Arduflyer - APM 2.5 (Arducopter)

[sinapse75]

Ciao
oltre a seguire la procedura che mi hai lindicato ho fatto anche il Compas-motor calibration

ho ottenuto questo grafico
https://goo.gl/photos/xfbfNCfK8BcBA8g7A

come vi sembra?
l'ho ripetuto un paio di volte ottenendo sempre lo stesso valore di interferenza (23)

quello che ancora non mi convince è la calibrazione del PM...
la lettura senza carico è corretta (ho inserito il fattore di scala) ma quando do potenza ai motori il valore letto dal PM e il valore del multimetro non sono concordanti...

grazie per le vs opinioni

Non è per niente buono, e la cosa strana e che inizia subito con un picco di interferenza che poi si abbassa per poi risalire, ma usi compass int o ext?
Nel caso sia ext cambia posto, lontano da correnti.
Chiaramente deci settare bene prima il PM altrimenti è inutile eseguire il compass mot

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[marzipane]

oggi provo a ricalibrare il PM... figli permettendo...

intanto ieri ho fatto anche il test delle vibrazioni e mi sembra rientrare nei limiti suggeriti dal Wiki (-3/+3 per X e Y, -15/-5 per Z)

https://goo.gl/photos/4wgNcHp5fDYRzfLy6

ora aiutatemi a capire una cosa...
io ho preso questo articolo da ebay
APM2.8 Flight Controller +Ublox 6M GPS+433MHz 3DR Telemetry+XT60 PM f/ ArduPilot | eBay

è presente il PM ma a quale delle opzioni presenti su MP corrisponde?

altra cosa, leggo adesso con maggiora attenzione che la scheda non ha mag interno(?) e per attivare quello esterno bisogna togliere il jumper presente sulla scheda (JP1)??

[marzipane]

allora ho cercato con calma...
JP1 serve a tutta un'altra storia...
io ho gli esc Opto quindi senza il filo rosso per questo non ho avuto problemi altrimenti se collegavo tutto e lasciavo il jumper bruciavo la scheda giusto? avendo esc opto e che quindi non forniscono V non ho corso pericoli.

invece mi spiegate a cosa serve il jumper vicino la presa per il gps?
https://goo.gl/photos/WzCBzVELed4M2BLP8

ma il mag esterno disattiva in automatico il mag interno?
io sul parametro COMPASS_EXTERNAL ho 1
https://goo.gl/photos/kAFzft88Fje37S839

altro comportamento strano...
https://goo.gl/photos/JE47NzC8daKy5Wms9
vi racconto cosa è successo. Ho preso quota fino a circa 70m poi per scendere ho attivato RTL solo che vedevo che il 4cottero stava combattendo contro qualcosa... a fatica sono riuscito a scendere. Dal log che si vede che continuava a cambiare flight mode... ma io non intervenivo assolutamente sulle modalità, durante la discesa correggevo (in RTL) con gli stick i comportamenti strani... e infatti si vede che continuavava cambiare modalità di volo

vi allego il log per capire meglio
https://drive.google.com/file/d/0B-C...ew?usp=sharing

avete un'idea?

[PelanDrone]

Avevo già tolto le eliche e controllato.... al tatto.
Sono tutti OK e la numerazione dei motori corrisponde a quella indicata nel setup:
Configurazione a X
Motore 1 e 2 (ant DX e post SX ) CCW
Motore 3 e 4 (ant SX e post DX ) CW

È proprio un mistero misterioso

Tornando sul problema dei comandi invertiti giusto per aggiornare se a qualcuno dovesse capitare la stessa cosa ho risolto:

unica soluzione un factory reset effettuato caricando un firmware differente (per esempio plane) e rifacendo tutte le impostazioni da zero.
Problema sparito anche se non ne saprò mai la causa...

Anche reimpostando i parametri usando l'opzione di missionplanner non risolve.
Neppure la reinstallazione dello stesso firmware senza passare per un altro.

[AquilaBruna]

Tornando sul problema dei comandi invertiti giusto per aggiornare se a qualcuno dovesse capitare la stessa cosa ho risolto:

unica soluzione un factory reset effettuato caricando un firmware differente (per esempio plane) e rifacendo tutte le impostazioni da zero.
Problema sparito anche se non ne saprò mai la causa...

Anche reimpostando i parametri usando l'opzione di missionplanner non risolve.
Neppure la reinstallazione dello stesso firmware senza passare per un altro.

Eh un tempo si poteva fare il format da terminale, ora l'unico modo per farlo è quello

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[picoely]

Tornando sul problema dei comandi invertiti giusto per aggiornare se a qualcuno dovesse capitare la stessa cosa ho risolto:

unica soluzione un factory reset effettuato caricando un firmware differente (per esempio plane) e rifacendo tutte le impostazioni da zero.
Problema sparito anche se non ne saprò mai la causa...

Anche reimpostando i parametri usando l'opzione di missionplanner non risolve.
Neppure la reinstallazione dello stesso firmware senza passare per un altro.

