MikroKopter

[gibon]

Crash

Sarebbe venuto giù completamente senza controllo, invece ha mantenuto l'assetto quasi perfettamente... secondo me le ipotesi più plausibili sono quelle di un failsafe (avevi impostato per bene il nogas?) si sentono anche due/tre riattacchi a metà della discesa e poi a terra girano ancora.... o al massimo di un problema (anche intermittente) su uno dei motori o dei regolatori.

In questo caso comunque non si può trattare di rottura o blocco, perchè avrebbe perso l'assetto... magari è andata in corto una delle fasi, il motore girava ancora ma senza sufficiente spinta, quindi per compensare e tenere il mezzo orientato e livellato, ha dovuto rallentare tantissimo gli altri motori, tanto che è venuto giù veloce...

Comunque ti è andata bene che non è rimasto appeso agli alberi poco prima...da dove sei decollato...eri a vista a quella distanza e quota? avevi un binocolo o sei l'uomo bionico?

Una volta mi è successo così: si è bruciata una fase di un motore, è caduto di lato.
Ho smontato il motore, e la resistenza di una fase era + alta perchè si era bruciato un filo..
Potrebbe essere un motore bruciato, 1,5 kg non è poco, ma al 90% sarebbe caduto di lato come ha fatto a me.

Dopo quardo il video, mi faccio un'idea migliore.

Ciàcià

[foresta72]

@ johexp le riattaccate le ho fatte io, quando mi sono accorto che venivo giù ho messo gps hold e ho dato tutto gas perchè pensavo di aver fatto io un errore di manovra.
Cmq magari era lontano per vedersi ma era ottico per quanto riguarda il segnale radio, erano solo 300 metri in linea d'aria, il video forse falsa la prospettiva ma non era poi così lontano, poi un failsafe ci può sempre stare!
Stasera controllo bene tutti i contatti e poi provo a vedere se riparte o sennò apro il motore cne non va.
Ora mi sovviene un dubbio, quando ho recuperato il mezzo le eliche erano tutte intere ma quella del motore che non è ripartito era staccata come se si fosse svitata.
é possibile che si sia allentata in volo e abbia causato tutto questo?????
Ciao

[gibon]

elica

@ johexp le riattaccate le ho fatte io, quando mi sono accorto che venivo giù ho messo gps hold e ho dato tutto gas perchè pensavo di aver fatto io un errore di manovra.
Cmq magari era lontano per vedersi ma era ottico per quanto riguarda il segnale radio, erano solo 300 metri in linea d'aria, il video forse falsa la prospettiva ma non era poi così lontano, poi un failsafe ci può sempre stare!
Stasera controllo bene tutti i contatti e poi provo a vedere se riparte o sennò apro il motore cne non va.
Ora mi sovviene un dubbio, quando ho recuperato il mezzo le eliche erano tutte intere ma quella del motore che non è ripartito era staccata come se si fosse svitata.
é possibile che si sia allentata in volo e abbia causato tutto questo?????
Ciao

beh.. si .. una volta si è allentata un'elica anche a me.. ero rasoterra. ma è caduto di lato, verso l'elica che non tirava, non avrebbe mantenuto l'assetto(non ho ancora guardato il video)

[foresta72]

Sto solo cercando di valutare tutte le ipotesi per escludere ogni evenienza futura!
Chiedo anche scusa se magari questa con questavicenda accadutami sto monopolizzando la discussione!!!!!!

[gibon]

crash

ho guardato il video, bol volo.. complimenti.. peccato per il crash..

prima del crash si sente bippare, non si capisce se per perdita di segnale o batterie, ma quando cade, perde potenza a tratti sembra proprio un falso contatto o corto sull'alimentazione dell'elettronica...
boh.. !!

Analizzare i guasti è importante per fare esperienza.. non si finisce mai di imparare.. ciao !!

[jhoexp]

@ johexp le riattaccate le ho fatte io, quando mi sono accorto che venivo giù ho messo gps hold e ho dato tutto gas perchè pensavo di aver fatto io un errore di manovra.
Cmq magari era lontano per vedersi ma era ottico per quanto riguarda il segnale radio, erano solo 300 metri in linea d'aria, il video forse falsa la prospettiva ma non era poi così lontano, poi un failsafe ci può sempre stare!

Se le riattaccate le hai fatte tu allora il comando c'era quindi non eri in failsafe...

Ora mi sovviene un dubbio, quando ho recuperato il mezzo le eliche erano tutte intere ma quella del motore che non è ripartito era staccata come se si fosse svitata.
é possibile che si sia allentata in volo e abbia causato tutto questo?????

