Arduflyer - APM 2.5 (Arducopter)

[picoely]

Salve a tutti,


esiste una guida che parte da zero con tutti gli step da seguire?
molti link nel primo post sono fuori servizio (err 404)

grz per le risposte

La guida esiste ed è questa:

Archived:APM2.x Wiring QuickStart — Copter documentation

[PelanDrone]

Problema Yaw invertito

Buongiorno a tutti ho un problema apparentemente stupido con le impostazioni, ma non ne esco!

Ho installato una APM2.8 sull F450 di mio figlio,
Fatti tutti i collegamenti e le calibrazioni di rito abbiamo fatto volare il drone senza problemi apprezzandone da subito la stabilità eccezionale, niente a che vedere con la semplicissima KK che era compresa nel kit.

Ci siamo subito accorti che il Yaw era invertito: leva a destra il drone ruota a sinistra e viceversa.

Ho ricontrollato e rifatto tutte le impostazioni, non sembra esserci nulla fuori posto. La calibrazione del telecomando è OK (leva a destra, si muove a destra).
Il comando NON è invertito nel radiocomando.
Infatti si arma correttamente con throttle down - yaw right.

Aggiungo che mio fratello ha il medesimo materiale (stesso kit upgradato a apm2.8) e non ha questo problema.

Non ho trovato nulla neppure nei parametri avanzati

So che potrei invertire il canale e "risolvere", ma mi scoccia poi dover armare/disarmare con una procedura al contrario di quella abituale

Qualcuno più esperto ha qualche idea???

Grazie in anticipo

[AquilaBruna]

Buongiorno a tutti ho un problema apparentemente stupido con le impostazioni, ma non ne esco!

Ho installato una APM2.8 sull F450 di mio figlio,
Fatti tutti i collegamenti e le calibrazioni di rito abbiamo fatto volare il drone senza problemi apprezzandone da subito la stabilità eccezionale, niente a che vedere con la semplicissima KK che era compresa nel kit.

Ci siamo subito accorti che il Yaw era invertito: leva a destra il drone ruota a sinistra e viceversa.

Ho ricontrollato e rifatto tutte le impostazioni, non sembra esserci nulla fuori posto. La calibrazione del telecomando è OK (leva a destra, si muove a destra).
Il comando NON è invertito nel radiocomando.
Infatti si arma correttamente con throttle down - yaw right.

Aggiungo che mio fratello ha il medesimo materiale (stesso kit upgradato a apm2.8) e non ha questo problema.

Non ho trovato nulla neppure nei parametri avanzati

So che potrei invertire il canale e "risolvere", ma mi scoccia poi dover armare/disarmare con una procedura al contrario di quella abituale

Qualcuno più esperto ha qualche idea???

Grazie in anticipo

Armare e disarmare alla fine è questione di abitudine...hai un compass esterno? Sicuro di aver ben fatto le calibrazioni?

Inviato dal mio LG-H815 utilizzando Tapatalk

[absinth84]

Buongiorno a tutti ho un problema apparentemente stupido con le impostazioni, ma non ne esco!

Ho installato una APM2.8 sull F450 di mio figlio,
Fatti tutti i collegamenti e le calibrazioni di rito abbiamo fatto volare il drone senza problemi apprezzandone da subito la stabilità eccezionale, niente a che vedere con la semplicissima KK che era compresa nel kit.

Ci siamo subito accorti che il Yaw era invertito: leva a destra il drone ruota a sinistra e viceversa.

Ho ricontrollato e rifatto tutte le impostazioni, non sembra esserci nulla fuori posto. La calibrazione del telecomando è OK (leva a destra, si muove a destra).
Il comando NON è invertito nel radiocomando.
Infatti si arma correttamente con throttle down - yaw right.

Aggiungo che mio fratello ha il medesimo materiale (stesso kit upgradato a apm2.8) e non ha questo problema.

Non ho trovato nulla neppure nei parametri avanzati

So che potrei invertire il canale e "risolvere", ma mi scoccia poi dover armare/disarmare con una procedura al contrario di quella abituale

Qualcuno più esperto ha qualche idea???

Grazie in anticipo

I motori ruotano nella direzione corretta come da specifiche apm? Non è che sono tutti invertiti?

[PelanDrone]

Armare e disarmare alla fine è questione di abitudine...hai un compass esterno? Sicuro di aver ben fatto le calibrazioni?

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Compass interno. Calibrazioni fatte bene almeno 2 volte.
Ho verificato anche che ruoti nella direzione giusta da Nord ad Est tenendo in mano il drone e controllando la rotazione nell'APM planner.

