Inseguitore di movimento

[Com.Maffy]

Ciao a tutti!
Ho un'idea da proporre ( non è campata in aria)
Secondo voi si potrebbe rendere una antenna pacth ,magari montata su due servi che insegue un eventuale trasponder montato a bordo del modello o qualcosa di alternativo?
Io di elettronica non ne capisco niente.........o quasi.
Sò per certo che questa strumentazione è d'impiego militare esiste ma non conosco "il meccanismo".....
che cosa pensate a riguardo?

[Mach .99]

c'è già un prototipo in fase test, cerca i messaggi di Jijuja e lo trovi

[Maxi*34*]

In effetti proprio l'altro giorno mi domandavo come poter realizzare un sistema come quello che descrivi.... con la poca elettronica che conosco ho pensato questa cosa:
utilizzando due antenne patch molto direttive le si potrebbe disporre in maniera da orientarne i lobi di ricezione convergenti tra loro, dopodichè fare in modo che le due antenne ricevano il segnale dal canale della nostra tx video di bordo, amplificare entrambi i segnali, utilizzare un rudimentale raddrizzatore-stabilizzatore che ci dia la possibilità di far lavorare un transistor jfet in pinch-off come interruttore per attivare un motore che muova le antenne. In pratica quando una delle due antenne non riceve più il segnale della trasmittente (o anche male) non ivia piu segnale tale che, una volta raddrizzato, mantenga il transistor "chiuso" e fa arrivare corrente al motore.
In questo modo quando l'antenna di destra perde il segnale il gruppo delle due antenne si sposta verso destra fino a quando non riprende il segnale e viceversa. Posto uno schema a blocchi della cosa...








si puo utilizzare anche solo un antenna per semplificare la cosa usando un unico "ramo" dello schema a blocchi pero in questo caso l'antenna non farebbe piccoli movimenti di centramento ma "girerebbe" fino a trovare il segnale (come l'antenna di bordo di un NDB )

Il sistema potrebbe poi essere semplificato dal lato costruttivo facendo in modo che le due antenne, chiamiamole di _tracking_, servano solo a muovere una seconda antenna verso l'aeromodello.

Tutto questo sistema per fare in modo di non aggiungere peso al modello e utilizzare l'emettitore che gia abbiamo su di esso ovvero quello del video.

[biv2533]

In effetti proprio l'altro giorno mi domandavo come poter realizzare un sistema come quello che descrivi.... con la poca elettronica che conosco ho pensato questa cosa:

Ho fatto finta che la freccia del mouse sia l'aereo e mouvendomi sopra al tuo disegno se stavo nella parte alta dei lobi effettivamente e' come dici, ma se gironzoli nella parte centrale, andando a destra con il mouse/aereo, perdi il segnale con entrambe le antenne

[Maxi*34*]

Eh si in effetti è cosi... c'è ancora qualchè lacuna ma ci sto lavorando sopra!

[faustog]

motori passo a passo

ciao Biv e Maxi...

immaginno useresti motori passo a passo, quelli delle stampanti.. comunque l'idea di fondo la trovo semplice e funzionale, ovviamente trattando le eccezioni e le lacune, inoltre pur lasciando la lacuna espressa da biv, l'idea di volare in un area piuttosto ampia non è malvaggia, con ampia non intendo in termini di distanza ma come angolo rispetto il pilota, così come proposta darebbe una miglioria notevole senza investire troppe risorse.. secondo me varrebbe la pena provare, in commercio ci sono antenne riceventi fino a 24 db di guadagno , molto direttive.. associate a questo tracchigio ..le stesse risulterebbero anche omni,, certo non avranno la massima copertura. però.. immagino che pianificando il volo in modo opportuno.... già diventa accettabile. Maxi ti invito a provare.. dopo tutto due motori o uno da stampante ad aghi si trova, poi i componenti sono piuttosto economici infine la struttura si può realizzare in compensato inizialmente.. ..se funziona la si fa in alluminio..

a dopo

Eh si in effetti è cosi... c'è ancora qualchè lacuna ma ci sto lavorando sopra!

