Originariamente inviato da nlenzini
Visualizza il messaggio
Alora hai due modalità diverse a scelta per il mantenimento della quota.Se attivi controllo limite atezza puoi impostare un limite di altitudine oltre il quale il drone non andrà anche con gas al massimo ( è la mdalità che hai impostato nella figura allegata al tuo messaggio).
Quando attivi il poti imposti li imite di altezza che è quella a cui ti trovi se togi gas scendi di quota o precipiti ma se dai tutto gas il drone salirà di quota sino a raggiungere quella che aveva al momento dell'attivazione del poti.
Nell'altra modalità (controllo altitudine vario) quando attivi il poti il drone mantiene la quota a cui si trova se lo stick del gas è al centro nel punto cosiddetto "neutro", se abbassi lo stick gas il drone comincia a scendere in maniera proporzionale al movimento dello stick poichè in realtà in questa modalità lo stick varia il valore della quota sulla FC e non comanda direttamente i motori che sono controllati dalla FC. Idem per salire di quota più alzi lo stick e più il drone guadagna quota. Per vedere quanti metri sei di altezza dovresti controllare la telemetria se ne sei in possesso altrimenti niente.
Per la configurazione di altri parametri lascio a persone più esperte per fornire dettagli, non vorrei consigliarti cose errate ciao!!!!
P.S.: è comodo, se non hai esigenze particolari, assegnare lo stesso comando sia al controllo altitudine che al gps ( se lo hai)
Commenta