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Arduflyer - APM 2.5 (Arducopter)
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Originariamente inviato da picoely Visualizza il messaggioHelp me!!
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Grazie TermicOne, ma secondo te dove posso intervenire?
Non so se hai potuto vedere le foto che ho postato. Ho la FC montata su apposito supporto coi gommini. Il supporto tiene la FC con un quadretto di biadesivo 3M in dotazione col supporto, il quale è ancorato in maniera solidale al telaio tramite quattro bulloncini autoserranti e rondelle.
Il telaio è il solito Q450 V3 di Diatone, quindi niente di particolare.
Temo per i motori perchè non credo di essere capace di bilanciarli ad orecchio (col metodo della fascetta stringicavo). Ho provato pure con una app per cellulare appoggiato sul braccio con un solo motore in funzione, ma non vedo grandi variazioni spostando la fascetta ... boh.
Magari, adesso che ho la batteria definitiva (4000 mAh 20C), pulisco il log dentro APM e lo rifaccio con solo hovering più stabile che posso.
Il quad risponde bene, ma in hovering ha del micro oscillazioni in tutte le direzioni, proprio come se la FC dovesse compensare in continuazione.
Nel caso posso postare un LOG? Quale file devo prendere dalla dir di MP?
Grazie!
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Originariamente inviato da TermicOne Visualizza il messaggioMah...non ho mai avuto grandi soddisfazioni con autotune inoltre per far funzionare autotune occorre che alt-hold funzioni bene
Questa sfiducia nell'autotune mi sconforta.da cosa deriva?..
In merito all'altitude hold per quale motivo non dovrebbe funzionare bene?
N.B. Sto assemblando una pixhawk..Phantom 2 no vision/ Tx video Immersion / pc ground station datalink 2.4 /mini iosd /goggles fatshark V2 /carbon props / sony fpvcam 600 linee/ Sj 4000 wifi/gimbal walkera g2 d/ Reptil aphid X8 homebuilt/Tarot gimbal T4 3d
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Originariamente inviato da misterxfiles Visualizza il messaggio.
Questa sfiducia nell'autotune mi sconforta.da cosa deriva?..
In merito all'altitude hold per quale motivo non dovrebbe funzionare bene?
N.B. Sto assemblando una pixhawk..
L'alt hold non funziona bene in presenza di vibrazioni troppo alte o sensore barometrico non correttamente coperto da spugnetta e schermato dalla luce diretta.
Ovviamente il quad prima deve volare bene in stabilize e avere i pid corretti altrimenti è inutile fare prove in althold
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Mi sta arrivando il GPS ublox m8n da montare su APM 2.6.
Ora, per settare la bussola dovrò necessariamente fare l'apposito balletto, che immagino impossibile col cavo usb e lontano da fonti elettromagnetiche.
La conseguenza che immagino è che devo dotarmi di telemetria.
La domanda è: oltre al 433Mhz, quali altre caratteristiche devo vedere?
Vanno bene i modulini che si trovano sui 15 euro su alixpress?
Non ho necessità particolarmente evolute e di coprire distanze siderali ...
Grazie
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Originariamente inviato da picoely Visualizza il messaggioMi sta arrivando il GPS ublox m8n da montare su APM 2.6.
Ora, per settare la bussola dovrò necessariamente fare l'apposito balletto, che immagino impossibile col cavo usb e lontano da fonti elettromagnetiche.
La conseguenza che immagino è che devo dotarmi di telemetria.
La domanda è: oltre al 433Mhz, quali altre caratteristiche devo vedere?
Vanno bene i modulini che si trovano sui 15 euro su alixpress?
Non ho necessità particolarmente evolute e di coprire distanze siderali ...
Grazie
Le ho cambiate con delle più piccole prese su ebay e sono arrivato tranquillamente a 200m.
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