Buongiorno a tutti, ho appena realizzato un quadricottero con l'utilizzo del controller KK 2.1.5, sto avendo qualche problema sulla stabilizzazione durante il volo, o meglio,appena effettuo il decollo devo necessariamente correggere, con scarso risultato, la sua direzione. Vorrei che decollasse e che rimanesse stabile. Qualcuno potrebbe indicarmi su quali parametri intervenire? I sensori reagiscono in quanto, muovendo il quadricottero, si vede variare la velocità dei motori, i valori riferiti al ricevitore sono tutti settai a 0, su quale parametro devo intervenire per la stabilità?
Spero che qualcuno mi possa dare indicazioni utili.
Grazie in anticipo
Spero che qualcuno mi possa dare indicazioni utili.
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