Salve a tutti, purtroppo ho usato un titolo che non descrive il problema perchè necessita di una spiegazione più ampia.
Come da titolo piloto il mio quadricottero con una scheda arducopter v2.8 con GPS esterno. Il drone funziona, è stabile e non ha alcun problema se non per le modalità di volo che necessitano del GPS, mi spiego meglio. Quando "inserisco" la modalità di volo "Loiter" il drone dovrebbe mantenere altitudine e posizione servendosi del GPS, invece comincia a muoversi disegnando grandi spirali, oppure parte per la tangente cercando di raggiongere chissà quali coordinate. Non riesco a trovare una soluzine se non usare il martello perchè questo problema mi ha esaurito, ne ho provate di tutti i colori. L'applicazione APMplanner utilizzata per "settare" il drone funziona bene e il modulo GPS è sicuramente funzionante in quanto mi trova la posizione del quadricottero con una precisione al chiuso di 1,6m. Ho provato ad utilizzare il compass sia interno della scheda che esterno del modulo (quest'ultimo ho notato che non va molto bene).
A qualcuno di voi è mai capitata una cosa simile? Se si come avete risolto? Avete qualche possibile soluzione? Se qualcuno ha una scheda come la mia e gli funziona il tutto potrebbe gentilmente esportare tutti i parametri ed inviarmeli (magari così riesco a risolvere ... )?
Grazie in anticipo a tutti e ciao!
p.s. sono accettati consigli anche su come eventualmente disfarsi del modulo esterno nel modo che dia più soddisfazione possibile. ^^
Come da titolo piloto il mio quadricottero con una scheda arducopter v2.8 con GPS esterno. Il drone funziona, è stabile e non ha alcun problema se non per le modalità di volo che necessitano del GPS, mi spiego meglio. Quando "inserisco" la modalità di volo "Loiter" il drone dovrebbe mantenere altitudine e posizione servendosi del GPS, invece comincia a muoversi disegnando grandi spirali, oppure parte per la tangente cercando di raggiongere chissà quali coordinate. Non riesco a trovare una soluzine se non usare il martello perchè questo problema mi ha esaurito, ne ho provate di tutti i colori. L'applicazione APMplanner utilizzata per "settare" il drone funziona bene e il modulo GPS è sicuramente funzionante in quanto mi trova la posizione del quadricottero con una precisione al chiuso di 1,6m. Ho provato ad utilizzare il compass sia interno della scheda che esterno del modulo (quest'ultimo ho notato che non va molto bene).
A qualcuno di voi è mai capitata una cosa simile? Se si come avete risolto? Avete qualche possibile soluzione? Se qualcuno ha una scheda come la mia e gli funziona il tutto potrebbe gentilmente esportare tutti i parametri ed inviarmeli (magari così riesco a risolvere ... )?
Grazie in anticipo a tutti e ciao!
p.s. sono accettati consigli anche su come eventualmente disfarsi del modulo esterno nel modo che dia più soddisfazione possibile. ^^
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