MikroKopter

[foresta72]

C'e' nessuno cosi' gentile da darmi delucidazioni sul controllo altitudine ? come si imposta e che tipo di grandezze ( metri, piedi ,centimetri) sono quelle che riguardano tale configurazione ? ho provato sulla wki dei crucchi ma c'e' dei commenti su una vecchia versione.....Grazie Nicola.

Ciao, ci provo io.
Alora hai due modalità diverse a scelta per il mantenimento della quota.Se attivi controllo limite atezza puoi impostare un limite di altitudine oltre il quale il drone non andrà anche con gas al massimo ( è la mdalità che hai impostato nella figura allegata al tuo messaggio).
Quando attivi il poti imposti li imite di altezza che è quella a cui ti trovi se togi gas scendi di quota o precipiti ma se dai tutto gas il drone salirà di quota sino a raggiungere quella che aveva al momento dell'attivazione del poti.
Nell'altra modalità (controllo altitudine vario) quando attivi il poti il drone mantiene la quota a cui si trova se lo stick del gas è al centro nel punto cosiddetto "neutro", se abbassi lo stick gas il drone comincia a scendere in maniera proporzionale al movimento dello stick poichè in realtà in questa modalità lo stick varia il valore della quota sulla FC e non comanda direttamente i motori che sono controllati dalla FC. Idem per salire di quota più alzi lo stick e più il drone guadagna quota. Per vedere quanti metri sei di altezza dovresti controllare la telemetria se ne sei in possesso altrimenti niente.
Per la configurazione di altri parametri lascio a persone più esperte per fornire dettagli, non vorrei consigliarti cose errate ciao!!!!

P.S.: è comodo, se non hai esigenze particolari, assegnare lo stesso comando sia al controllo altitudine che al gps ( se lo hai)

[nlenzini]

OK . allora da cosa hai scritto sia per il tetto max che x il vario la quota di riferimento non sta 'scritta' nella configurazione ma viene memorizzata al momento dell'attivazione del poti selezionato, quindi dimmi se sbaglio , attivando il mantenimento della quota col quadri a terra questo anche con gas a manetta non decolla . mentre x il vario potrei attivarla a terra , dare gas fino ad una certa altezza e poi mantenendo lo stick del gas al centro il quadri manterrebbe tale quota che accelerando aumenta..... ci sara' sicuramente una zona morta intorno al centro dello stick del gas , quale e' il parametro che aumenta o diminuisce tale zona morta ?

do' un occhio se posso collegare il can 5 al poti di controllo , inizierei col mantenimento altitudine max , penso che sia piuttosto utile per l'attivita' che ho in mente fare : FPV ho gia' i fatshark e prima di mettere a rischio il MK mi sono cimentato un po' con un paio di tricotteri multiwii ma io il mikrocopter sono riuscito senza tante menate a montarlo e svolazzare in casa mentre col multiwii non mi sono mai fidato a settarlo in casa....

Non ho il GPS anche perche' credo che sia utile solo x il ritorno a casa visto che funziona ( con licenza standard ) x i waipoints in un raggio di 250m dal punto di decollo ,e l'acquisto di gps e navy control non e' una spesucciada niente....

Grazie x ora , se hai altre info sono qua'.... Ciao Nicola.

[gibon]

Epiosd

Ciao a tutti. Stamattina ho montato la epiosd. Ha funzionato al primo botto. Una vera figata. Non occorre montare diodo e regolatore. Basta fare un ponticello fra il cavetto n. 2 del connettore a 10 pin vs la navy, e la piazzola 5V== per alimentarla dalla navy. Comodissimo. Saluti!!

[elettrobit]

Ciao a tutti. Stamattina ho montato la epiosd. Ha funzionato al primo botto. Una vera figata. Non occorre montare diodo e regolatore. Basta fare un ponticello fra il cavetto n. 2 del connettore a 10 pin vs la navy, e la piazzola 5V== per alimentarla dalla navy. Comodissimo. Saluti!!

Ciao Gibon....ben riletto.....si...è davvero un bel surrogato della telemetria....

...io invece ho ordinato un monitor LCD da 10 pollici in cina... è fermo alla dogana da 2 mesi (bravo Antonio...te la sei cercata!!!)..... quindi uso un PC con interfaccia acquisizione video... solo che indipendentemente dalla risoluzione del monitor del pc e dal settaggio dello stesso, non si vede la parte bassa dell'OSD..... mi sa che devo cercare qualche funzione nel menu della scheda per ridimensionare lo schermo.....

oggi è una bellissima domenica di sole e....VENTO a 70 Km/h !!!!...(qui ad Arbatax...) ..... quindi sto a terra....

.... buon volo a tutti...

[gibon]

Epiosd

Lo ha fatto anche a me, per errore avevo settato, non Pal, ma Ntsc .

