l'altro giorno ho fatto l'autotune ma i valori che mi ha impostato non mi piacevano proprio, ha drasticamente abbassatto i gain e il quadri era tutto un dondolio tipo campana, tant'è che me lo sono quasi tirato addosso. Ho rimesso i valori di default coi quali si vola benone, solo che c'è una leggera vibrazione nella correzione dell'assetto, mi tocca fare il tuning a mano.
Il dubbio che mi è venuto però è: non è che l'autoTune non ha funzionato per colpa di probabili vibrazioni esagerate??
Devo fare un log con i dati della IMU per esserne sicuro.
Il dubbio che mi è venuto però è: non è che l'autoTune non ha funzionato per colpa di probabili vibrazioni esagerate??
Devo fare un log con i dati della IMU per esserne sicuro.
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