Arduflyer - APM 2.5 (Arducopter)

[capripiu]

Fai un paio di foto del circuito con buona risoluzione.
Ma poi, hai provato a dare corrente e vedere quale lato punta il nord?

Buongiorno e buon inizio a tutti Si, ho provato, ma mi fa impazzire perchè se giro di 90* sembra non voler rispettare i gradi che do, ci sono tre linee di colori diversi, è quella nera la direzione? Ma a sto punto è chiaro che non segue i gradi che do, perchè non riesco a fare la calibrazione bene, se non trovo prima il senso giusto, mi darà sempre grane..

[capripiu]

Ecco alcune foto del gps, ti ringrazio anticipatamente


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Ciao Pino

[mikronerd]

Buongiorno e buon inizio a tutti Si, ho provato, ma mi fa impazzire perchè se giro di 90* sembra non voler rispettare i gradi che do, ci sono tre linee di colori diversi, è quella nera la direzione? Ma a sto punto è chiaro che non segue i gradi che do, perchè non riesco a fare la calibrazione bene, se non trovo prima il senso giusto, mi darà sempre grane..

Ciao Peppino auguri di buon anno, praticamente l'anno 2015 ti è iniziato con lo spippolamento su Arducopter... molto bene !!!
Intanto per vedere se il magnetometro funziona quando è tutto acceso e sei connesso al Mission Planner nella Flight Data in basso vai su stato e tra tutti i parametri che vedi e che si muovono devi cercare mx/my/mz, che rappresentano i valori forniti dal magnetometro, qui devi vedere se contengono dei valori che si muovono quando sposti il magnetometro. mz deve essere un numero positivo quando il tutto è a testa in su, se capovolgi a testa giù deve diventare negativo, o viceversa a seconda di come è impostato l'orientamento sul Mission Planner.
Se questi valori sono "0" e tu vedi la bussola che si muove sull'HUD, non è il magnetometro ma sono gli accellerometri che quando accendi tutto partono dal valore Nord.

fai queste prove e facci sapere..

EDIT:
guarda questo utilissimo video dal min. 4.50 in poi c'è la parte che ti ho descritto e che devi provare per vedere se funziona il magnetometro.



Ciao - Giuseppe

[capripiu]

Ciao Peppino auguri di buon anno, praticamente l'anno 2015 ti è iniziato con lo spippolamento su Arducopter... molto bene !!!
Intanto per vedere se il magnetometro funziona quando è tutto acceso e sei connesso al Mission Planner nella Flight Data in basso vai su stato e tra tutti i parametri che vedi e che si muovono devi cercare mx/my/mz, che rappresentano i valori forniti dal magnetometro, qui devi vedere se contengono dei valori che si muovono quando sposti il magnetometro. mz deve essere un numero positivo quando il tutto è a testa in su, se capovolgi a testa giù deve diventare negativo, o viceversa a seconda di come è impostato l'orientamento sul Mission Planner.
Se questi valori sono "0" e tu vedi la bussola che si muove sull'HUD, non è il magnetometro ma sono gli accellerometri che quando accendi tutto partono dal valore Nord.

fai queste prove e facci sapere..

EDIT:
guarda questo utilissimo video dal min. 4.50 in poi c'è la parte che ti ho descritto e che devi provare per vedere se funziona il magnetometro.



Ciao - Giuseppe

Peppino!!!!!
La colpa è TUA di questo SPIPPOLAMENTO!!!! tu mi mettesti la pulce nell'orecchio, ed io ho fatto di più, ho preso anche la pxhawk che mi arriverà a giorni...mo , non te ne scappi e mi aiuti.....
GRAZIE MILLE GIUSEPPE BUON inìzio anche a te.
il problema ce l'ho anche sul'Osd , si connette , ma mi da tutto a 0 , non è che per caso va in conflitto con la telemetria???

[pieri70]

Quindi non funziona..
Senti, già detto più volte, non è che per caso hai i cavi Tx e rx invertiti?
L'alimentazione arriva? Led sul GPS?

P. S.
Il minimosd va bene per tutte le camere?
Tipo la SONY Super HAD CCD 600TVL?

[capripiu]

Quindi non funziona..
Senti, già detto più volte, non è che per caso hai i cavi Tx e rx invertiti?
L'alimentazione arriva? Led sul GPS?

P. S.
Il minimosd va bene per tutte le camere?
Tipo la SONY Super HAD CCD 600TVL?

Si, i cavi sono tutti a posto, ho solo un dubbio per un conflitto con la telemetria, visto che sono collegati in parallelo, ma se stacco il cavetto dal modulo 433 mhz non si connette più nemmeno l'osd.
Dunque, seguendo Giuseppe Mikroned , ho scoperto che, innanzitutto il gps è sottosopra ( e questa non l'ho capita perché) ora, capovolgendolo, i valori del MZ sono in positivo, quindi tutti i circuitini sul gps devono guardare verso l'alto??