Grazie per la segnalazione. Io sto avendo problemi con una macchina che volava bene con GPS e che vola tutt'ora bene ma senza GPS, solo nelle modalità manuali.
In loiter dopo circa 3 minuti di funzionamento regolare, si innescano delle auto oscillazioni talmente elevate che non è possibile riprenderne il controllo con relativo crash. La stessa macchina volava bene in tutte le modalità col FW 3.1.5. tranne che perdeva random il collegamento con il GPS ublox8.
Inutile dire che ho fatto la reinstallazione del FW passando dal FW rover, ma senza successo. Attenzione anche ad utilizzare mission planner diversi da quello con cui si è scritto il FW, specialmente se il planner non è l'ultima versione. Insomma trovata una accoppiata MP FW ben testata bisogna tenersela stretta, tanto il FW non cambia.
La sensazione che ne ricavo è un pò un parallelo col mondo dei PC Windows Vs Apple, dove il primo deve girare su n configurazioni di HW diverse al contrario del secondo, con note conseguenze sulla stabilità ma anche sui costi e la versatilità di utilizzo

[picoely]

allora ho cercato con calma...
JP1 serve a tutta un'altra storia...
io ho gli esc Opto quindi senza il filo rosso per questo non ho avuto problemi altrimenti se collegavo tutto e lasciavo il jumper bruciavo la scheda giusto? avendo esc opto e che quindi non forniscono V non ho corso pericoli.

invece mi spiegate a cosa serve il jumper vicino la presa per il gps?
https://goo.gl/photos/WzCBzVELed4M2BLP8

ma il mag esterno disattiva in automatico il mag interno?
io sul parametro COMPASS_EXTERNAL ho 1
https://goo.gl/photos/kAFzft88Fje37S839

altro comportamento strano...
https://goo.gl/photos/JE47NzC8daKy5Wms9
vi racconto cosa è successo. Ho preso quota fino a circa 70m poi per scendere ho attivato RTL solo che vedevo che il 4cottero stava combattendo contro qualcosa... a fatica sono riuscito a scendere. Dal log che si vede che continuava a cambiare flight mode... ma io non intervenivo assolutamente sulle modalità, durante la discesa correggevo (in RTL) con gli stick i comportamenti strani... e infatti si vede che continuavava cambiare modalità di volo

vi allego il log per capire meglio
https://drive.google.com/file/d/0B-C...ew?usp=sharing

avete un'idea?

Io controllerei bene le impostazioni lato radio sui modi di volo, magari anche a terra col mission planner. Le commutazioni devono avvenire in maniera stabile.

[marzipane]

ho provato come dici e funziona tutto perfettamente anche a distanza con la telemetria radio.

della radio poi mi fido, mai un problema, ho la taranis con ricevente X6R.

[AquilaBruna]

Ragazzi ho provato a realizzare un "arduphantom" non appena avrò le eliche testerò vibrazioni e interferenze

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[roby66]

Ragazzi ho provato a realizzare un "arduphantom" non appena avrò le eliche testerò vibrazioni e interferenze [ATTACH]356860[/ATTACH][ATTACH]356861[/ATTACH]

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Interessante!
Motori e telaio sono di un Phantom? (ora non ho presente)

[AquilaBruna]

Interessante!
Motori e telaio sono di un Phantom? (ora non ho presente)

Solo il telaio, di un phantom 2
I motori sono equivalenti da 920kv

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[roby66]

Solo il telaio, di un phantom 2
I motori sono equivalenti da 920kv

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Io vorrei capire una cosa.. -scusate è parzialmente OT-..
i quadri top di gamma (tipo appunto Phantom e simili) hanno autonomia lunga, oltre 20 minuti.. Dipenderà dal tipo di motore o cosa?
Ad esempio io ho un Hubsan X4 501s(che non è certo un top di gamma eh...) con motori 1806 1650 Kv ,che con una 2S 2700 fa 23 minuti di volo compreso registrazione video

[picoely]

Solo il telaio, di un phantom 2
I motori sono equivalenti da 920kv

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Ma APM senza apposito supporto?

[AquilaBruna]

Ma APM senza apposito supporto?

Non ci stava...ho provato ad usare un nastro bioadesivo gelatinoso

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[PelanDrone]

Help per CRASH

Buongiorno a tutti,
sono da pochissimo in questo mondo. Fino a Dicembre scorso non sapevo neppure cosa fosse un ESC...
Per questo mi rifaccio volentieri alla vostra esperienza di gran lunga superiore alla mia.

Il fattaccio è accaduto la scorsa domenica.
Dopo oltre una 20ina di voli portati a termine senza alcun problema, il drone di mio figlio dopo aver deciso autonomamente di effettuare un paio di flip, si è schiantato dalla rispettabile altezza di 19,5 m sul selciato di cemento (era una cascina abbandonata in aperta campagna).

Potete vedere il video della fase critica qui:
https://www.youtube.com/watch?v=qmPLXrJTr78

Alcuni dettagli tecnici:
Si tratta di un clone ultraeconomico dell'F450 dotato di una APM2.8 e nient'altro.
L'alimentazione è effettuata tramite un singolo BEC di un ESC. (lo so sarebbe meglio investire qualche euro in un PM dedicato....)
Al momento dello schianto volava da circa 10 minuti quindi con un'autonomia residua di altri 7/8 minuti e una tensione abbondantemente sopra gli 11V.

In allegato trovate alcuni estratti dai log dello schianto.
La parte dei comandi RC è assolutamente normale.
Si è evidenziato un picco di tensione sulla scheda, ma non so se voglia dire qualcosa.
Il valore anomalo più evidente è il ThrOut, ma, anche in questo caso, non so se sia significativo.
Se servono altri valori sono a disposizione....

Non è tanto per i danni che alla fine con 5 euri si aggiustano (3 eliche ed un braccio) quanto per il fatto che ormai ci eravamo abituati a vederlo volare alla perfezione e un crash del genere senza alcun motivo apparente ci ha un po' scoraggiato.
Se si potesse almeno fare qualche ipotesi in modo da cercare di evitare che capiti nuovamente.

Grazie in anticipo