Originariamente inviato da mikronerd
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Arduflyer - APM 2.5 (Arducopter)
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Ultima modifica di Turfnet; 01 marzo 14, 16:38.La differenza tra la genialità e la stupidità è che la genialità ha i suoi limiti. Albert Einstein
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Ps.: e anche quelli postati da Claudio dicono la stessa cosa tranne che per l'alimentazione che onestamente non ricordo, ma basta usare il testerUltima modifica di Turfnet; 01 marzo 14, 16:52.La differenza tra la genialità e la stupidità è che la genialità ha i suoi limiti. Albert Einstein
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Originariamente inviato da mikronerd Visualizza il messaggioClaudio qui c'è il pinout della porta i2c dell'APM 2.5
Using an external magnetometer | ArduCopter
in questa pagina, secondo la descrizione e se non sono ubriaco, SCL e SDA sono al contrario rispetto alla tua descrizione, in quanto si dice che il pin di fianco al 3.3volt è il SCL.
Puoi controllare ?
Io ho seguito lo schema sulla pagina di Ardupilot ed il compass HMC5983 non funzia.
Che sia sbagliata la pagina del wiki ardupilot ?
Ciao - Giuseppe
L'ordine giusto è GND-SDA-SCL-3V
GND si verifica senza dover alimentare con un tester, confrontandolo con un qualsiasi GND di un rail.
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Originariamente inviato da ClaudioALPHA21 Visualizza il messaggioSCUSATEMI solo ora leggo: effettivamente nello scrivere ho invertito SCL con SDA
L'ordine giusto è GND-SDA-SCL-3V
GND si verifica senza dover alimentare con un tester, confrontandolo con un qualsiasi GND di un rail.
Originariamente inviato da ClaudioALPHA21 Visualizza il messaggioGuardando la scheda che punta in basso, la porta I2C è allineata sotto la porta
Comunque io ho collegato un magnetometro esterno di quelli a 2 un L883 come quello che ho anche sul gps per vedere se funzionava ed era okUltima modifica di Turfnet; 01 marzo 14, 19:50.La differenza tra la genialità e la stupidità è che la genialità ha i suoi limiti. Albert Einstein
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Originariamente inviato da Flucke Visualizza il messaggioUltimamente sto avendo problemi con il GPS: valori alti di HDOP (da 1.9 a 2.5) e nr. satelliti da 7 a massimo 9. Ovviamente il volato ad es. in LOITER non è dei migliori. Le vibrazioni sembrano OK. Potrebbe essere il GPS che mi stà abbandonando? Illuminatemi grazie...Quad Setup: Frame: TBS discovery + Gimbal FC:Arduflyer Motor: Sunnysky 900kV ESC: Afro 30A Prop: HQ 9x5 Radio: Turnigy 9x con FrSky Batt: 4s 5.0
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Sarà che è un bug?
Mi sa che siamo in tanti con questo problema al gps
Anche a me in loiter il multi vaga per aria
A volte poco a volte se ne scappa proprio x i cavoli suoi.
Inviato dal mio iPad con Tapatalk HDNON DO ASSISTENZA IN PM!!!
QAV 210-RCX 2205 2633KV-ESC LITTLEBEE 20A BLHELI 14.4-ELICHE DALPROP 4X4X3 VIOLA-BATTERIA DEMON 1300-1800 70-140C-SPRACING F3 BETAFLIGHT 2.5.0
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Originariamente inviato da P!PP! Visualizza il messaggioSarà che è un bug?
Mi sa che siamo in tanti con questo problema al gps
Anche a me in loiter il multi vaga per aria
A volte poco a volte se ne scappa proprio x i cavoli suoi.
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Originariamente inviato da Flucke Visualizza il messaggioLuciano ma l'hdop é influenzato dal magnetometro ?
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Loiterdubbi
Originariamente inviato da TermicOne Visualizza il messaggio...no...ma se la bussola non è a posto o ha interferenze il multi se ne va per i fatti suoi ...quasi come se il GPS non funzionasse
concordo con Luciano circa il coordinamento GPS-Bussola e ci aggiungo accelerometri.
Come anche lui ha potuto vedere ieri al campo, dopo che avevo reso indipendente il supporto GPS/Compass dalla scheda e relativi antivibranti, il loiter è tornato quasi perfetto.
Nel volo successivo, che ho fatto quando te ne eri andato, ho fissato il GPS/Compass con del nastro adesivo ed il volo in loiter è stato meno ordinato.
A casa ho visto che ero fuori di 3°-4°bussola ed ho controllato i due logs dei due voli che mi hanno confermato la differenza di vibrazioni ma soprattutto una "strana" variazione dell'HDOP e del numero dei satelliti agganciati.
Inoltre noto, confrontando il numero di satelliti agganciati nel passato, una riduzione dai miei soliti 10-11 a quelli attuali 6-8 (di ieri) e non penso proprio che il tuo "campo" sia meno "illuminato" del mio.
Comunque sia, bug del 3.2 o realtà fisica, qualche cosa è cambiato ma non così tanto da produrre loiter assassini: quello è un altro problema.
Forse come questo girato sabato?
https://www.youtube.com/wah?v=RuaWS7AcKMM
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Ciao
Da circa un anno mi sono arenato all'utilizzo di naza con gps e iosd per fare riprese, ho avuto solo una piccola esperienza con una crius di HK ma non con buoni risultati, starei pensando di farmi un piccolo telaio e divertirmi un po con missioni visto che con naza ho troppi vincoli.
Starei valutando o Arducopter o vrbrain, non ho trovato una discussione piu' generica dove chiedere consiglio, qualcuno mi sa consigliare?
Grazie
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salve a tutti, sono nuovo di questo forum, inanzitutto vorrei salutare tt la community.
vorrei esporvi il mio problema.
di recente ho costruito un quadricottero ma sto avendo problemi nel controllarlo la mia configurazione è:
tarot iron man 650
apm 2.5.2
motori turnigy 2814 700kv
afro esc 30a simonk
eliche 12x3.8
batteria 3s 5000 35c
il gps è un neo-6m acquistato da hobbykink. mi da sempre dai 9-10 satelliti
vorrei chiedervi se qualcuno puo dare un occhiata al mio log di stamane.
grazie a tutti
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Originariamente inviato da carlolauri Visualizza il messaggiosalve a tutti, sono nuovo di questo forum, inanzitutto vorrei salutare tt la community.
vorrei esporvi il mio problema.
di recente ho costruito un quadricottero ma sto avendo problemi nel controllarlo la mia configurazione è:
tarot iron man 650
apm 2.5.2
motori turnigy 2814 700kv
afro esc 30a simonk
eliche 12x3.8
batteria 3s 5000 35c
il gps è un neo-6m acquistato da hobbykink. mi da sempre dai 9-10 satelliti
vorrei chiedervi se qualcuno puo dare un occhiata al mio log di stamane.
grazie a tutti
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