Arduflyer - APM 2.5 (Arducopter)

[killzone]

Grazie per la dritta ma dopo averlo scaricato non so come muovermi, ho capito che in questi file sarà presente il bootloader, ma cosa uso per testarlo con le mie schede? uso un software particolare solo collegato all'usb tipo compilatore di arduino? o devo possedere il programmatore usbasp e poi un software tipo avr studio o avrdude, è la prima volta che ho un approccio con queste cose e quindi per me non è così semplice, ho visto che ci sono tantissimi tipi di programmatori per atmel e non so quale potrebbe andare bene, insomma se qualcuno ha voglia e tempo di spiegarmi qualche cosa in piu' mi farebbe una grande cortesia. Saluti Enrico.

Non devi utilizzare alcun programmatore, il file è già compilato nell'IDE di Arduino.
Devi selezionare la porta com, arduino mega 2560 e "carica".

[capripiu]

Finalmente lo vedi felice!!!😃 ecco il primo hovering decente in loiter, ma c'è ancora qualcosa che nn mi convincehttps://vimeo.com/116165160


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Ciao Pino

[tonomax]

Non devi utilizzare alcun programmatore, il file è già compilato nell'IDE di Arduino.
Devi selezionare la porta com, arduino mega 2560 e "carica".

Grazie Killzone e Cavde, ho risolto da solo prima di leggervi, ho usato un programmatore mysmartusb light prestato da Gianmaria di Parma, anche lui frequenta questo forum ;-),
avevo risolto caricando il firmware hex del quad 3.2 flashandolo direttamente sui pin della atmega 2560, ma purtroppo il bootloader dava ancora errore e quindi da mission planner non riuscivo a cambiare firmware, , poi ho fatto un tentativo con la mia apm 2.6 originale ho letto e salvato flash della sua atmega e poi l'ho riscritta in quella del clone, facendo così', le schede sono tornate perfettamente a posto, non solo se ricreo l'errore non si pianta piu'... ho già testato in volo varie volte la scheda rianimata e non ha nessuna problematica, a titolo informativo l'ho acquistata su goodbuylucky a un prezzo molto conveniente, chiaramente sono d'accordo che non bisogna esagerare con i cloni, infatti ogni tanto una scheda originale la compro ;-).

Purtroppo nella arduflyer 2.6 originale che possiedo si è dissaldato il barometro e senza quello non mi permette di fare nulla, c'e' qualcuno che ha dimestichezza con questo tipo di saldature? dovrei anche cercare un nuovo barometro, perché il suo originale l'ho perso da un bel po di tempo.... il negozio francese Drotek penso lo venda, ma io una saldatura del genere non ho idea come si faccia, Saluti e grazie comunque per le dritte...

[pieri70]

Peppi prendo la Pixhawk una volta che faccio la spesa la prendo a DOC.


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Ma perchè non una VRbrain di Virtualrobotix?

[capripiu]

Ma perchè non una VRbrain di Virtualrobotix?

come settaggi e prestazioni, sono uguali?? anche io prima di iniziare con apm chiesi info ad uno dei diretti interessati della vbrain, vidi che non mi rispose e passai oltre, quando mi rispose,avevo già deciso per l'apm.

[pieri70]

Vedi qui
Io credo che darò un'occhiata alla microbrain..
APR Expert Meeting - Spiegazioni di Marco Robusti…: http://youtu.be/81jHUb75wDA

[capripiu]

Interessante.......

[capripiu]

Esperienza mia, APM 2.6 presa da rctimer
funziona perfettamente.
Prossimo acquisto Pixhawk originale 3DR
Ma se ne parlerà più in là

Scusami Pieri, ancora una domanda:
La declinazione, la spunto su automatica, o gliela do io dopo trovata? io ora ce l'ho in auto, ma se cambio in manuale, dovrò rifare la calibrazione??
Grazie.
p.s hai visto il video in loiter? noti qualcosa di stranoo è così?

