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Arduflyer - APM 2.5 (Arducopter)
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Originariamente inviato da Claudiopapi Visualizza il messaggioAssolutamente continuava a frenare con accellerazione costante fino a fermarsi. Parlo di gps-hold, mi pare sia quella la modalità più simile al Loiter...
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Originariamente inviato da vitobari91 Visualizza il messaggioOk quindi devo procurarmi altri 4 cavetti. Il mio problema x ora e che non riesco a fare la calibrazione degli esc. Io ho tutto collegato cm in foto, solo che non va... Non capisco il perchè, seguo la guida, ma nulla.
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Originariamente inviato da sonico Visualizza il messaggioGrazie! Si era proprio questo che volevo sapere. Hai notato se, mentre girava, continuava anche a frenare? Cioè, rallentava con la stessa decelerazione o continuava sulla traiettoria ma col solo abbrivio?
Perchè sarei orientato a fare proprio così, ovvero se il pilota comanda lo yaw durante la frenata, lo stato passa in "manuale" e la frenata sospesa (esattamente come se comandassi pitch o roll). In questo modo il quad ruota ma prosegue la traiettoria. Non appena si rilascia lo yaw, la frenata continua.
Dovrebbe funzionare, cosa ne pensate?Marco Robustini (Ardupilot Lead Tester / Ardupilot Dev Team)
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Originariamente inviato da alrcthebest Visualizza il messaggioLa calibrazione degli esc ti consiglio di farla uno per volta collegando il cavo del segnale di un esc all entrata del throttle della rx....quindi ripeti la procedura per tutti i regolatori....non serve avere collegata la scheda apm per fare questo...ciao
Ora però non riesco a capire xke collegando tutti insieme al'l'APM non vanno :S
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Originariamente inviato da ZioMeme Visualizza il messaggioFatta la calibrazione della radio, del mag, degli ACC???
Solo così ti fa armare i motori e poi possono girare...
Meme
Se seguo il primo video di questa pagina va bene?
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Oggi mi sono deciso ad assemblare il Power Module clone, ma dopo aver misurato una tensione in uscita di 5.49v mi sono chiesto se non fosse troppo vicino al limite dei 5.5V e quindi non l'ho collegato....
I vostri che tensione hanno, l'originale dovrebbe essere sui 5.25V
Non so se rischiare o andare di bec come ho fatto fino ad ora...La differenza tra la genialità e la stupidità è che la genialità ha i suoi limiti. Albert Einstein
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ArduCopter 3.1-rc8
ArduCopter Release Notes:
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ArduCopter 3.1-rc8 9-Dec-2013
Changes from 3.1-rc7
1) add Y6 motor mapping with all top props CW, bottom pros CCW (set FRAME = 10)
2) Safety Changes:
a) ignore yaw input during radio failsafe (previously the copter could return home spinning if yaw was full over at time of failsafe)
b) Reduce GPSGLITCH_RADIUS to 2m (was 5m) to catch glitches faster
3) Bug fixes:
a) Optical flow SPI bus rates
b) TradHeli main rotor ramp up speed fix
Insomma poca roba rispetto all'RC7 , se non volete fare un nuovo upgrade si potrebbe solo modificare il GPSGLITCH_RADIUS
Guida settaggi PID Arducopter
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Originariamente inviato da Turfnet Visualizza il messaggioOggi mi sono deciso ad assemblare il Power Module clone, ma dopo aver misurato una tensione in uscita di 5.49v mi sono chiesto se non fosse troppo vicino al limite dei 5.5V e quindi non l'ho collegato....
I vostri che tensione hanno, l'originale dovrebbe essere sui 5.25V
Non so se rischiare o andare di bec come ho fatto fino ad ora...
Penso che i tuoi 5,49V a vuoto possano andare bene e puoi verificarlo misurando la tensione dopo il fusibile come indicato nel wiki.Giovanni
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Originariamente inviato da QuercusPetraea Visualizza il messaggioI miei moduli restituiscono 5,3V il che va bene se alimenti la scheda attraverso il connettore DF13; il positivo, prima di alimentare i vari dispositivi, passa attraverso un diodo Schottky, posto a sua volta in serie ad un fusibile da 500mA, che riduce la tensione che arriva dal modulo di circa 0,3V come si può vedere nello schema elettrico in alto a sinistra.
Penso che i tuoi 5,49V a vuoto possano andare bene e puoi verificarlo misurando la tensione dopo il fusibile come indicato nel wiki.
Un altra informazione, ne approfitto, io da apm alimento oltre alla ricevente, la telemetria e il camera trigger che in fondo non credo assorba molta corrente, ma non so quantificarla, potrebbe essere sufficiente il power module o per sicurezza è meglio separare gli output ed inserire l'alimentazione da un esc?La differenza tra la genialità e la stupidità è che la genialità ha i suoi limiti. Albert Einstein
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