MikroKopter

[jijuja]

Ha gps, waypoint, telemetria, groundstation, fino a 8 motori pwm e/o i2c, atterra e decolla da solo etc.
E' una cosa che ha postato da poche ore un suo progetto personale "hobbystico", se leggi i vari commenti gli e' stato chiesto se intende rilasciare il progetto open source e pare che non sia contrario alla cosa, se e' come nel video... mk mi sa che chiude
e Armquad lo riciclo per accendere le luci del garage

Finalmente qualcun altro ci è arrivato,da solo
Fra poco compirebbe 2 anni il mio sistema di decollo,atterraggio e navigazione automatica
( presentato a Pian Formosa durante la manifestazione del 2009 primo ed unico a livello hobbistico quì in Italia ) se non fosse che lo ho riposto in un cassetto... funzionava ? Certo che funzionava però la naturale evoluzione di
questi sistemi è essere accantonati se non dalle utenze classiche di AR-Drone...
Un gioco,come avere una donna e farla fXXXXXXXXXXre ad un altro

[redfox74]

Impressionante comunque il lavoro fatto, progetti e devcore a destra e sinistra che lavorano da mesi e mesi (openpilot, arducopter, etc ) e un giorno arriva questo che ha gia fatto praticamente tutto.... forse pure da solo
Si vede che le schede sono state saldate a mano

Speriamo che la cosa venga rilasciata open source

Danilo,
scusa , ma hai visto bene la scheda ? Monta lo stesso micro della MP32 , e fin qui se rilasciano opensource possiamo tranquillamente usare il codice anche su quella per il resto i sensori sono un po' datati , il gps e' un micro block a 2hz e la cosa che mi lascia decisamente perplesso e' la xbeepro sotto la zona sensori ... e sotto la cpu ... mahhh l'ultima volta che ho messo uno xbeepro vicino a sensori analogici sulla MK quindi comunque con un bel cs quattro strati andavo a salti ... non penso che un micro che va ancora piu' veloce sia immune alla radiofrequenza ..
Cmq capiamo il prezzo e vediamo il codice prima di trarre conclusioni affrettate
In merito alle funzionalita' su ACM quelle promesse sono gia' tutte supportate ed in fase di debug .
Saluti
Roberto

[danveal]

Finalmente qualcun altro ci è arrivato,da solo
Fra poco compirebbe 2 anni il mio sistema di decollo,atterraggio e navigazione automatica
( presentato a Pian Formosa durante la manifestazione del 2009 primo ed unico a livello hobbistico quì in Italia ) se non fosse che lo ho riposto in un cassetto... funzionava ? Certo che funzionava però la naturale evoluzione di
questi sistemi è essere accantonati se non dalle utenze classiche di AR-Drone...
Un gioco,come avere una donna e farla fXXXXXXXXXXre ad un altro

Per questo è meglio uscire con le donne degli altri, meno fastidi

Si mi ricordo quando all'epoca ne avevi parlato del tuo sistema qua sul forum, usavi un pic se non ricordo male.

Ciao

[danveal]

Danilo,
scusa , ma hai visto bene la scheda ? Monta lo stesso micro della MP32 , e fin qui se rilasciano opensource possiamo tranquillamente usare il codice anche su quella per il resto i sensori sono un po' datati , il gps e' un micro block a 2hz e la cosa che mi lascia decisamente perplesso e' la xbeepro sotto la zona sensori ... e sotto la cpu ... mahhh l'ultima volta che ho messo uno xbeepro vicino a sensori analogici sulla MK quindi comunque con un bel cs quattro strati andavo a salti ... non penso che un micro che va ancora piu' veloce sia immune alla radiofrequenza ..
Cmq capiamo il prezzo e vediamo il codice prima di trarre conclusioni affrettate
In merito alle funzionalita' su ACM quelle promesse sono gia' tutte supportate ed in fase di debug .
Saluti
Roberto

