Ciao, avevo calibrato tutto e settato i pid, finalmente il quad volava proprio bene e in hovering ci stava quasi da solo anche in stabilize. Dopo qualche giorno volo di nuovo e noto che non è più stabile come prima, in hovering dondola come se i pid non fossero regolati bene, come se il p fosse troppo alto, non avendo con me il pc non faccio modifiche e mi accontento di come vola. Dopo cena allora riprovo con il pc sotto mano per rimediare e invece vola che è una meraviglia.
Dopo vari tentativi prove e modifiche non sono riuscito ancora a capire perchè ogni tanto vola bene e ogni tanto no, alle volte addirittura nello stesso volo capita che parte ballerino e poi dopo qualche scrollone si stabilizza. Inoltre ogni tanto si sballano completamente gli accelerometri e devo rifare la calibrazione.
Ovviamente non è mai caduto, tutte le schede e schedine sono fissate bene. Le vibrazioni dovute ad eliche, motori ecc sono a 1/1.5 (guardando i log) ma comunque le scarterei in quanto fissando la gopro al telaio con 2 fascette senza nessun tipo di antivibrante il risultato è ottimo, senza vibrazioni o effetto jelli (https://www.dropbox.com/s/65izehr23k4er54/GOPR0711.MP4 dal minuto 1:30 in loiter, gli scrolloni sono io che lo muovo da sotto con le mani)
la mia configurazione è questa:
- crius aiop v2 con megapirateng 3.0.2
- motori turnigy d2836/8 1100Kv
- esc 30A Afro
Dopo vari tentativi prove e modifiche non sono riuscito ancora a capire perchè ogni tanto vola bene e ogni tanto no, alle volte addirittura nello stesso volo capita che parte ballerino e poi dopo qualche scrollone si stabilizza. Inoltre ogni tanto si sballano completamente gli accelerometri e devo rifare la calibrazione.
Ovviamente non è mai caduto, tutte le schede e schedine sono fissate bene. Le vibrazioni dovute ad eliche, motori ecc sono a 1/1.5 (guardando i log) ma comunque le scarterei in quanto fissando la gopro al telaio con 2 fascette senza nessun tipo di antivibrante il risultato è ottimo, senza vibrazioni o effetto jelli (https://www.dropbox.com/s/65izehr23k4er54/GOPR0711.MP4 dal minuto 1:30 in loiter, gli scrolloni sono io che lo muovo da sotto con le mani)
la mia configurazione è questa:
- crius aiop v2 con megapirateng 3.0.2
- motori turnigy d2836/8 1100Kv
- esc 30A Afro
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