ArmFox v4 e Multipilot 32 la piattaforma definitiva.

[Elmessicano]

Sono le prime impressioni, comunque tutto da verificare !!!

.. a me, la sceda N°1


... alla via così !

Ciao Pippo

ogni tanto ci si becca... in effetti anch'io avevo fatto le stesse considerazioni e ne hò parlato giusto ieri sera con Roberto..... giustamente hà previsto 2 punti di rottura e così si possono fare i migliori posizionamenti.... per quanto riguarda il gps con 4 fili lo si porta dove si vuole

PS : Mi sà che a tè tocca la N°2.... la N°1 è già prenotata..... da mè

Ciao

Diego

[pipposoft]

N°1

Ciao Pippo


PS : Mi sà che a tè tocca la N°2.... la N°1 è già prenotata..... da mè

Ciao

Diego

Ciaooo Diego,
sicuro che la N° 1 è tua...

.... Vabbe... giusto per venirti incontro,
ti faccio due proposte:
1) facciamo punzonare 2 schede, con matricola 1.1
2) il primo che la mette in volo, avrà la N°1

Ha Ha Ha


Robertooo...! che fai, ci fai litigare ?
quante N°1 hai promesso?

Pippo

[Elmessicano]

Ciaooo Diego,
sicuro che la N° 1 è tua...

.... Vabbe... giusto per venirti incontro,
ti faccio due proposte:
1) facciamo punzonare 2 schede, con matricola 1.1
2) il primo che la mette in volo, avrà la N°1

Ha Ha Ha


Robertooo...! che fai, ci fai litigare ?
quante N°1 hai promesso?

Pippo

Grande Pippo






Ciao

Diego

[redfox74]

@Diego @Pippo,
non litigate se no mi costringete a chiamarla VR IMU N°1;)
Sto' finendo i test e le modifiche al codice per farla volare ... ora sembra apposto per quanto riguarda i giroscopi e gli accelerometri , mi sto' mettendo a lavorare sul magnetometro ... fatto quello sono pronto a spicccare il volo ;)
Ci sentiamo online.
Roberto

[redfox74]

Piccolo Update sui tempi di riacquisizione del GPS nella VRIMU ...
udite udite ....
stacco l'alimentazione , per un minuto , sono all'interno di casa ... in 5 secondi riacquisisco il gps ... ;) Paura ...
Prima con oilpan e gps collegato in seriale era angosciante anche 10 minuti tra uno spegnimento e una riaccensione ... e la prima volta 30 minuti .. ?!?
Il modulo e' lo stesso il circuito l'ho rifatto con i sacri crismi , ma sopratutto con la batteria di backup .. tutta un'latra cosa il modulo mediatek e' ottimo.

[redfox74]

Ciao Roberto,
una curiosità:
non sarebbe meglio mettere il gps su un modulo a parte così da poterlo posizionare in un punto senza nulla che possa precludere la ricezione(e nel frattempo renderla molto più compatta)?
In questo modo si è obbligati a posizionare la imu in cima alla eventuale pila di schede e altro(e quindi più vicina al baricentro del mezzo).

Alessio

Ciao Toshiro,
in realta' la scheda supporta almeno 3 modelli diversi di gps , uno quello che ho montato e' il mediatek che si usa anche nel progetto Diydrones , che ha un refresh rate di 10 hz e l'antenna integrata. Con i piccoli accorgimenti che ho apportato a VR IMU , acquisisce in casa e dopo che ha fatto l'acquisizione dell'almanacco anche se la spegni nell'arco di pochi secondi riesce ad ottenere nuovamente la posizione.
Per quanto riguarda gli altri due ma anche questo puoi collegarlo alla scheda attraverso un cablaggio ...

