Originariamente inviato da Lapeno
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Poi sul canale 6 setta la P da un parametro sicuro tipo 0.12 a un parametro alto come 0.3.
OCCHIO AGLI "0"
Ora hovering + Althold e comincia ad aumentare.. quando, senza toccare i comandi, vedrai che il tuo quad comincia ad autoscillare... quelllo è il tuo parametro massimo.. quindi torna indietro di un po, vai su MP e segna il tuo valore..
Ora sempre dopo la P comincia a cercare il giusto settaggio della D, attenzione a questo parametro perchè amplificherà le tue vibrazioni e ti darà reattività nei comnadi..
quindi solito discorso parti da un parametro sicuro come 0.003, e il max a 0.0095 (è esagerato ma cosi capirai cosa succede al quad modificando questo parametro)
OCCHIO AGLI "0"
Adesso rimettiti in althoold e comincia a far crescere la D.. prima senza toccare i comanndi poi facendo muovere a Dx e a Sx il quad, in questo modo all'aumentare del D vedrai il tuo drone "innervosirsi" sempre di piu, scegli il valore piu opportuno per te.. c'è gente che vuole il drone incazzatissimo, e altra che per far riprese video ricerca dei movimenti più delicati e non aggressivi.
Quindi fai il tuo tuning la I lasciala stare a 0.1 non serve, o meglio non ho notato grosse differenze alla sua variazione.
Per i Auto declination(COMPASS_AUTODEC)
Learn compass offsets automatically (COMPASS_LEARN)
disabilita entrambi.. imposta la declinazione magnetica, fai la calibrazione del magnetometro con il balletto, compassmot e sarai a cavallo ;)
Ciao Gian
PS
Se il drone non mantiene la posizione con il loiter, molto probabilmente è come dice luciano.. il tuo mag è influenzato dai campi elettromagnetici che genera il tuo quad.. riesegui la procedura di calibrazione come su descritto,
quando fai il compassmot facci sapere la percentuale di interferenza hai ;)
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