ArmFox v4 e Multipilot 32 la piattaforma definitiva.

[redfox74]

Ecco un log di esempio ...

Ecco un log di esempio e' compatibile con Google Earth ed e' stato fatto durante un test della imu che sto' effettuando a bordo di aerei ultraleggeri per un progetto professionale a cui sto' lavorando ...
Purtroppo gli altri file non riesco a caricarli ma solo questo first person view ...
Saluti
Roberto

[Hope81]

Va bene alimentare la ricevente con il bec di uno dei regolatori?

[redfox74]

Va bene alimentare la ricevente con il bec di uno dei regolatori?

Si va bene ... puoi togliere il jumper centrale della scheda e usare e collegare un solo bec alla rastrelliera con quello puoi alimentare tutte le utenze accessorie , come ad esempio la radio.
Saluti
Roberto

[redfox74]

Pane Salame Vino Rosso e Quad

Ciao a tutti,
e' un po' che non vi aggiorno ... stiamo lavorando per voi ... ci sono parecchie novita' e qualche nuovo voletto dimostrativo di Emile in fpv .
In questi giorni sta' balenando l'idea di trovarci per fare un Hack day sulla MP32 a base di Pane Salame e Quad ...
Per chi ha la MP32 o per chi vuole saperne qualcosa in piu' ... di solito si chiamano workshop una cosa simile ma molto piu' informale .
Che ne pensate ?
Tornando agli ultimi aggiornamenti , abbiamo lavorato alla nuova revisione 2.0.49 dove si e' lavorato molto sull'affidabilita' , la qualita' del volo ed il check delle funzionalita' avanzate di Arducopter32 .
In particolare ci stiamo concentrando sull'altitude hold , che sembra migliorarto rispetto alle versioni precedenti ... c'e' ancora qualcosina da sistemare sul loiter , mente domenica ho provato il simple ...e sono rimasto molto colpito ... praticamente si vola ruotando il quad in qualsiasi direzione e spostandolo con lo stick semplicemente rispetto al punto di decollo . Molto utile per fare riprese in due .
Ecco il voletto di emile con l'ultima revisione di codice e questa volta con la vrimu:



Come ti invidio ... ti diverti un sacco a volare in fpv ... ma questo inverno mi esercito pure io

Grande Emile

Saluti
Roberto

[AleBS]

E bravo Emile, bel volo e video in FPV, chissà quando inizierò pure io ??

[Claudiopapi]

Bravo Emile, come sempre
Roberto, tu sistema il fw che il frame c'è già, per implementare l'fpv mi basta spostare i due componenti che uso sul micro (col quale nel frattempo continuo gli allenamenti.. )

[Hope81]

Mi piace il workshop sulla MP32!!!
Io verrei volentieri....

[redfox74]

Mi piace il workshop sulla MP32!!!
Io verrei volentieri....

Ciao Hope81,
magari prima di lo workshop facciamo una Webminar con invitati un po' tutti poi alla fine vediamo di mettere giu' due date e i temi che interessano di piu ... serve anche un bel campo volo con uno spazio per un proiettore e qualche sedia ... qualcuno a qualche idea? Il sito potrebbe essere interland Milano - Bergamo - Brescia. Magari un sabato cosi' siamo un po' tutti liberi da impegni .
Saluti
Roberto

[redfox74]

Ciao Hope81,
magari prima di lo workshop facciamo una Webminar con invitati un po' tutti poi alla fine vediamo di mettere giu' due date e i temi che interessano di piu ... serve anche un bel campo volo con uno spazio per un proiettore e qualche sedia ... qualcuno a qualche idea? Il sito potrebbe essere interland Milano - Bergamo - Brescia. Magari un sabato cosi' siamo un po' tutti liberi da impegni .
Saluti
Roberto

Azz sto' usando Android per scrivere ... mi sembro un analfabbetta .. come si toglie il T9 ... prima di lo ... a senz'acca .... azz paura
Va buoh mo lo studio
Saluti
Roberto

[biv2533]

Azz sto' usando Android per scrivere ... mi sembro un analfabbetta .. come si toglie il T9

Impostazioni -> Lingua e Tastiera -> Tastiera installata (ne prevede piu' di una, volendo) e poi giochi con i parametri per la tastiera solo verticale o anche orizzontale.
In particolare XT9 previsione testo e impostazioni avanzate XT9

Saluti

[redfox74]

Update disponibile ....