[pieri70]

come in parallelo con la telemetria, ma non ha una sua porta il gps ed una sua il mag?? separate da quella dove va attaccata la telemetria??

[TermicOne]

Penso si riferisca all'osd.

Il consiglio che diamo in questi casi è di fare un passo per volta. Non collegare tutto insieme (Apm, GPS, mag, telemetria, fpv, osd, ecc.).

Per ora collega e fai funzionare solo apm, GPS e mag. Lascia perdere tutto il resto.

[capripiu]

come in parallelo con la telemetria, ma non ha una sua porta il gps ed una sua il mag?? separate da quella dove va attaccata la telemetria??

Mi riferisco al'osd

[capripiu]

Penso si riferisca all'osd.

Il consiglio che diamo in questi casi è di fare un passo per volta. Non collegare tutto insieme (Apm, GPS, mag, telemetria, fpv, osd, ecc.).

Per ora collega e fai funzionare solo apm, GPS e mag. Lascia perdere tutto il resto.

Grazie Termicone.
Ora stacco tutto e rifaccio tutto d'accapo, ma non ho ancora capito, il gps come deve stare, sia la freccia sia il lato ( sotto o sopra) e poi, quale delle tre linee colorate dà l'orientamento del gps? nera,arancione o rossa? e poi, i valori del Mz, devono stare in negativo o positivo?
Grazie

[pieri70]

Ok ma anche l'attacco dell'osd dovrebbe stare separato dal resto.
Sulla mia apm 2.6 messi gli output a sinistra ho attacco del power module e mag a sinistra e GPS a dx in basso e osd a sinistra in alto, no?

[capripiu]

Ok ma anche l'attacco dell'osd dovrebbe stare separato dal resto.
Sulla mia apm 2.6 messi gli output a sinistra ho attacco del power module e mag a sinistra e GPS a dx in basso e osd a sinistra in alto, no?

non riesco a seguirti, innanzitutto, guardando dall'alto l'apm 2.6 e con freccia verso avanti, i collegamenti sono i seguenti: lato sx ( lato porta usb) c'è telem e quindi montato il cavetto a Y che fa il parallelo con il ttl 433mhz e l'osd, poi, lato dx dietro, power module e il12 c del gps che è a 2 fili , lado dx avanti l'altro cavetto gps a 4 fili . stop.
Sto solo cercando di capire, il verso e lato del gps.

[pieri70]

non riesco a seguirti, innanzitutto, guardando dall'alto l'apm 2.6 e con freccia verso avanti, i collegamenti sono i seguenti: lato sx ( lato porta usb) c'è telem e quindi montato il cavetto a Y che fa il parallelo con il ttl 433mhz e l'osd, poi, lato dx dietro, power module e il12 c del gps che è a 2 fili , lado dx avanti l'altro cavetto gps a 4 fili . stop.
Sto solo cercando di capire, il verso e lato del gps.

Ok, il 12C a due fili è l'attacco del MAG.
Lato dx avanti è il vero attacco del GPS (e dell'alimentazione del GPS/MAG credo).
In mission planner nella configurazione hai selezionato APM con external GPS/mag module (o qualcosa di simile)?
cia

[pieri70]

Sicuro di avere la 2.6 e non la 2.5 che magari hai anche il Mag interno e quello forse si potrebbe andare in conflitto?

[mikronerd]

Peppinoooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooo ooooooooooo

Parti dal GPS ed il magnetometro che sono la cosa più importante, stacca l'OSD e la telemetria e fai tutto tramite usb.

per cominciare devi capire qual'è il verso giusto del magnetometro.
Come vedi nel video di Randy Mackay, l'antenna va sempre verso l'alto, quindi devi adattare i parametri di orientamento sul Mission Planner affinchè il magnetometro sia correttamente orientato.

Nel video Mz te lo dà negativo con l'antenna in su perchè nelle impostazioni del Mission Planner è stato settato "external GPS" e, cosa importantissima, orientamento 180 gradi, che praticamente significa magnetometro capovolto, quindi MZ negativo con antenna in su e MZ positivo con antenna in giù. La posizione corretta è antenna in su, il software pensa a compensare il giusto orientamento. Una cosa simile succede quando devio tarare un AlexMos o un Martinez e dare il giusto orientamento sugli assi X-Y-Z. (degli accellerometri)
Ora sul mission Planner la linea rossa (current heading) è l'orientamento del magnetometro le altre non le considerare per ora.
Quindi quando accendi tutto con magnetometro attivo, gira il GPS/MAg verso nord e la linea rossa deve puntare il nord. (senza interferenze di batterie cavi telefonini nelle vicinanze ecc.)

Ciao - Giuseppe