Lo so che è questione di abitudine e armare al contrario non ci cambierebbe po tanto, ma vorrei capire qual'è il problema.
Elettronica ed informatica sono il mio lavoro ed ho imparato che quando i cosi tecnologici non vanno hanno quasi sempre ragione loro

[PelanDrone]

I motori ruotano nella direzione corretta come da specifiche apm? Non è che sono tutti invertiti?

È la prima cosa a cui ho pensato anche se... improbabile!
Ho verificato sia la numerazione che la rotazione CW e CCW di ogni singolo motore.
Comunque dubito che starebbe in aria con un errore così grossolano.

[picoely]

Sul wiki, in casi come questi, dicono solo di invertire i comandi sulla radio. Non mi pare ci sia altro ...

[PelanDrone]

Sul wiki, in casi come questi, dicono solo di invertire i comandi sulla radio. Non mi pare ci sia altro ...

Speravo di evitare, ma farò così.

Grazie a tutti

[absinth84]

È la prima cosa a cui ho pensato anche se... improbabile!
Ho verificato sia la numerazione che la rotazione CW e CCW di ogni singolo motore.
Comunque dubito che starebbe in aria con un errore così grossolano.

Se inverti tutte le rotazioni dei motori (non la posizione) vola eccome ma la rotazione sull'asse del quad funzionerebbe al contrario come nel tuo caso, perchè farebbe accelerare la coppia di motori con la rotazione sbagliata rispetto a quello che si aspetta.

https://houldsworth.files.wordpress....m-rotation.png

[sinapse75]

Buongiorno a tutti ho un problema apparentemente stupido con le impostazioni, ma non ne esco!

Ho installato una APM2.8 sull F450 di mio figlio,
Fatti tutti i collegamenti e le calibrazioni di rito abbiamo fatto volare il drone senza problemi apprezzandone da subito la stabilità eccezionale, niente a che vedere con la semplicissima KK che era compresa nel kit.

Ci siamo subito accorti che il Yaw era invertito: leva a destra il drone ruota a sinistra e viceversa.

Ho ricontrollato e rifatto tutte le impostazioni, non sembra esserci nulla fuori posto. La calibrazione del telecomando è OK (leva a destra, si muove a destra).
Il comando NON è invertito nel radiocomando.
Infatti si arma correttamente con throttle down - yaw right.

Aggiungo che mio fratello ha il medesimo materiale (stesso kit upgradato a apm2.8) e non ha questo problema.

Non ho trovato nulla neppure nei parametri avanzati

So che potrei invertire il canale e "risolvere", ma mi scoccia poi dover armare/disarmare con una procedura al contrario di quella abituale

Qualcuno più esperto ha qualche idea???

Grazie in anticipo

Hai anche controllato se i movimenti del drone corrispondono nel HID di Mission planner?
Il comando del pitch sulla finestra della calibrazione radio si muove al contrario?

Inviato dal mio ALE-L21 utilizzando Tapatalk

[picoely]

Speravo di evitare, ma farò così.

Grazie a tutti

Se nel planner i movimenti sono coerenti con quelli degli stick, leva le eliche e metti al loro posto dei pezzi di nastro ben visibile. Arma e fai girare e controlla con attenzione il senso di rotazione dei motori che deve corrispondere allo schema appena postato

[PelanDrone]

Hai anche controllato se i movimenti del drone corrispondono nel HID di Mission planner?
Il comando del pitch sulla finestra della calibrazione radio si muove al contrario?

Inviato dal mio ALE-L21 utilizzando Tapatalk

Controllato tutto corrisponde bussola e inclinazione.
Come già detto i comandi nella finestra di calibrazione sono OK.
Infatti si arma con destra-basso e non con sinistra-basso

[PelanDrone]

Se nel planner i movimenti sono coerenti con quelli degli stick, leva le eliche e metti al loro posto dei pezzi di nastro ben visibile. Arma e fai girare e controlla con attenzione il senso di rotazione dei motori che deve corrispondere allo schema appena postato

Avevo già tolto le eliche e controllato.... al tatto.
Sono tutti OK e la numerazione dei motori corrisponde a quella indicata nel setup:
Configurazione a X
Motore 1 e 2 (ant DX e post SX ) CCW
Motore 3 e 4 (ant SX e post DX ) CW

È proprio un mistero misterioso

[marzipane]

aiutatemi a capire...

salve, oggi ho provato a fare il mio primo decollo dopo aver fatto tutta la parte di configurazione... spero giusta...

dopo aver armato e cominciato a dare manetta piano piano non appena ha cominciato a staccarsi da terra si è cappottato a sinistra...

da MP guardando l'hud i movimenti mi sembrano giusti...

ho fatto la calibrazione degli accelerometri, inclinando il quad a SX DX UP e DWN... come richiedeva...

come mai?

[picoely]

Eliche invertite? I motori girano x il verso giusto?