Arduflyer - APM 2.5 (Arducopter)

[picoely]

Ma che GPS è?

Posta qualche foto

[joe791000]

................
...................

buona giornata,posto quà visto che anche se in versione mini sempre di arducopter si tratta.
stò costruendo un quadricottero utilizzando come
flight control un mini apm 3,1, con gps ,come trasmettitore uso un turnigy
9xr pro con modulo frsky settato con le 6 modalità di volo come video di youtube sul canale 5
in questo modo

Ch5 -96 half ail
+90 half id0
+45 half id1
+17 half id2

ho assegnato le 6 modalità di volo a casaccio e in casa non riesco
ad armare i motori, in realtà ,tramite prove, mi sembra di aver capito
che si armano solo se gli stick delle modalità di volo abilitano
la funzione auto .
appena abilitati i motori girano subito piano anche se il trottle è a zero.
Attraverso questo post ho letto di valori differenti dai miei attuali tipo questi

+54% HALF ID0
9% HALF ID1
-50% HALF ID2
-13% HALF AIl
+14% HALF !AIL

quali sono quelli giusti?
è normale l'abilitazione solo in auto, e i motori che girano al minimo con throttle a zero? come posso risolvere il tutto?
inoltre , la fortuna vuole che tutte le mie f.c. con i vari
flight plane ,nonostante la fc sia piatta , indicano che sono
inclinate di brutto e quindi non livellate se rifaccio la calibrazione
dell'accelerometro secondo voi la situazione migliora?

[sinapse75]

Raga com'è possibile che il mio gps funziona su tutte le verisioni (compresi rover) e non con arducopter 3.2.1? Mi da no gps e non lampeggia la luce blue

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Gia provato con altre versioni di FW?

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[AquilaBruna]

Gia provato con altre versioni di FW?

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Ho provato a cambiare tutti i firmware, compresi rover, fino a copter 3.1.5 va tutto, poi con la 3.2.1 niente.
Il gps è questo
Extra 6M Precision GPS Module with Compass Accessory for OCDAY APM Flight Controller-15.56 Online Shopping| GearBest.com

[AquilaBruna]

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...................

buona giornata,posto quà visto che anche se in versione mini sempre di arducopter si tratta.
stò costruendo un quadricottero utilizzando come
flight control un mini apm 3,1, con gps ,come trasmettitore uso un turnigy
9xr pro con modulo frsky settato con le 6 modalità di volo come video di youtube sul canale 5
in questo modo

Ch5 -96 half ail
+90 half id0
+45 half id1
+17 half id2

ho assegnato le 6 modalità di volo a casaccio e in casa non riesco
ad armare i motori, in realtà ,tramite prove, mi sembra di aver capito
che si armano solo se gli stick delle modalità di volo abilitano
la funzione auto .
appena abilitati i motori girano subito piano anche se il trottle è a zero.
Attraverso questo post ho letto di valori differenti dai miei attuali tipo questi

+54% HALF ID0
9% HALF ID1
-50% HALF ID2
-13% HALF AIl
+14% HALF !AIL

quali sono quelli giusti?
è normale l'abilitazione solo in auto, e i motori che girano al minimo con throttle a zero? come posso risolvere il tutto?
inoltre , la fortuna vuole che tutte le mie f.c. con i vari
flight plane ,nonostante la fc sia piatta , indicano che sono
inclinate di brutto e quindi non livellate se rifaccio la calibrazione
dell'accelerometro secondo voi la situazione migliora?

Occhio a metterli a caso, per esperienza nelle modalità gps non si armano i motori. Rifare le calibrazioni fa sempre bene

[picoely]

Ho provato a cambiare tutti i firmware, compresi rover, fino a copter 3.1.5 va tutto, poi con la 3.2.1 niente.
Il gps è questo
Extra 6M Precision GPS Module with Compass Accessory for OCDAY APM Flight Controller-15.56 Online Shopping| GearBest.com

Strano se è un ublox6 (come mi pare) sulla mia APM e il 3.2.1 va ...

[sinapse75]

Ho provato a cambiare tutti i firmware, compresi rover, fino a copter 3.1.5 va tutto, poi con la 3.2.1 niente.
Il gps è questo
Extra 6M Precision GPS Module with Compass Accessory for OCDAY APM Flight Controller-15.56 Online Shopping| GearBest.com

Ti garantisco che per l APM i miglior risultati si ottengono con la 3.1.5 , mettere la successiva si sovraccarica solamente l hardware che è limitato ai suoi 8 bit.

