Originariamente inviato da Invernomuto
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Io non ho ancora sperimentato perchè sono alle prese con un loiter non soddisfacente nonostante vibrazioni a specifica (solo 3 punti sopra su asse z), compass tarato con 1500 sample e declinazione magnetica messa a mano (e in automatico) e al 4% di interferenze, radio calibrata a 1100 1500 1900, save trim effettuato (in manuale posso lasciare la radio per qualche secondo se vento assente). Ovviamente barometro protetto e contenitore APM nastrato nero.
In pos hold comunque il comportamento è quello, lasci e lui scende un metro che poi recupera. Invece il mio in loiter sale e scende di un metro e spesso drifta un pò sul punto dove imposto il loiter
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