Ciao Peppino, hai un problema sul barometro.
cod. err. 18-2 18-0 che si ripete per tutta la durata del volo.
Hai il voltaggio in ingresso sull'APM che mi sembra bassino, molto inferiore ai 5volt, come la alimenti ?
Il throtthle in sembra adeguato al peso del tuo multi.
il valore giusto dovrebbe essere intorno ai 489, mi sono riferito alla stringa dove è stato più stabile..
il file tlog che hai postato nel file zippato non è quello relativo al volo del file log, sembra essere un log successivo dove hai provato RTL a motori disarmati..
Ma non ho capito se i pid li hai trovati già così di default.
Premesso che non uso la 3.2 quindi non so se i pid sono quelli default.
Comunque, premesso che non ho idea da dove viene quell'errore di Baro glitch, ho cercato in giro ma nisba.
In stabilize non usi il barometro, prova a mettere, sui pid, il Throttle accel P a 0.7500 (ora è 0.5000) ed il throttle accel I a 1.5000 (ora è 1.000) ed il Throttle rate P a 4.0.
Fai un decollo e vedi se gestisci meglio il throttle ossia se cambia qualcosa rispetto a questo volo.
Togli il throttle mid da 510 e mettilo 490.
Ciao - Giuseppe
EDIT:
Ho visto che hai fatto anche il compassMot, allora hai fatto i compiti a casa..
cod. err. 18-2 18-0 che si ripete per tutta la durata del volo.
Hai il voltaggio in ingresso sull'APM che mi sembra bassino, molto inferiore ai 5volt, come la alimenti ?
Il throtthle in sembra adeguato al peso del tuo multi.
il valore giusto dovrebbe essere intorno ai 489, mi sono riferito alla stringa dove è stato più stabile..
il file tlog che hai postato nel file zippato non è quello relativo al volo del file log, sembra essere un log successivo dove hai provato RTL a motori disarmati..
Ma non ho capito se i pid li hai trovati già così di default.
Premesso che non uso la 3.2 quindi non so se i pid sono quelli default.
Comunque, premesso che non ho idea da dove viene quell'errore di Baro glitch, ho cercato in giro ma nisba.
In stabilize non usi il barometro, prova a mettere, sui pid, il Throttle accel P a 0.7500 (ora è 0.5000) ed il throttle accel I a 1.5000 (ora è 1.000) ed il Throttle rate P a 4.0.
Fai un decollo e vedi se gestisci meglio il throttle ossia se cambia qualcosa rispetto a questo volo.
Togli il throttle mid da 510 e mettilo 490.
Ciao - Giuseppe
EDIT:
Ho visto che hai fatto anche il compassMot, allora hai fatto i compiti a casa..
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