Si ho visto tutto, per questo spero che venga rilasciato il codice
Per xbee ti ha risposto nei commenti dandoti ragione ma dicendoti che ha risolto e non ha problemi, Hai visto il video? Il gps hold sembra perfetto cosi come la stabilita' generale sia da fermo che in movimento. La questione dei sensori datati la giustifica con il fatto che essendo analogici puo' campionare molto piu velocemente rispetto all' i2c e questo e' vero.
Le funzionalita' di arducoptermega non mi convincono, esempio il gps hold jose lo aveva fatto vedere mesi fa ma era una sorta di filmato promozionale, funzionava certo ma c'era ancora da lavorarci.
Insomma nel complesso il progetto arducopter non mi ha mai convinto molto sia per l'hardware usato sia per il software che di tanto in tanto vado a controllare cosi come i video di volo. Diciamoci la verita' i progetti su arduino sono un po tutti al palo per le funzioni avanzate, basta vedere l'aeroquad che ancora non riesce ad avere una modalita' stabile decente nonostante sia passato un sacco di tempo, e arducopter secondo me fa la stessa fine, spero per i creatori di sbagliarmi. Un grosso passo avanti lo puo' fare la tua nuova scheda l'hardware basato su arm e' tutta un altra cosa, la differenza di volo rispetto ai micretti si vede almeno io sul mio la vedo.
Comunque se il tizio rilasciasse il codice si potra' adattare a qualsiasi sensore e fare le modifiche che piu ci aggradono anche usando il tuo hardware visto che usi lo stesso micro.

Ciao

[gibon]

nuovo 3D

Ragà che ne dite di aprire un 3D specifico? Visto che adesso c'e' la possibilità di farlo...
Danilo potresti aprirlo tu, visto che lo hai segnalato, o lo apro io ?
Così seguiamo in parallelo i due progetti senza mischiarli. Ke ne dite ?????

[gibon]

mix

Chiedo a te Gibon come chiedo in generale l'idea di tutti.....

Mi devo costruire un Quadricottero.... Che ne dite di questi componenti:


FC 1.3
Mk USB
Regolatori TURNIGY Plush 30A (Linear BEC Mode)
Interfaccia PPM-I2C (Modulo elettronico consente l tradizionali controller brushless su un PPM
utilizzano segnali elettronici come I2C Mikrokopter.
Supporta 4 o 6 controller.)
Motori tipo Roxxy2827-34
Frame costruito da me
Batteria Lipo 11.1 2300 mAh
Sensore Pressione (Serve? Devo prenderlo o non lo userò quasi mai?)




Voglio provare a vedere se l'interfaccia francese funziona senza spendere soldi per i regolatori MK!
Mi sto già assemblando la M3Mag e si risparmiano un casino di soldi!


Ditemi cosa ne pensate voi e cosa mi consigliereste magari cambiando qualcosa....

La scheda francese è arrivata anche a me.. ma adesso non ho tempo di provarla, Danveal ti può dare qualche dritta sui regolatori.. Io prove del genere non ne ho ancora fatte..

L'hexa che sto assemblando adesso ha i nuovi motori e i nuovi rebolatori potenziati..

[gibon]

MK cinese

Cosa ne pensi dei prodotti di questo sito ?? Quadcopter kit combo 1, all you need except motor, propeller an - $229.90 : FOXTECH FPV SYSTEM

Ciao Gibon

Mi risulta che nel giro del forum non li abbia provati nessuno, non so come vanno, potrebbero anche funzionare. Usano lo stesso software del MK.. non si potrebbe.. c'e' una licenza d'uso del firm MK che non lo permetterebbe...

[Damy36]

Regolatori Turnigy Plush

Per questo è meglio uscire con le donne degli altri, meno fastidi

Si mi ricordo quando all'epoca ne avevi parlato del tuo sistema qua sul forum, usavi un pic se non ricordo male.

Ciao

Ciao Danveal!

Gibon mi ha riferito che ti intendi di regolatori tipo i TURNIGY PLUSH quindi volevo chiederti se acquistassi l'interfaccia che converte il segnale PWM in I2C con Quest'ultimi regolatori collegati alla MK Flight control funzionerebbero bene??

Inoltre non so se prenderli da 30 o 40 Ah!.....

Aspetto tue positive risposte

Grazieee

Damiano

[danveal]

Ciao Danveal!

Gibon mi ha riferito che ti intendi di regolatori tipo i TURNIGY PLUSH quindi volevo chiederti se acquistassi l'interfaccia che converte il segnale PWM in I2C con Quest'ultimi regolatori collegati alla MK Flight control funzionerebbero bene??

Inoltre non so se prenderli da 30 o 40 Ah!.....

