Ciao a tutti, è la prima volta che scrivo qui e ho iniziato da poco. Ho realizzato un frame alla cnc (ripiegabile) che secondo me va molto bene. Per bloccare i braccetti ho usato delle comuni clip per tubi elettrici da 16mm (fragili, ok, ma si trovano ovunque e costano pochissimo). Piegato, si infila in una sacca e si porta comodamente in giro.
La prima versione non aveva i rinforzi laterali ma solo dei colonnini: soffriva di eccessiva torsione, che dava problemi durante le manovre di rotazione. Aggiungendo le pareti laterali ho ottenuto una struttura tridimensionale estremamente robusta e leggera che azzera il problema della torsione. Peso, così come lo vedete in foto, con lipo 3s 2.5Ah gimbal e GoPro: 1230 grammi.
Ieri il primo volo in uno spazio molto ampio ed ho subito notato il problema della difficoltà di spostamento durante il loiter: per poter andare ad una velocità decente e compiere qualche bella virata (ho un mixer tra yaw e roll in modo da dare una leggera "sbandata" verso l'interno della curva) dovevo tornare in stabilize.
Inoltre ho notato una perdita di quota durante il volo in avanti in stabilize e dovevo compensare dando gas per tenerlo su. E' normale? E' la mia prima esperienza con un RC (a parte l'aspirapolvere della samsung ), quindi le mie capacità sono minime e per me è tutto da scoprire.
Il fw che monto è la versione 3.1.rc5 ricompilata con il crash detector, che l'altro ieri mi ha salvato perchè ho inavvertitamente tolto gas ad un metro di altezza e il quad è caduto sull'erba capovolto: il crash detector ha disarmato e fermato i motori un paio di secondi dopo...
Visto che abbiamo i sorgenti, potremmo provare noi a switchare il modo da loiter a alt-hold se gli stick non sono in posizione di riposo? Ci darò un'occhio...ma qualcuno ha già esperienza con le modifiche al sw?
Il mio frame:
ed il video del volo di ieri: 01-11-2013 Lago S.Croce - YouTube
Sandro
La prima versione non aveva i rinforzi laterali ma solo dei colonnini: soffriva di eccessiva torsione, che dava problemi durante le manovre di rotazione. Aggiungendo le pareti laterali ho ottenuto una struttura tridimensionale estremamente robusta e leggera che azzera il problema della torsione. Peso, così come lo vedete in foto, con lipo 3s 2.5Ah gimbal e GoPro: 1230 grammi.
Ieri il primo volo in uno spazio molto ampio ed ho subito notato il problema della difficoltà di spostamento durante il loiter: per poter andare ad una velocità decente e compiere qualche bella virata (ho un mixer tra yaw e roll in modo da dare una leggera "sbandata" verso l'interno della curva) dovevo tornare in stabilize.
Inoltre ho notato una perdita di quota durante il volo in avanti in stabilize e dovevo compensare dando gas per tenerlo su. E' normale? E' la mia prima esperienza con un RC (a parte l'aspirapolvere della samsung ), quindi le mie capacità sono minime e per me è tutto da scoprire.
Il fw che monto è la versione 3.1.rc5 ricompilata con il crash detector, che l'altro ieri mi ha salvato perchè ho inavvertitamente tolto gas ad un metro di altezza e il quad è caduto sull'erba capovolto: il crash detector ha disarmato e fermato i motori un paio di secondi dopo...
Visto che abbiamo i sorgenti, potremmo provare noi a switchare il modo da loiter a alt-hold se gli stick non sono in posizione di riposo? Ci darò un'occhio...ma qualcuno ha già esperienza con le modifiche al sw?
Il mio frame:
ed il video del volo di ieri: 01-11-2013 Lago S.Croce - YouTube
Sandro
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