[capripiu]

carico altri logs, chi mi ci da un'occhiata??
grassieee

[pieri70]

Scusami Pieri, ancora una domanda:
La declinazione, la spunto su automatica, o gliela do io dopo trovata? io ora ce l'ho in auto, ma se cambio in manuale, dovrò rifare la calibrazione??
Grazie.
p.s hai visto il video in loiter? noti qualcosa di stranoo è così?

io l'ho messa su manuale e gliel'ho inserita tramite il link che trovi in mission planner
per il loiter, ti sembra male?
Uguale al Naza??

Certo che quell'ombrellone che gli hai messo sopra..
Ma dove sei ai caraibi??

[mikronerd]

Finalmente lo vedi felice!!!😃 ecco il primo hovering decente in loiter, ma c'è ancora qualcosa che nn mi convincehttps://vimeo.com/116165160


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Ciao Pino

Vibra un pochino, prova ad abbassare abbassare lo stab P di Pitch e roll, mettilo a 4.5 e poi a 4.
nel video si capisce qualcosa dal min. 0.36 in poi. Occhio a stare in loiter a bassissima quota che potresti vedere calare improvvisamente la ricezione GPS.

il .log di questo hovering ?

Ciao - Giuseppe

[capripiu]

io l'ho messa su manuale e gliel'ho inserita tramite il link che trovi in mission planner
per il loiter, ti sembra male?
Uguale al Naza??

Certo che quell'ombrellone che gli hai messo sopra..
Ma dove sei ai caraibi??

Faccio quest'altra prova con la declinazione manuale domani, devo inchiodarlo li, come dico io!! Tutto sommato e tenendo presente del materiale non originale (parlo della fc e gps) sono molto soddisfatto, ora voglio inoltrarmi nelle missioni e foto.
Riguardo l'ombrellone, bohhhh me l'hanno appioppato assieme alla fc...stando in zona mare, ci vuole....se parli del gps...
Domani monto un quad, moooolto carino, a ombrello, ma aspetto poi la pixhawk..
Grazie Piè

[capripiu]

Vibra un pochino, prova ad abbassare abbassare lo stab P di Pitch e roll, mettilo a 4.5 e poi a 4.
nel video si capisce qualcosa dal min. 0.36 in poi. Occhio a stare in loiter a bassissima quota che potresti vedere calare improvvisamente la ricezione GPS.

il .log di questo hovering ?

Ciao - Giuseppe

Giusè, ho dovuto disattivare l hdop, non voleva sentirne di armarsi, non ho capito ancora del perchè, oppure sono talmente in deficit da tecnologia post-naza che non mi rendo conto....
Grazie ancora Giuseppe, domani abbasso le P e riprovo..

[mikronerd]

Giusè, ho dovuto disattivare l hdop, non voleva sentirne di armarsi, non ho capito ancora del perchè, oppure sono talmente in deficit da tecnologia post-naza che non mi rendo conto....
Grazie ancora Giuseppe, domani abbasso le P e riprovo..

hdop lo hai disabilitato dai controlli precheck, perché a terra ce l'hai sicuramente maggiore di 2, ma lo puoi sempre vedere sulla flight data, sulla mappa, in basso a sx, affianco al nr. dei satelliti, e poi puoi sempre vedere, dal log, l'andamento del grafico per tutta la durata del volo, per vedere cosa é cambiato dal decollo alla salita all'atterraggio.

ciao - Giuseppe

[capripiu]

hdop lo hai disabilitato dai controlli precheck, perché a terra ce l'hai sicuramente maggiore di 2, ma lo puoi sempre vedere sulla flight data, sulla mappa, in basso a sx, affianco al nr. dei satelliti, e poi puoi sempre vedere, dal log, l'andamento del grafico per tutta la durata del volo, per vedere cosa é cambiato dal decollo alla salita all'atterraggio.

ciao - Giuseppe

Aeeeeee!! Altre lezioni a casa mi devo fare??? altra cosa che dovrò imparare, la lettura dei logs.... Tu dici che volendo si puo anche assegnare ad un interruttore hdop e poi riagganciarla in volo? Bene...penso di prendermi un mese di vacanza dopo che avrò fatto decollare x bene sto cacchio!! sto avendo l'invecchiamento precoce..