[CantZ506]

L'idea non è malvagia, ma alquanto 'grezza'.
Considerando che il modello si muove anche in altezza, ci vuole un'altra coppia di antenne che seguano il modello in verticale. Se proprio si vuole risparmiare, ne occorrono almeno tre.
Perchè, aspettare di perdere il segnale prima di muovere l'antenna? Anzichè usare quei jfet in pinch-off (che non so neanche se sia una parolaccia), quando si possono comparare i segnali delle due antenne, per decidere in che direzione spostarle?

[jijuja]

Ciao,se può essere di aiuto segnalo questo progetto.
Simile a quello che vuoi realizzare come principio
di funzionamento,puoi trovare un PDF che lo descrive
così da poter trarci qualche informazione utile.

YouTube - Aerobotics - UAV Tracking Antenna

Dopo la mia lunga esperienza in materia
ti consiglio sopratutto di tener duro perchè inevitabilmente
ti si presenteranno diverse problematiche in corso d'opera
la cui soluzione richiederà la complicazione del sistema.

Il mio progetto funziona perfettamente e lo utilizzo con soddisfazione
sempre nelle mie sessioni di volo anche se l'aspetto è rimasto
pressochè invariato dalle ultime visioni in pubblico
ed ufficialmente è sempre in fase di test,
visto lo scarso interesse riscontrato o meglio l'interesse di pochi
non ho più realizzato la versione " professionale " ma intendo
assemblare il tutto in modo definitivo per il prossimo incontro
se il tempo preso da altri progetti attualmente in corso d'opera
me lo consentirà,altrimenti rivedrete la mia Amante NUDA

[Mach .99]

Dai, Ji facci un pcb della creatura, ho il bromografo che si atrofizza!

Se lo prepari io ti prometto che io lo faccio, con servi, pic, e tutto ciò che serve.

[Maxi*34*]

Si jijuaja, diciamo che il principio è proprio quello pero non sarei in grado di crearne una cosi ben fatta. Dopo la maturità ci pensero su ma pur troppo ora sono costretto a metterla da parte... ( a meno di non farla diventare la tesina)

[faustog]

segnale audio

riflettevo su una cosa.. ....chi sa se vale la pena lavorare con l'audio della telecamerina?

Ciao,se può essere di aiuto segnalo questo progetto.
Simile a quello che vuoi realizzare come principio
di funzionamento,puoi trovare un PDF che lo descrive
così da poter trarci qualche informazione utile.

YouTube - Aerobotics - UAV Tracking Antenna

Dopo la mia lunga esperienza in materia
ti consiglio sopratutto di tener duro perchè inevitabilmente
ti si presenteranno diverse problematiche in corso d'opera
la cui soluzione richiederà la complicazione del sistema.

Il mio progetto funziona perfettamente e lo utilizzo con soddisfazione
sempre nelle mie sessioni di volo anche se l'aspetto è rimasto
pressochè invariato dalle ultime visioni in pubblico
ed ufficialmente è sempre in fase di test,
visto lo scarso interesse riscontrato o meglio l'interesse di pochi
non ho più realizzato la versione " professionale " ma intendo
assemblare il tutto in modo definitivo per il prossimo incontro
se il tempo preso da altri progetti attualmente in corso d'opera
me lo consentirà,altrimenti rivedrete la mia Amante NUDA

[jijuja]

