Originariamente inviato da Blade-slap
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Dopo ricerche sui vari forum e rilettura attenta del manuale in inglese, la cui stesura dubito sia stata curata da qualcuno laureato ad Oxford, mi sembra di aver capito alcune cose.
La differenza fra Elevation ed Height è una differenza di visualizzazione della quota sul display della ground station.
Con Elevation vedo la quota assoluta quindi altezza del quadricottero + quota a cui mi trovo con Height avrò solo la quota del volatile. Se guardi il manuale a pagina 13 allo step 4 dice "Height mode shows relative height, and the 0 meter is the aircraft height when you choose Height mode, above 0 is positive and below 0 is negative. Elevation mode shows height above sea level". Parla di SHOW (visualizza).
Stesso discorso per l'offset, che serve solo per visualizzare correttamente il waypoint sulla mappa di Google Earth che funziona in 3D.
Con la versione IPad il problema non sussiste perchè lavora con mappe bidimensionali e non c'è quindi un problema di visualizzazione.
Quindi in parole povere il programma ragiona solo per quote relative, Altitude/Height e l'offset è solo un problema di visualizzazione. Se ho un waypoint su una collina devo sempre e comunque sommare la quota del quadricottero più la differenza di quota fra il primo waypoint (dove parte il quadricottero) ed il secondo waypoint. Naturalmente settando come offset la quota assoluta del waypoint da cui si parte (lui comunque suggerisce sempre come offset l'Home Point)
Stesso discorso per il mare/lago
Domenica vado in montagna e vedo di fare un test dal vero in modo da essere sicuro, se sentirete un urlo straziante vorrà dire che mi ero sbagliato.
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