Aspetto tue positive risposte

Grazieee

Damiano

Ciao, Gibon è sempre troppo buono, ho solo svolto alcuni test ed esperimenti pratici.
Ho letto che vuoi usare il converter francese, l'amico d'oltralpe dice che e' ottimizzato per i turnigy plush quindi puoi andare tranquillo, sono dei buoni regolatori.
Io preferisco i mistery blue series / blacmantis ma per usarli si deve cambiare il valore di start ( 1100 al posto di 1200 dei turnigy ) che solo lui puo' fare, quindi vai di plush.
Per i 30 o 40A dipende da che tipo di motore userai.

[gibon]

regolatori

Ciao, Gibon è sempre troppo buono, ho solo svolto alcuni test ed esperimenti pratici.
Ho letto che vuoi usare il converter francese, l'amico d'oltralpe dice che e' ottimizzato per i turnigy plush quindi puoi andare tranquillo, sono dei buoni regolatori.
Io preferisco i mistery blue series / blacmantis ma per usarli si deve cambiare il valore di start ( 1100 al posto di 1200 dei turnigy ) che solo lui puo' fare, quindi vai di plush.
Per i 30 o 40A dipende da che tipo di motore userai.

Interessa anche a me.. li prendo e quando avro tempo li proverò..

[Damy36]

Interessa anche a me.. li prendo e quando avro tempo li proverò..

è interessante la faccenda perchè, senza sottovalutare i regolatori e motori MK che sono stupendi come prestazioni , con gli stessi soldi di 6 regolatori e 6 motori buoni (intorno ai 500 euro) si possono prendere altrettanti reg e motori e interfaccia PWM-I2C di qualità

[Damy36]

Ciao, Gibon è sempre troppo buono, ho solo svolto alcuni test ed esperimenti pratici.
Ho letto che vuoi usare il converter francese, l'amico d'oltralpe dice che e' ottimizzato per i turnigy plush quindi puoi andare tranquillo, sono dei buoni regolatori.
Io preferisco i mistery blue series / blacmantis ma per usarli si deve cambiare il valore di start ( 1100 al posto di 1200 dei turnigy ) che solo lui puo' fare, quindi vai di plush.
Per i 30 o 40A dipende da che tipo di motore userai.

Io prenderei anche i mistery blue series dato che li ho trovati a 9 Euro l'uno quelli da 30 Ah!!
Però non ho la minima idea come si faccia a cambiare il valore di start....
Poi se il francese l'ha ottimizzata per i Turnigy Plush vuol dire che dovrebbero funzionare bene anche quelli!

[danveal]

Io prenderei anche i mistery blue series dato che li ho trovati a 9 Euro l'uno quelli da 30 Ah!!
Però non ho la minima idea come si faccia a cambiare il valore di start....
Poi se il francese l'ha ottimizzata per i Turnigy Plush vuol dire che dovrebbero funzionare bene anche quelli!

Vai tranquillo sui turnigy plush funzionano bene, il vantaggio dei mistery blue series e' quello di avere il timing automatico, e la possibilita' di scegliere se usare 16Khz o 8Khz per i motori. Per lo start deve essere previsto nel software del convertitore e lo puo' fare solo chi lo ha costruito.
Se puoi, in pvt mi dici dove li hai trovati a 9 euro ?

Ciao

[gibon]

regolatori

è interessante la faccenda perchè, senza sottovalutare i regolatori e motori MK che sono stupendi come prestazioni , con gli stessi soldi di 6 regolatori e 6 motori buoni (intorno ai 500 euro) si possono prendere altrettanti reg e motori e interfaccia PWM-I2C di qualità

Si, vediamo come vola.. Quando avrò finito con l'Hexa, monterò un quad con questi regolatori, e la scheda di interfaccia francese.

edit
9€ ?? Li ho visti da HK a 20 ?? (quelli da 40A)

[Damy36]

Vai tranquillo sui turnigy plush funzionano bene, il vantaggio dei mistery blue series e' quello di avere il timing automatico, e la possibilita' di scegliere se usare 16Khz o 8Khz per i motori. Per lo start deve essere previsto nel software del convertitore e lo puo' fare solo chi lo ha costruito.
Se puoi, in pvt mi dici dove li hai trovati a 9 euro ?

Ciao

Come dice GIbon li trovi su HK!!

9 Euro quelli da 30 Ah
15,5 Euro quelli da 40 Ah!!

Gibon forse tu hai visto 21,19 come prezzo su HK.... Ma la valuta è in Dollari che trasformata in Euro è circa 15,5! Il vantaggio di comprare in america