che ci siano troppe vibrazioni che puoi vedere sui log abilitando i log IMU. Se non va bene in ALT HOLD è rischioso provare altre modalità di volo assistito/automatico.


NB
...oops...abbiamo risposto insieme

vi ringrazio per le risposte.
Il frame che usavo prima era in vetroresina un po pesantuccio, ora tutto di carbonio in monoscocca.
Le vibrazioni sono possibili ma uso lo stesso sistema di sospensione precedente fatto con gli o-ring.
Guardando il file dell'autoanalysis temo il mio problema possa essere legato al settaggio della bussola.
Test: Autotune = UNKNOWN - No ATUN log data
Test: Balance/Twist = GOOD -
Test: Brownout = GOOD -
Test: Compass = FAIL - Large compass off params (X:65.00, Y:7.00, Z:342.00)
No MAG data, unable to test mag_field interference

Test: Dupe Log Data = GOOD -
Test: Empty = GOOD -
Test: Event/Failsafe = GOOD -
Test: GPS = GOOD -
Test: IMU Mismatch = UNKNOWN - No IMU log data
Test: Parameters = GOOD -
Test: PM = GOOD -
Test: Pitch/Roll = GOOD -
Test: Thrust = GOOD -
Test: VCC = GOOD -

Comunque queste son le foto del frame montato, a voi i commenti.

[jxayfly]

OK, finalmente Armato e testato, ma....
Quad a x, armo do gas, vedo che il primo motore è visivamente più veloce, già dando pochissimo gas gli altri aumentano di poco mentre il n°1 va al massimo, si nota una leggera deformazione del braccio da quanto spinge!!!
Il quad è composto dal kit DJI F450 quindi gli esc dovrebbero essere già configurati!!!
Sarà perché non si sente bilanciato e quindi spinge per raddrizzarsi?
Nella configurazione della bussola, c'è l'opzione di calibrare quella on-board, ma quando premo calibra live, non mi si muove niente nel grafico che dovrebbe generare una nuvola di punti.

Cosa devo fare per bilanciare la scheda/settagli gli esc??

Grazie ragazzi

[sinapse75]

OK, finalmente Armato e testato, ma....
Quad a x, armo do gas, vedo che il primo motore è visivamente più veloce, già dando pochissimo gas gli altri aumentano di poco mentre il n°1 va al massimo, si nota una leggera deformazione del braccio da quanto spinge!!!
Il quad è composto dal kit DJI F450 quindi gli esc dovrebbero essere già configurati!!!
Sarà perché non si sente bilanciato e quindi spinge per raddrizzarsi?
Nella configurazione della bussola, c'è l'opzione di calibrare quella on-board, ma quando premo calibra live, non mi si muove niente nel grafico che dovrebbe generare una nuvola di punti.

Cosa devo fare per bilanciare la scheda/settagli gli esc??

Grazie ragazzi

Se non hai calibrato gli Esc prova con questa procedura da mission planner nella sezione config full parameter list metti il valore 1 al posto dello 0

Poi salvi le impostazioni stacchi e riattacchi la batteria dovresti sentire una serie si beep (ma non è detto, non tutti gli esc sono compatibili con questa procedura) quindi se cosi fosse la miglior cosa è farsi un cavetto artigianale(anche se tu con i cavetti non sei molto fortunato) a 4 maschi per il filo di segnale degli ESC e una femmina per il throttle della rx, radio accesa con throttle al max, allacci la batt al drone come senti i beep puano piano porti lo stick del gas al minimo , sentirai un beep prolungato fine

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[jxayfly]

Se non hai calibrato gli Esc prova con questa procedura da mission planner nella sezione config full parameter list metti il valore 1 al posto dello 0

Poi salvi le impostazioni stacchi e riattacchi la batteria dovresti sentire una serie si beep (ma non è detto, non tutti gli esc sono compatibili con questa procedura) quindi se cosi fosse la miglior cosa è farsi un cavetto artigianale(anche se tu con i cavetti non sei molto fortunato) a 4 maschi per il filo di segnale degli ESC e una femmina per il throttle della rx, radio accesa con throttle al max, allacci la batt al drone come senti i beep puano piano porti lo stick del gas al minimo , sentirai un beep prolungato fine

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Ok questa sera provo, la prima procedura ok, ma se non funzionasse non ho capito la seconda, devo costruirmi un cavetto 4 pin maschio e 1 pin femmina ma poi?!?!?
Scusa potresti spiegare meglio che non ci sono!!
il filo del segnale degli esc qualè???
grazie

[jxayfly]

Ok questa sera provo, la prima procedura ok, ma se non funzionasse non ho capito la seconda, devo costruirmi un cavetto 4 pin maschio e 1 pin femmina ma poi?!?!?
Scusa potresti spiegare meglio che non ci sono!!
il filo del segnale degli esc qualè???
grazie

Quale è il filo segnale degli esc, come si fa???

[jxayfly]

Quale è il filo segnale degli esc, come si fa???

sto leggendo in giro per altri forum e sembra che gli opto non si possono programmare
come si risolve il problema???