Ciao,
per Maxi*34* :
Penso che portarla come tesina sarebbe una cosa superlativa,
non mi sento di sconsigliartelo ma tieni conto
che io ci ho lavorato circa un anno per ottenere buoni risultati...
Oddio nel frattempo mi è nata una figlia e trà famiglia e lavoro
il tempo dedicato al progetto è stato veramente limitato.
per Faustog :
"riflettevo su una cosa.. ....chi sa se vale la pena lavorare con l'audio della telecamerina?"
Mi puoi spiegare cosa intendi? vorresti forse trasmettere delle coordinate GPS utilizzando un modem sul canale audio o in che altro modo utilizzarlo ?
Il mio progetto,come la maggior parte dei sistemi Tracking Antenna
che ho visto e cercato di capire ( quasi tutti prodotti molto costosi
e professionali ) si basa sul livello di potenza segnale ricevuto.
Solo un progetto visto su Rc-Group si basava
sulla posizione "GPS" ma aveva dei grossi limiti e lo vedo fermo da tempo...
Vantaggi e svantaggi ci sono in entrambi i casi comunque
utilzzando lo stesso segnale che si deve mantenere in ricezione
per guidare l'antenna che lo deve inseguire alla fine sembra essere la scielta
+ coerente ( non rileggete l'ultima parte per favore )
Io ho creduto molto in quel progetto tanto che ritenevo avesse successo
quindi ho realizzato il tutto cercando di mantenere i costi al minimo
senza trascurare la qualità ed ho utilizzato un sistema
non brevettato sempre nell'ottica di un possibile successo.
Questi i motivi che hanno richiesto un tempo così lungo per avere buoni risultati.
Non dico di non aver trovato persone interessate ma
la richiesta è talmente bassa che non ha senso
realizzarne altri esemplari,almeno fino ad ora...
Elario sembra anche lui lavorasse su un progetto di Tracking Antenna
ma anche lì non ho visto sviluppi,probabilmente ha fatto le stesse valutazioni che ho fatto io in merito,certo i vantaggi portati da un sistema
del genere sono incredibili però capisco la difficoltà di realizzare un sistema
che alla fine funzioni bene anche se la teoria
di funzionamento è estremamente semplice.
Mi fà piacere parlare di questi sistemi e vorrei che questa discussione continuasse,
a tè Faustog...

Ps. L'ultimo utilizzo del mio sistema risale a questa mattina,
stò facendo un timido approcio alla disciplina F?? su una piattaforma
diversa dal mio canonico Easy Star ma quì mi fermo perchè
in questa sezione del Forum ho il record assoluto ed inviolabile
di qualtità di M... che mi è stata riversata addosso,non dico abbiano usato
il badile,direi piuttosto il Canadair

[biv2533]

1ma quì mi fermo perchè
in questa sezione del Forum ho il record assoluto ed inviolabile
di qualtità di M... che mi è stata riversata addosso,non dico abbiano usato
il badile,direi piuttosto il Canadair

Pero' io ti ho visto con un simpatico ombrellino, usalo

Leggo con attenzione questo post, ma faccio fatica a capire bene tutti i concetti

[mekfly]

Ciao,

Ps. L'ultimo utilizzo del mio sistema risale a questa mattina,
stò facendo un timido approcio alla disciplina F?? su una piattaforma
diversa dal mio canonico Easy Star ma quì mi fermo perchè
in questa sezione del Forum ho il record assoluto ed inviolabile
di qualtità di M... che mi è stata riversata addosso,non dico abbiano usato
il badile,direi piuttosto il Canadair

si potrebbe inventare una sorta di codice cifrato, in maniera che "il nemico" non ci capisca una beneamata mazza(visto che tanto è moooolto ristretto di comprendonio) così puoi andare libero!!!
però mi unisco a biv...capisco un 1000esimo di ciò che scrivi, ma qui entra in ballo la mia nulla conoscienza in merito...però seguo!!!

continua così che ci piaci!

[freccia]

Ciao a tutti ,come spia in territorio spagnolo vi informo che qui anno un costruito gia un sistema di posizionamento d'antenna e sono gia a un livello bastante avanzato si chiama "Lince" e funziona in abbinamento a un'altro progetto che penso che conoscete gia,il "Dakar osd".