APM 2.6 non vede MAG in UBLOX8
Ieri ho provato la taratura del magnetometro esterno contenuto nel GPS Ublox 8 collegato alla mia APM 2.6 e ho scoperto con disappunto, che la FC non vede il MAG.
Infatti, per quante danze della pioggia facessi, avevo pochissimi (12) punti sample, catturati in fase di taratura.
Per essere sicuro ho staccato il GPS/MAG dal quad per poterlo ruotare liberamente, ma la bussola nella schermata flight data non si muove di un millimetro.
Ho invertito anche i due cavetti nel connettore i2C nel caso i cinesi avessero invertito i cavi, ma niente. Ovviamente il GPS funziona alla grande con fix 3d anche in casa.
Che altro posso provare???
il mio dubbio è che i cinesi mi hanno venduto una 2.5 con mag interno al posto della 2.6 con quello esterno e quindi i due MAG vadano in conflitto. Esiste un modo per capire quale hardware apm ho senza smontare tutti i cablaggi (con quelle odiose spinette) e scollare il biadesivo. E' lecito il mio dubbio??
Grazie 1000
Ieri ho provato la taratura del magnetometro esterno contenuto nel GPS Ublox 8 collegato alla mia APM 2.6 e ho scoperto con disappunto, che la FC non vede il MAG.
Infatti, per quante danze della pioggia facessi, avevo pochissimi (12) punti sample, catturati in fase di taratura.
Per essere sicuro ho staccato il GPS/MAG dal quad per poterlo ruotare liberamente, ma la bussola nella schermata flight data non si muove di un millimetro.
Ho invertito anche i due cavetti nel connettore i2C nel caso i cinesi avessero invertito i cavi, ma niente. Ovviamente il GPS funziona alla grande con fix 3d anche in casa.
Che altro posso provare???
il mio dubbio è che i cinesi mi hanno venduto una 2.5 con mag interno al posto della 2.6 con quello esterno e quindi i due MAG vadano in conflitto. Esiste un modo per capire quale hardware apm ho senza smontare tutti i cablaggi (con quelle odiose spinette) e scollare il biadesivo. E' lecito il mio dubbio??
Grazie 1000
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