Salve a tutti!
Ho da poco sostituito la kk 2.0 com un APM 2.5 sul quadri che uso di piu (frame SK450; mototi Turnigy 2830- 11; esc multistar 30A) e con mia meraviglia lo trovo molto piu' reattivo della kk 2.0. La sostituzione e' stata facilissima e non ho riscontrato particolari problemi e ho completato il set-up iniziale in meno di un ora.
Solo un paio di perplessita':
1) Il comando pitch sembra invertito in MP. Nella schermata di mission planner se il canale del pitch si muove verso l'alto nella realta' il quadri cabra. Ho quindi invertito il comando del pitch e funziona tutto alla grande, ma secondo vio e' normale che per picchiare il quad l'animazione grafica di MP mostra la barra verde che si accorcia e per cabrare si allunga? L'apm e montata (credo) correttamente, con la freccia che punta verso il naso del quadri.
2) Diversamente da quello che avevo letto in queste pagine e sulla wiki di arducopter, una volta armata l'apm i motori non girano al minimo, ma restano fermi (cosa che tra l'altro preferisco). MP conferma che ho la versione 3.1qualchecosa sull'apm. boh? Gli esc sono stati calibrati uno per uno prima di collegarli all'apm
Riguardo il primo punto, ho pensato di aspettare conferme o consigli da parte vostra prima di collegare il GPS e provare le funzioni che piu' mi interessano (loiter e circle). non vorrei perdermi il quadri che convinto di andare avanti se ne parte all indietro....
Grazie in anticipo per eventuali risposte.
Stefano
Ho da poco sostituito la kk 2.0 com un APM 2.5 sul quadri che uso di piu (frame SK450; mototi Turnigy 2830- 11; esc multistar 30A) e con mia meraviglia lo trovo molto piu' reattivo della kk 2.0. La sostituzione e' stata facilissima e non ho riscontrato particolari problemi e ho completato il set-up iniziale in meno di un ora.
Solo un paio di perplessita':
1) Il comando pitch sembra invertito in MP. Nella schermata di mission planner se il canale del pitch si muove verso l'alto nella realta' il quadri cabra. Ho quindi invertito il comando del pitch e funziona tutto alla grande, ma secondo vio e' normale che per picchiare il quad l'animazione grafica di MP mostra la barra verde che si accorcia e per cabrare si allunga? L'apm e montata (credo) correttamente, con la freccia che punta verso il naso del quadri.
2) Diversamente da quello che avevo letto in queste pagine e sulla wiki di arducopter, una volta armata l'apm i motori non girano al minimo, ma restano fermi (cosa che tra l'altro preferisco). MP conferma che ho la versione 3.1qualchecosa sull'apm. boh? Gli esc sono stati calibrati uno per uno prima di collegarli all'apm
Riguardo il primo punto, ho pensato di aspettare conferme o consigli da parte vostra prima di collegare il GPS e provare le funzioni che piu' mi interessano (loiter e circle). non vorrei perdermi il quadri che convinto di andare avanti se ne parte all indietro....
Grazie in anticipo per eventuali risposte.
Stefano
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