[foresta72]

Lo ha fatto anche a me, per errore avevo settato, non Pal, ma Ntsc .

Ciao Gibon ben riletto!!!!!!!!
Te il video lo hai in b/n o a colori????? con l'epiosd?????
Con calma ti chiederò una consulenza sui led perchè al primo colpo non mi funziona una cosa.

Per Nicola,
ciao si hai capito anche se io decollertei senza controllo altitudine e lo inserirei dopo.
Per il RTH credo che funzioni oltre i 250 m cmq il gps e la navi sono di ottimo aiuto in fpv, soprattutto se ti vuoi cimentare e concentrare sul soggetto di eventuali foto o riprese, certo le schede costano ma sono davvero utili e ottime
Ciao a tutti

@Elettrobitt
mi sa che ti devi fare un MK a vela con tutto sto vento!!!!!!!!!!!! Ciao

[elettrobit]

@Elettrobitt
mi sa che ti devi fare un MK a vela con tutto sto vento!!!!!!!!!!!! Ciao

ahahahah.....si... mi sa che faccio un bell'aquilone....oh maaa.....con giroscopi, navi e GPS !!!!!!..

@Gibon...... si.... è settato PAL.... c'è una funzione che permette di fissare i 4 angoli ...a parte chè è un pò macchinoso fissarli ma non mi sembra che agiscano sul dimensionamento della schermo (ricordi di almeno 3 mesi fa!!!)....mah..... speriamo che la Dogana mi sdogani il pacco.....(che str**zi......ooops....scusate!!!!)

[gibon]

epiosd

Ciao Gibon ben riletto!!!!!!!!
Te il video lo hai in b/n o a colori????? con l'epiosd?????
Con calma ti chiederò una consulenza sui led perchè al primo colpo non mi funziona una cosa.

Per Nicola,
ciao si hai capito anche se io decollertei senza controllo altitudine e lo inserirei dopo.
Per il RTH credo che funzioni oltre i 250 m cmq il gps e la navi sono di ottimo aiuto in fpv, soprattutto se ti vuoi cimentare e concentrare sul soggetto di eventuali foto o riprese, certo le schede costano ma sono davvero utili e ottime
Ciao a tutti

@Elettrobitt
mi sa che ti devi fare un MK a vela con tutto sto vento!!!!!!!!!!!! Ciao

A colori!
Fa cose un po' strane. Se invio al trasmettitore la sola telemetria senza immagini, va fuori schermo anche a me, se c'e' anche l'immagine della cam senestà bella nei margini dello schermo con l'immagine a colori tutto a modo..

[danveal]

Ciao a tutti. Stamattina ho montato la epiosd. Ha funzionato al primo botto. Una vera figata. Non occorre montare diodo e regolatore. Basta fare un ponticello fra il cavetto n. 2 del connettore a 10 pin vs la navy, e la piazzola 5V== per alimentarla dalla navy. Comodissimo. Saluti!!

Toh chi si rivede, ti davo per disperso

Ho caricato il firmware 0.84 modificato per usare la jetibox per variare i parametri senza bisogno di collegarsi con l'mktools.
Oggi sono andato in giro a cercare un po di vento per affinare il pid in gps + vario.
L'ho trovato vicino ad un cimitero cosi sono decollato sperando mi portasse bene.
Il firmware modificato fa anche in modo che quando si e' in vario e si cambia l'altezza oltre a beepare il buzzer sull mk beeppa anche la jetibox. Non bisogna più avere l'orecchio bionico per sentire il beep
Ecco il video tutto in gps hold + vario, a 35 secondi si sente la jetibox beeppare perche sto variando l'altezza
Direi che ora funziona abbastanza bene il T
Siccome devo rinnovare la carta di identità mi sono scattato la foto



Ciao a tutti

[gibon]

jeti

Un bel barbatrucco.. mi piacerebbe testarlo, ma sto abbandonando jeti, è per questo motivo che ho montato la epi.

Ora per vedere la telemetria servono gli occhialini o il monitor.. insomma le complicazioni e le attrezzature da portare dietro.. aumentano.. e' vero che per fare foto è meglio vedere cosa si inquadra, ma in questo modo ogni volta anche per un voletto...
Urgono il baule di trasporto e un modello più semplice, per gli esercizi....

