Aiuto PID

[Mozart00]

Ho costruito un quadricottero al primo volo funzionava tutto correttamente ma era completamente '' sbilanciato '' ed è una questione di pid solo che non so come configurarlo
Per favore mi potreste dire come



Ps uso una scheda arduino uno con un software multiwii e per configurarlo vado su multiwii conf

[TermicOne]

Se è "sbilanciato" non è sicuramente una questione di pid ma piuttosto di trim. In ogni caso nei thread iniziali ci sono un sacco di info e guide per il tuning, trimming, pidding, etc.

[Mozart00]

Ce io dico che le vibrazioni se li crea lui da solo senza che io muova gli Stick e poi se ne va da solo dove vuole lui

[areis81]

[biv2533]

Ho costruito un quadricottero al primo volo funzionava tutto correttamente ma era completamente '' sbilanciato '' ed è una questione di pid solo che non so come configurarlo
Per favore mi potreste dire come

Qui c'è una discussione su MultiWii
http://www.baronerosso.it/forum/mode...i-arduino.html

Qui le guide
http://www.baronerosso.it/forum/mode...-hardware.html

http://www.baronerosso.it/forum/mode...-software.html