Originariamente inviato da carlolauri
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Ora te lho modificato per il tuo caso
Originariamente inviato da xeshobby
NB
Prima di tarare il pid è obbligatorio abbattere il piu possibile le vibrazioni in quanto fa si fa uso della navigazione inerziale.
Cerca diversi fissaggi dell'APM neoprene moongel dampers ecc ecc.. riduci almeno sotto i +/- 2.5 altrimenti non avrai mai un volo preciso.
Tu ora sei intorno ai +/- 5
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