Per quanto riguarda rendere la scheda compatta in realta' a parita' di funzioni e' la piu' compatta del mercato , di MK di sicuro ... molto piu' ordinata e funzionale .. due schede nemmeno un filo che gira tra le schede , ma solo rastrelliere solide che passano i segnali da sopra a sotto ..
Sulla scheda c'e' tutto !!!
Gyro ,acc , magnetometro a 3 assi , barometro e gps. In questo momento per avere una scheda integrata come questa devi acquistare una micro pilot , che sicuramente e' su un livello di costo decisamente piu' importante l'entri level e' intorno al migliaio di euro ... non nascondo che il mio benchmark a livello di caratteristiche tecniche e' quello ... Il livello di costo di MP32 + VRIMU rimarra' allineato alle schede entry level nella versione con sensori non calibrati e senza compensazione termica certificata , ma esistera' anche qualcosa di molto piu' professionale che invece verra' certificato anche da quel punto di vista.

Un saluto
Roberto

[redfox74]

Ho avuto un attimo per fare la scheda tecnica di VR IMU 1.0 eccola :
Preliminary VR IMU 1.0 (Dominate the Sky) Technical specification:

Imu Sensor :

1 Gyro Z : Inversense ISZ500 500 °/s resolution 1 axis.
1 Gyro XY : Inversense IDG500 500 °/s resolution 2 axis.
3 Gyro ADXL 610 300°/s resolution same used on Mikrokopter (option).
1 ACC ADXL 335 3G resolution.
1 Magnetometer 3 Axis HMC5883 compass functionality.
1 ADC 12 BIT ADS7844 8 channel. 2 channel used for temp compensation.
1 FET for ON / OFF subsystems.
Possible to disconnect the Imu sensor and connect to Navi by a cable.

Navi Sensor:

Barometer : BMP085
GPS Mediatek all in one (Default) protocol MTK16 10 Hz update integrated Aerial.
Locosys GPS (optional).
UBlox GPS (optional).
GPS Battery Backup.
1 FET for ON / OFF subsystems.

Input Output:

6 12 Bit analog input available for Board Setup or for interconnect accessories.
4 Digital Output
3 Status Led available
Differential pressure sensor for air speed. ( possible to disconnect from in-out board and connect it by cable)

Product page : VR IMU 1.0 - FOXTEAM UAV CLAN

L'approccio e' piuttosto conservativo nella parte sensori , ma lo e' volutamente visto che i risultati di volo sono ottimi , per una piattaforma affidabile ci vogliono sensori consolidati ;)

Ho seguito inoltre i consigli di pippo e ho fatto in modo che la parte sensori si possa staccare e collegare con un cavetto multipolare alla navi per poter montare in un punto differente rispetto alla navi i sensori di assetto.
Saluti
Roberto

[redfox74]

Ho avuto un attimo per fare la scheda tecnica di VR IMU 1.0 eccola :
Preliminary VR IMU 1.0 (Dominate the Sky) Technical specification:

Imu Sensor :

1 Gyro Z : Inversense ISZ500 500 °/s resolution 1 axis.
1 Gyro XY : Inversense IDG500 500 °/s resolution 2 axis.
3 Gyro ADXL 610 300°/s resolution same used on Mikrokopter (option).
1 ACC ADXL 335 3G resolution.
1 Magnetometer 3 Axis HMC5883 compass functionality.
1 ADC 12 BIT ADS7844 8 channel. 2 channel used for temp compensation.
1 FET for ON / OFF subsystems.
Possible to disconnect the Imu sensor and connect to Navi by a cable.

Navi Sensor:

Barometer : BMP085
GPS Mediatek all in one (Default) protocol MTK16 10 Hz update integrated Aerial.
Locosys GPS (optional).
UBlox GPS (optional).
GPS Battery Backup.
1 FET for ON / OFF subsystems.

