Originariamente inviato da carlolauri
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Poi per il fatto che il tuo tarot schizza in alto, regola prima di tutto il THR_MID
AC_ThrottleMid | ArduCopter
poi in altholt rimanendo al 50% il quad deve star fermo..
fai queste due cose.. poi prova un volo e passa da stabilize ad althold se ancora non dovesse funzionare atterra e posta i log.
Ciao
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