Originariamente inviato da paologiusy
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Una FC a 3.7 Volts ?
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Originariamente inviato da paologiusy Visualizza il messaggioNiente da fare. Adesso e' solo un problema di pid.
Quando do gas schizza via di lato raso terra e non c'e' verso di controllarlo
70 grammi in ODV.
Miiiii che nervoso ....
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Eqquequa': giuro che non e' appeso
I pid sono incredibili, li posto per chi si vuole cimentare, perche' e' una settimana che li cerco in giro per i forum e alla fine mi son diovuto arrangiare.
Aumentare anche il Gyro Tau (tab Expert) da 0.005 a 0.020
Devo cambiargli le eliche, vibrano di bestia.Ultima modifica di paologiusy; 15 agosto 15, 04:49.________________________________________
Pensare e' gratis. Non farlo puo' costare carissimo
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Ok. Qui un video dopo aver cambiato le eliche e caricato librepilot.
Se non ricordo male ho tenuto i valori di default, ma forse ho abbassato il Kp, adesso non posso controllare.
Vola molto bene (ai comandi mio figlio, io non sarei in grado) ma se da hovering si toglie gas nel scendere inizia a oscillare e si perde facilmente il controllo.
Pesa 70 grammi, con una batteria da 380 (presa originariamente per l´Hubsan 107) vola almeno 7 o 8 minuti. Credo che con una 6 o 700 mAh potrebbe volare almeno un quarto d'ora.
Comunque con le stesse batterie l'Hubsan (che pesa meno della meta') non sta in volo cosi' tanto, anzi, direi parecchio meno.
E' evidente che i brushless hanno una marcia in piu'.
I motori son molto delicati, devo sperimentarne altri piu' robusti. Attualmente monta una microcamera trasmittente da 25 mw con batteria dedicata da 90 mA, ma voglio passare a qualcosa con un segnale piu affidabile.
https://vimeo.com/148437361Ultima modifica di paologiusy; 10 dicembre 15, 02:47.________________________________________
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