Sì, è più che plausibile e spiegherebbe perfettamente la dinamica della discesa..... la perdita di spinta (causata da un elica svitata o da un qualsiasi problema su quel motore/regolatore ) ha fatto sì che per mantenere il livello l'elettronica di controllo fosse obbligata a frenare anche gli altri motori e il mezzo perdesse portanza e venisse già veloce, ma è evidente che non c'era un motore fermo o completamente bloccato, perchè non avrebbe potuto mantenere l'assetto così bene.

Gibon, nel video si vede bene che non può essere un casino grave sull'elettronica di controllo, come un corto... si sarebbe incasinato tutto...invece il mezzo scende veloce a paracadute ma tiene l'assetto quasi perfettamente.

[danveal]

..eri a vista a quella distanza e quota? avevi un binocolo o sei l'uomo bionico?

Comunque fosse un corto si sarebbero sentiti i beep di reinizializzazione e i motori si sarebbero fermati per qualche secondo.
Mentre sta scendendo si vede che ha corretto l'assetto e lo ha mantenuto se ci fosse stato un motore completamente fermo avrebbe flippato.

Quando e' ormai a terra si sente in sottofondo il leggerissimo il beep dell' SOS della mancanza segnale radio, bisogna alzare al massimo il volume per sentirlo.

[gibon]

beep

è vero ragazzi, non si reinizializzano i motori. però qualche giorno fa avevo perdite di potenza su tutti i motori. Duravano 1/10 2/10 di secondo , diverso dall'altro guasto che avevo tempo fa e che ha visto anche danveal, che era dovuto a un regolatore anomalo (in quel caso la potenza la perdeva un solo motore a rotazione fra i 4).

Poi ho visto che il 7805 che avevo sull'alimentazione delle schede, scaldava da urlo, ho pensato che fosse quello che andava in protezione. L'ho sostituito con uno switching da 2,5A e il problema è scomparso. In realtà non sono del tutto sicuro perchè contemporaneamente, si è anche staccato l'elettrolitico della navy (incollatelo mi raccomando !!).

Quindi non sono sicuro. comunque non reinizializzava i motori..

Boh .. forse una perdita di segnale.. può essere...

Appena monto la epi, vi dico l'assorbimento totale.. ciaociao..

[foresta72]

Ciao, ho attaccato il quadri al pc e tutto rifunziona correttamente, anche il motore!!!!!!!!
Erano solo da ricalibrare gli accellerometri.
Effettivamente si sente il bip bip di perdita comunicazione con la tx ma si sentono soo quando nov vanno quasi più i motori.
Non saprei dire se failsafe o cosa, perchè se si trattasse di perdita segnale spero possa essere dovuto solo ad un'interferenza perchè nei voli precedenti ma anche in questo e sempre nello stesso punto arrivava un disturbo sul segnale video che è in 1,2 e sul canale 6.
Però è anche vero che il bip del sos si sente perche in quell'istante non ci sono più i motori e io ho spento il gas dopo come si può sentire cioè i motori non sono spenti ma prima di impattare non si sente il rumore delle eliche.
Cmq non resta che fare delle prove fino a che (spero di no ) non si ripeta l'incidente ma devo per forza fare un incidente probatorio per scoprire le eventuali cause...........magari non da così alto però!!!!!
Ciao

[jhoexp]

Non saprei dire se failsafe o cosa, perchè se si trattasse di perdita segnale spero possa essere dovuto solo ad un'interferenza perchè nei voli precedenti ma anche in questo e sempre nello stesso punto arrivava un disturbo sul segnale video che è in 1,2 e sul canale 6.

Che sistema di comando usi? 2.4 Ghz?

[foresta72]

Che sistema di comando usi? 2.4 Ghz?

Si ho la graupner mx22 con modulo jeti

[jhoexp]

Si ho la graupner mx22 con modulo jeti

E hai un filtro passa basso sulla tx video?

[foresta72]

E hai un filtro passa basso sulla tx video?

ho un toroide sulla tx video

[gibon]

passabasso

Ma quanto attenua un filtro passabasso sulla frequenza portante ?

Ho visto che nello shop, non c'e' più la bussola senza acc, sapete il motivo?

Ciaoattutti !

[jhoexp]

ho un toroide sulla tx video

Sull'alimentazione ok, male non fa.... ma ti serve un filtro bassabasso sull'antenna del vtx, se vuoi usare i canali centrali, altrimenti rischi il failsafe con i 2.4 Ghz, come infatti molto probabilmente ti è successo.

Vedi qua:
http://www.baronerosso.it/forum/mode...fpv-crash.html