non vedo l'ora di provare l'hybrid!
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Arduflyer - APM 2.5 (Arducopter)
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Originariamente inviato da carlolauri Visualizza il messaggioscusatemi io ho scaricato il file log ma occupa circa 3mb di memoria e possibile? Vorrei postarlo come faccio?Giovanni
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questo e il log
spero qualcuno riesca ad aiutarmiFile allegatiUltima modifica di carlolauri; 09 maggio 14, 21:24.
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Originariamente inviato da carlolauri Visualizza il messaggioquesto e il log
spero qualcuno riesca ad aiutarmi
La D amplifica inversamente il rumore del'accelerometro significa che a ogni piccola oscillazione hai un effetto contrario eccessivo mi stupisco come fa il quad a non ribaltarsi da solo ogni 2 secondi.
Poi, la batteria era carica? perchè qui segna 11,36volt e 21A di assorbimento complessivo al primo decollo , poi addirittura sei andato anche in FS battery andando sotto 8Volt di tensione (se cosi fosse puoi buttare la batteria) non devi scendere mai sotto i 10.5 10.6 volt.
Le batterie sono gonfie?
Puoi fare una bella cosa?
Da CLI:
SETUP -> ERASE e un RESET
in modo da avere una situazione di partenza pulita e comune.
Dopo le pulizie, in ordine fai:
- Taratura accelerometri
- Tar. Radio
- Inserisci la tua declinazione Magnetica
- Tara il magnetometro (con balletto)
- (hai tarato gli esc? se si come?) se non lhai fatto fallo (con procedura APM )
- Tara correttamente il sensore corrente. verifica con la telemetria che il valore di tensione che legge MP sia lo stesso del buzzer o con un multimetro misura la tensione ai capi del cavo di bilanciamento, se non è uguale settalo correttamente in MP in modo da avere la medesima tensione
- Da CLI fai il compassmot
Dopo senza toccare il PID tenta un hovering con batteria carica e posta i log ;
Perdona la procedura, ma la tua configurazione ha dei parametri completamente fuori.
Ciao GianUltima modifica di xeshobby; 09 maggio 14, 23:22.
Guida settaggi PID Arducopter
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Originariamente inviato da tobyax Visualizza il messaggiosalve a tutti, alla fine per il mio primo drone ho deciso di prendere una APM e di preciso questa HKPilot Mega V2.5 Flight Controller USB/GYRO/ACC/MAG/BARO
volevo sapere se per alimentarla avevo bisogno di questa HKPilot Power Module with XT60 Connectors and 6 Pin 150mm Cable
o di un bec (se si quale???)
è molto difficile programmare questa scheda?
grazie a tutti
mi sapete aiutare?
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Originariamente inviato da tobyax Visualizza il messaggiomi sapete aiutare?
Ps.: la scheda non va "programmata" vanno fatte delle calibrazioni è un po' più ostica della Naza ma dipende cosa cerchi in una schedaUltima modifica di Turfnet; 09 maggio 14, 23:53.La differenza tra la genialità e la stupidità è che la genialità ha i suoi limiti. Albert Einstein
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Hai cicalino della batteria? Com'è impostato? Devi stare attento a non far scendere le celle a tensioni così basse altrimenti anche se ne comprerei una nuova la rovinarsi subito. Per il resto che dire, segui le indicazioni di xeshobby che ha elencato con grande capacità di sintesi la procedura da eseguire.
Inviato dal mio HUAWEI Y300-0100 con Tapatalk 2
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Originariamente inviato da Turfnet Visualizza il messaggioIl power module non è indispensabile ma molto utile, io per un anno ho usato un bec ma non hai i dati in telemetria... a te la scelta
Ps.: la scheda non va "programmata" vanno fatte delle calibrazioni è un po' più ostica della Naza ma dipende cosa cerchi in una scheda
grazie della risposta... appena incominciano ad arrivarmi i pezzi incomincio a "stressarvi"......
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Originariamente inviato da tobyax Visualizza il messaggiograzie della risposta... appena incominciano ad arrivarmi i pezzi incomincio a "stressarvi"......
Eventualmente puoi usare un sbec da 5v 2A oppure il semplice bec dell'esc anche se non è il massimo.
Ciao
Gian
Guida settaggi PID Arducopter
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Originariamente inviato da xeshobby Visualizza il messaggioArduCopter 3.2-rc1 9-May-2014
Changes from 3.1.4
......
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Originariamente inviato da TermicOne Visualizza il messaggio...mi sbaglio o non è ancora disponibile su Mission Planner? c'è da fare qualche magheggio per provarla?Giovanni
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Originariamente inviato da xeshobby Visualizza il messaggioCi sto dando un occhiata, ma vedo che hai un bel po di valori sballati (non so se sono voluti o meno) per altro hai il pid completamente fuori!! lo stabilize Roll e Pitch 10.5 e per giunta P =0.14 (che ci può stare) ma con D= 0.01 (valore altissimo)
La D amplifica inversamente il rumore del'accelerometro significa che a ogni piccola oscillazione hai un effetto contrario eccessivo mi stupisco come fa il quad a non ribaltarsi da solo ogni 2 secondi.
Poi, la batteria era carica? perchè qui segna 11,36volt e 21A di assorbimento complessivo al primo decollo , poi addirittura sei andato anche in FS battery andando sotto 8Volt di tensione (se cosi fosse puoi buttare la batteria) non devi scendere mai sotto i 10.5 10.6 volt.
Le batterie sono gonfie?
Puoi fare una bella cosa?
Da CLI:
SETUP -> ERASE e un RESET
in modo da avere una situazione di partenza pulita e comune.
Dopo le pulizie, in ordine fai:
- Taratura accelerometri
- Tar. Radio
- Inserisci la tua declinazione Magnetica
- Tara il magnetometro (con balletto)
- (hai tarato gli esc? se si come?) se non lhai fatto fallo (con procedura APM )
- Tara correttamente il sensore corrente. verifica con la telemetria che il valore di tensione che legge MP sia lo stesso del buzzer o con un multimetro misura la tensione ai capi del cavo di bilanciamento, se non è uguale settalo correttamente in MP in modo da avere la medesima tensione
- Da CLI fai il compassmot
Dopo senza toccare il PID tenta un hovering con batteria carica e posta i log ;
Perdona la procedura, ma la tua configurazione ha dei parametri completamente fuori.
Ciao Gian
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Originariamente inviato da xeshobby Visualizza il messaggioOcchio che non tutti i power module alimentano l'apm, ci sono alcuni moduli che fanno solo da sensore voltaggio corrente altri come quello originale 3dr alimenta il tutto con 5volt costanti.
Eventualmente puoi usare un sbec da 5v 2A oppure il semplice bec dell'esc anche se non è il massimo.
Ciao
Gian
HKPilot Mega V2.5 Flight Controller USB/GYRO/ACC/MAG/BARO
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