[nlenzini]

Allora : brutte notizie.... ho settato il controllo altitudine ed ha funzionato da subito , e' il mio 3o4 volo col mk ( sono un ex elicotteraio) , un po' di venticello di mare ... ma non credo sia quella la causa , altitude hold disattivato impostazioni standard ( beginner ) su L4ME fly v2.1 4s eliche 10x4,5 lo standard come mikro lo fornisce , batteria bella carica voletto di 3-4 minuti x provare , poi ho acceso la flycamone2 ed ho fatto il video del volo...ho perso l'assetto e sono finito tra le frasche di un ulivo ... che culo! mi son detto... stigato le eliche dalle fronde dell'ulivo ho dato un occhio al quadro e non sembrandomi avesse riportato danno ho riavviato i motori ( senza scollegare l'alimentazione ) . Non c'erano vibrazioni anomale i comandi rispondevano come al volo precedente e su a 5-6 m e ricomincio il voletto x scaricare la batteria (che al momento era ad un buon 80%) ad un certo punto mentre lo tenevo in howering contrastando un po' il vento .... velocissima carambola e giu' x terra.....a dire la verita' avevo gia' notato delle crisi epilettiche con il quadri attaccato al configuratore ma una mezza volta e ho dato la colpa alla comunicazione seriale che secondo me aveva mandato in casino il timing in lettura dei sensori , avete mai avuto esperienze simili ? sapete cosa devo controlare ? cosi' come e' ora lo posso sfruttare da soprammobile non mi fido una sega a volare cosi...
ps. ho riacceso e rifunziona tutto regolarmente ma devo capire da dove provengono questi scatti epilettici

[danveal]

Allora : brutte notizie.... ho settato il controllo altitudine ed ha funzionato da subito , e' il mio 3o4 volo col mk ( sono un ex elicotteraio) , un po' di venticello di mare ... ma non credo sia quella la causa , altitude hold disattivato impostazioni standard ( beginner ) su L4ME fly v2.1 4s eliche 10x4,5 lo standard come mikro lo fornisce , batteria bella carica voletto di 3-4 minuti x provare , poi ho acceso la flycamone2 ed ho fatto il video del volo...ho perso l'assetto e sono finito tra le frasche di un ulivo ... che culo! mi son detto... stigato le eliche dalle fronde dell'ulivo ho dato un occhio al quadro e non sembrandomi avesse riportato danno ho riavviato i motori ( senza scollegare l'alimentazione ) . Non c'erano vibrazioni anomale i comandi rispondevano come al volo precedente e su a 5-6 m e ricomincio il voletto x scaricare la batteria (che al momento era ad un buon 80%) ad un certo punto mentre lo tenevo in howering contrastando un po' il vento .... velocissima carambola e giu' x terra.....a dire la verita' avevo gia' notato delle crisi epilettiche con il quadri attaccato al configuratore ma una mezza volta e ho dato la colpa alla comunicazione seriale che secondo me aveva mandato in casino il timing in lettura dei sensori , avete mai avuto esperienze simili ? sapete cosa devo controlare ? cosi' come e' ora lo posso sfruttare da soprammobile non mi fido una sega a volare cosi...
ps. ho riacceso e rifunziona tutto regolarmente ma devo capire da dove provengono questi scatti epilettici

Ciao, ma il primo crash e' stata colpa tua?
Quando si atterra bruscamente / crasha meglio staccare il cavo batteria e ricollegarlo in modo che si resetti tutto.
L' accelerometro lo hai calibrato almeno una volta o hai calibrato solo i gyro?
Il telaio lo hai controllato?

[nlenzini]

ho perso l'assetto e la prima volta l'ho crashato io , x calibrare ho tenuto neutro il ciclico ed ho messo gas al max e coda a sx , poi gas al mas e coda a dx , credo che in assenza di calibrazione non armi neppure i motori....
comunque ho scritto che avevo notato dei movimenti strani anche col quadri collegato al configuratore senza le eliche , ed oltretutto se salvo ripetutamente i setup spesso mi perde la comunicazione tra mkusb e flycontrol.....

se non fosse per il giramento di scatole relativo alla spesa fatta avrei gia' buttato tutto nel secchio e mi sarei fatto un bel quadriWii (che oltretutto e' gia' in programma)....

[nlenzini]

il video....
YouTube - ‪MikrocopterCrash‬‏

ma i crucchi fanno anche assistenza ? come si spedisce ? sono cari a fare riparazioni ( anche se io e' da gennaio da quando l'ho comprata che non la vedo funzionare ) riparazioni in garanzia ? cosa si spende a spedire e a riportala a casa ? con chi dovrei spedire ?

[Bobo67]

Manco da MC sanno dirmi cosa può esser stato a fumarmi 4 ESC sull'okto...
Sapete dirmi se si trova in Italia il convertitore "I2C to PWM"?
Altra domandina: frame in carbonio per un hexa per un payload di 2 Kg circa (extra ovviamente al peso completo del drone con lipo), avete qualche link con prezzi ragionevoli?
Io ho trovato questo in Europa:

RC Helicopters Specialist.Professional Service, Fast & Worldwide service.

Questo è un combo, esiste anche il solo frame + carrello.
So che molti di voi potrebbero dirmi "fattelo che risparmi", ma non avendo l'attrezzatura adeguata rischierei di far qualcosa d'orrendo.