Input Output:

6 12 Bit analog input available for Board Setup or for interconnect accessories.
4 Digital Output
3 Status Led available
Differential pressure sensor for air speed. ( possible to disconnect from in-out board and connect it by cable)

Product page : VR IMU 1.0 - FOXTEAM UAV CLAN

L'approccio e' piuttosto conservativo nella parte sensori , ma lo e' volutamente visto che i risultati di volo sono ottimi , per una piattaforma affidabile ci vogliono sensori consolidati ;)

Ho seguito inoltre i consigli di pippo e ho fatto in modo che la parte sensori si possa staccare e collegare con un cavetto multipolare alla navi per poter montare in un punto differente rispetto alla navi i sensori di assetto.
Saluti
Roberto

Rieccomi ,
piu' veloce della luce in un paio di giorni scheda montata , fatto l'update ai driver di ArdupiratesNG 32 e via di nuovo in volo , in questo primo volo , ho provato solo la sensor board , non ho ancora fatto il check in volo di barometro e gps ,anche perche' la giornata non era tra le migliori , ho comunque fatto un voletto di assestamento .
Vi presento la Multipilot32 con la VR IMU 1.0 in aziane.

Si puo' ancora migliorare parecchio , sono poi curioso di provarla con gli ADXL 610 , quelli di MK per intenderci ... pero' dai almeno ho svolacchiato in modo dignitoso .. se guardate gli alberi vi rendete conto che c'e' parecchio vento anche molto turbolento che mi scuotono e non poco il quad.
La prossima volta per fare check un po' piu' seri di stabilita' , gps and altitude hold spero in una giornata migliore .
Un saluto
Roberto

[redfox74]

Piccolo Update,
sulla VRIMU abbiamo cambiato un paio di resistenze di pull up e sistemato la lib di lettura dei sensori i2c , finalmente si riesce ad andare su con la velocita' di refresh , siamo passati per il magnetometro ed il sensore di pressione da 800 microsecondi a 130 microsecondi ....
Ecco il link ... ora la lib sembra anche piu' robusta :
Multipilot 2.0 - AP32 Building Log realtime update. The next gen cpu for your Arducopter. - FOXTEAM UAV CLAN
i2c viene letta sotto interrupt , nei prossimi giorni inizieremo a fare i test con il dma.
un saluto
Roberto

[redfox74]

Riprese aeree con ArmFOX V4.

ecco la primissima foto della sensor board vrimu allestita con i sensori impiegati sulla FC 2.01 di Mikrokopter e sulla Multipilot8 ora anche la Multipilot32 puo' contare su sensori di alta qualita' con una buona tolleranza alle vibrazioni.

Devo sistemare un paio di lib e poi son pronto a fare un giretto in aria.
Fatto questo attivero' anche il supporto per i controller i2c , ultima pedina mancante per avere un mezzo,potente , stabile e affidabile.

Un saluto a tutti
Roberto

[biv2533]

ecco la primissima foto della sensor board vrimu allestita con i sensori impiegati sulla FC 2.01 di Mikrokopter

Non e' male, forse un po' troppo chiara, ma decisamente poco mossa

[canesco]

A quando la distribuzione della MP32 e della IMU?

[Claudiopapi]

...in attesa che arrivino davvero le foto...(poi editerò/rimuoverò questo messaggio)

FOXTEAM UAV CLAN - a Virtual Robotix Network Team

Congratulazioni, bel lavoro!

[redfox74]

A quando la distribuzione della MP32 e della IMU?

Ciao Canesco,
la distribuzione di MP32 e' gia' partita da marzo , mentre per VRIMU ho terminato i test in questi giorni e ho validato l'hardware ed il firmware, quindi gia' dalla prossima settimana le due versioni di VRIMU saranno disponibili.
La prima con i sensori di fascia entry level e l'altra con i sensori di qualita' piu' alta normalmente montati su Mikrokopter.
Questa e' la foto di vrimu con gli adxrs 610
IMAG0039 - FOXTEAM UAV CLAN
Questa invece con gli inversense.
IMAG0023 - FOXTEAM UAV CLAN
Un saluto
Roberto

[redfox74]

...in attesa che arrivino davvero le foto...(poi editerò/rimuoverò questo messaggio)

FOXTEAM UAV CLAN - a Virtual Robotix Network Team

Congratulazioni, bel lavoro!

Ciao Claudio,
sai che non so' che fine ha fatto il post con la foto eppure anche biv l'aveva visto e commentato ... boh .. ora ho messo i link ... grazie per il supporto
saluti
Roberto