Arduflyer - APM 2.5 (Arducopter)

[Pfjeka]

D'accordo, non ci sono interessati al argomento.

[gianvyr]

Ragazzi stamattina vento zero e metto il mio drone in alt hold e poi autotune...Atterro e salvo i parametri. Provo il drone e niente e il drone continua a ballare...sopratutto se messo in rtl e durante la discesa balla fino a capovelgersi.
Che devo fare?? ho anche ripetuto l'autotune ma non ho risolto niente...chi mi aiuta per favore?? grazie

[Se1972]

Apm Pro Mini e Sonar

Buonasera a tutti

Qualcuno ha esperienza di istallazione di un sonar analogico sulla apm Pro mini 2.6?

Ho provato a seguire le istruzioni ma non trovo corrispondenza tra i parametri che citano e quello che vedo a video. In particolare mi mancano tutti i parametri che cominciano con RNGFND... a meno di uno.

Non so, forse ho delle versioni di sofrware sbagliate?

Grazie

[lucasalvatore28]

Ma possibile che non hanno ancora fatto un voltmetro per le celle lipo, da aggiungere alla telemetria di apm???? la tensione totale è superflua!! Devo andare avanti ancora con il lipo alarm che quando si mette a suonare , tutti nel raggio di 500 metri si accorgono del mio drone !!!! = polizia = arrestato!!! ahahahah

[gianvyr]

Ragazzi non riesco a fare la calibrazione dei motori...o meglio seguo la procedura calibrando singolarmente i motori nel ch 3 della ricevente, dopo con apposita scedina creata da me, tutti e 4 i motori sempre nel canale 3.....li attacco dopo sull'apm, attacco la batteria e la prima volta i motori funzionano.
Stacco la batteria e riattaco...i motori fanno solo un beep....nessun altro beep di conferma motori....e non funziona nulla.
Come mai??cosa fare??
Ho notato che se stacco e attacco la batteria con la spina usb inserita, quindi apm alimentata da pc, i motori funzionano...!!!

[TermicOne]

Ragazzi non riesco a fare la calibrazione dei motori...o meglio seguo la procedura calibrando singolarmente i motori nel ch 3 della ricevente, dopo con apposita scedina creata da me, tutti e 4 i motori sempre nel canale 3.....li attacco dopo sull'apm, attacco la batteria e la prima volta i motori funzionano.
Stacco la batteria e riattaco...i motori fanno solo un beep....nessun altro beep di conferma motori....e non funziona nulla.
Come mai??cosa fare??
Ho notato che se stacco e attacco la batteria con la spina usb inserita, quindi apm alimentata da pc, i motori funzionano...!!!

Prova a fare la procedura di calibrazione ESC direttamente da APM. Funziona bene e fai tutto in un colpo solo senza toccare i cablaggi e sei sicuro che vengono impostati i settaggi che vuole il sw APM

[gianvyr]

Prova a fare la procedura di calibrazione ESC direttamente da APM. Funziona bene e fai tutto in un colpo solo senza toccare i cablaggi e sei sicuro che vengono impostati i settaggi che vuole il sw APM

ciao intendi dire di fare la calibrazione con mission planner??purtroppo se premo start mi da un errore e non me lo permette di fare!!

[TermicOne]

ciao intendi dire di fare la calibrazione con mission planner??purtroppo se premo start mi da un errore e non me lo permette di fare!!

No..la calibrazione si fa solo.con la radio. Nella documentazione è spiegata molto bene e ci sono dei video. Ad esempio qui

http://ardupilot.org/copter/docs/esc-calibration.html

[gianvyr]

No..la calibrazione si fa solo.con la radio. Nella documentazione è spiegata molto bene e ci sono dei video. Ad esempio qui

Electronic Speed Controller (ESC) Calibration — Copter documentation

intendi allora con la radio, manualemnte...ogni singolo motore nel ch 3....!!!Gia fatto!!! non va!!

[TermicOne]

intendi allora con la radio, manualemnte...ogni singolo motore nel ch 3....!!!Gia fatto!!! non va!!

no...devi seguire la procedura che ti ho linkato. Si fa con tutto collegato e tramite APM tutti gli ESC insieme

[gianvyr]

no...devi seguire la procedura che ti ho linkato. Si fa con tutto collegato e tramite APM tutti gli ESC insieme

appena provata anche quella procedura....i motori dopo le due volte che attacco e stacco la batteria non fanno nessuno beep.|||o
per di più, ho provato anche un'altra radio, un' aurora 9....ma niente...!!

[lucasalvatore28]

a questo punto verrebbe da pensare che gli esc non siano compatibili con l'apm...

[gianvyr]

a questo punto verrebbe da pensare che gli esc non siano compatibili con l'apm...

trovato il problema....praticamente io alimento la centralina con ubec e misurando con il tester avevo sul positivo e negativo degl'ingressi input 4,7 volt...mentre in output 4,9 volt..
Non ho il ponticello jp1.....e ponticellando con un cavetto servi input ed output...il tutto funziona e la calibrazione degli esc va alla grande.
L'unico problema che mi rimane ora è che quando armo e inizio a far girare i motori...un solo motore dopo un po si ferma.
Non vorrei che l'esc stacca per mancanza di alimentazione....infatti volevo chiedervi, qualcuno si ritrova uno schema alla qualche spiega i volt di funzionamento della centralina??

[lucasalvatore28]

L'unico problema che mi rimane ora è che quando armo e inizio a far girare i motori...un solo motore dopo un po si ferma.
Non vorrei che l'esc stacca per mancanza di alimentazione....infatti volevo chiedervi, qualcuno si ritrova uno schema alla qualche spiega i volt di funzionamento della centralina??

Anche io ho il problema dei motori che si fermano con drone armato al minimo, non capisco perchè ma a volare vola bene

[gianvyr]

Anche io ho il problema dei motori che si fermano con drone armato al minimo, non capisco perchè ma a volare vola bene

A me non si ferma con drone armato al minimo ma a metà stick un solo motore si ferma.