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[joe791000]

Occhio a metterli a caso, per esperienza nelle modalità gps non si armano i motori. Rifare le calibrazioni fa sempre bene

Grazie intanto per la risposta, ho cercato di inserire i flight mode e anche il fail safe con la logica dei primi che non dovrebbero usare il gps, al 1 avevo messo stabilizze al 2 acro, ma alla fine ho visto che si armavano solo in posizione 6 a cui ho attribuito auto e che dovrebbe avere obbligatoriamente il gps, a riprova ho spostato auto al numero 1 e da allora si arma solo in quella posizione, cosa posso aver sbagliato?devo dire che dopo aver settato la radio o solo assegnato i vari flight mode senza muovere gli switch.

[AquilaBruna]

Grazie intanto per la risposta, ho cercato di inserire i flight mode e anche il fail safe con la logica dei primi che non dovrebbero usare il gps, al 1 avevo messo stabilizze al 2 acro, ma alla fine ho visto che si armavano solo in posizione 6 a cui ho attribuito auto e che dovrebbe avere obbligatoriamente il gps, a riprova ho spostato auto al numero 1 e da allora si arma solo in quella posizione, cosa posso aver sbagliato?devo dire che dopo aver settato la radio o solo assegnato i vari flight mode senza muovere gli switch.

Sei certo si cambino modalità di volo? Magari è andato male qualcosa nella celebrazione della radio

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[AquilaBruna]

Ti garantisco che per l APM i miglior risultati si ottengono con la 3.1.5 , mettere la successiva si sovraccarica solamente l hardware che è limitato ai suoi 8 bit.

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Quindi mi dici di non perderci la testa? A parte PosHold cosa perdo senza la 3.2.1?

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[sinapse75]

Quindi mi dici di non perderci la testa? A parte PosHold cosa perdo senza la 3.2.1?

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per chi possiede un APM cambiamenti importanti non ce ne sono o cmq nulla che possa incidere positivamente sul volato. Tra la 3.1.x e la 3.2.x i cambiamenti sono stati molti come su MP 1.2.x e 1.3.x, implementando funzioni che APM non supporta, quindi anche MP è consigliabile mettere 1.2.99 con FW 3.1.5

[joe791000]

per chi possiede un APM cambiamenti importanti non ce ne sono o cmq nulla che possa incidere positivamente sul volato. Tra la 3.1.x e la 3.2.x i cambiamenti sono stati molti come su MP 1.2.x e 1.3.x, implementando funzioni che APM non supporta, quindi anche MP è consigliabile mettere 1.2.99 con FW 3.1.5

invece su pixhwack vi sono cambiamenti importanti sul volato?

riguardo all'armamento motori mi sono sbagliato, poichè attribuivo il mode 1 con gli switch in posizione normale senza controllare i movimenti e le assegnazioni col video, mi rimane il fatto che appena armati anche a gas a zero i motori girano al minimo forse dovrò calibrare gli esc?

[sinapse75]

invece su pixhwack vi sono cambiamenti importanti sul volato?

riguardo all'armamento motori mi sono sbagliato, poichè attribuivo il mode 1 con gli switch in posizione normale senza controllare i movimenti e le assegnazioni col video, mi rimane il fatto che appena armati anche a gas a zero i motori girano al minimo forse dovrò calibrare gli esc?

Con la pixhawk è una FC completamente diversa, e lavora a 32bit quindi al momento di limiti ne ha ben pochi.
Riguardo al armamento che dici si chiama se non ricordo male min mot spin e i valori sono 3 o 4 ed è consigliato che i motori girino al minimo per evitare eventuali perdite di sync con gli esc con il conseguente crash.

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[AquilaBruna]

per chi possiede un APM cambiamenti importanti non ce ne sono o cmq nulla che possa incidere positivamente sul volato. Tra la 3.1.x e la 3.2.x i cambiamenti sono stati molti come su MP 1.2.x e 1.3.x, implementando funzioni che APM non supporta, quindi anche MP è consigliabile mettere 1.2.99 con FW 3.1.5

Come mai nel ritorn home continua ad eseguire dei cerchi prima di scendere a terra? Non dovrebbe raggiungere la posizione e poi atterrare dritto?

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[sinapse75]

Come mai nel ritorn home continua ad eseguire dei cerchi prima di scendere a terra? Non dovrebbe raggiungere la posizione e poi atterrare dritto?

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In alt hold e loiter come si comporta?
P.S.Esatto normalmente RTL se non hai toccato i parametri di default, si porta ad una altitudine di 15 mt raggiunge la posizione di armamento e scende, atterrato disarma i motori, e sottinteso che le su scritte modalità devono essere perfettamente funzionanti