Ciao a tutti,
ho messo online l'ultima revisione di codice la 2.0.49 con il nuovo planner 1.0.85

All'interno del pacchetto rilasciato ci sono diverse modifiche per stabilizzare il codice , il supporto della eeprom aggiuntiva per migliorare lo storage dei parametri e il codice per realizzare data logger che usano la micro SD come data storage.

Questo e' anche il codice usato da EMILE nel suo ultimo voletto FPV del video pubblicato qua' sopra.

Per attivare la getione della eeprom oltre ad averla fisicamente installata sulla vrimu va attivata all'interno della libreria EEPROM.h nella directory library di vride.

Downloads - multipilot32 - Multipilot32 Advanced Autopilot Board based on Arm Cortex A3 micro controller - Google Project Hosting

Qui si trova il nuovo codice ....
Saluti
Roberto

[AleBS]

Perfetto Roberto, provvedo con l'upload ma mi sorge una domanda semplice ma non del tutto banale: il file di salvataggio dei parametri del quadricosottero fatta con la versione precedente del planner è compatibile con la nuova ? se quindi carico il file dei parametri del mio frame/configurazione li prende senza problemi ?

Grassie

[redfox74]

Perfetto Roberto, provvedo con l'upload ma mi sorge una domanda semplice ma non del tutto banale: il file di salvataggio dei parametri del quadricosottero fatta con la versione precedente del planner è compatibile con la nuova ? se quindi carico il file dei parametri del mio frame/configurazione li prende senza problemi ?

Grassie

Ciao Ale,
si i parametri li prende .. sarebbe comunque meglio che dopo che hai caricato il nuovo profilo verifichi se ha inserito valori strani ... ci sono alcuni parametri nuovi nella 1.0.85 per il mantenimento di quota.
Emile se ci leggi ci spieghi bene il nuovo concetto visto che tu hai fatto piu' prove di noi sulla 2.0.49 ?
Saluti
Roberto

[redfox74]

Estratto da conversazione Skype il mio nick e' Virtualrobotix per chi vuole unirsi

Ciao a tutti ,
visto che alcuni temi che trattiamo in chat possono interessare anche a chi non si e' ancora collegato riporto alcuni passi interessanti questo riguarda :
Taratura degli ESC sul nuovo programma e comportamento iniziale apparentemente anomalo dovuto alla rivisitazione dell'output a 500 HZ dal PWM di MP32.
Qui c'e' la spiegazione di come fare e perche' abbiamo questo comportamento degli esc "BIP CONTINUO"

"PRIMA DI TUTTO TOGLIERE LE ELICHE" !!!!!!!!

AleBS 22:17
il min e max si fa dal planner ??
virtualrobotix 22:17
ho visto che gli esc bipppavano

questo perche' in realta' prima il minimo era a 870 e non a 1000

ora e' giusto a 1000 quindi facendo la taratura prima prendevano il minimo a 870

ora che e' tornato a 1000

quando rimane a riposo in realta per gli esc e a +200 e quindi bippano .

Per fare la taratura degli esc e' molto semplice
AleBS 22:18
dire dire
virtualrobotix 22:18
in realta' faccio cosi' perche' mi e' piu' facile

allora la procedura e' questa

collego solo in usb la scheda

lei si attiva

controllo che il level sia ok e il magnetometro non giri

cioe' la prua sia ferma ...

mi assicuro che la taratura della radio sia ok

e poi vado nel pannello raw sensor

armo i motori

e do gas al massimo

a quel punto vedo sul planner che il livello delle uscite e' messo al massimo che da' la scheda ...
AleBS 22:20
ok
virtualrobotix 22:20
a quel punto collego la batteria degli esc

sento che vanno in programmazione

dopo un paio di secondo

do stick giu'

e voila ...

esc tarati

a quel punto vanno che e' una meraviglia

[redfox74]

Work in Progress v 2.0.50

Ciao a tutti,
in questi giorni sto' svolacchiando un po' e con piacere il MP32 risultata affidabile e mi consente ti fare molti test , mi sto' concentrando sopratutto su altitude hold e loiter per portarlo a livello di altri progetti piu' maturi come mk.
I primi risultati si iniziano a vedere e c'e' ancora molto spazio di miglioramento.
Ieri ho fatto il primo loiter con altitude hold rimanendo senza toccare il radiocomando per una decina di minuti e questa cosa mi fa' ben sperare
Ho voluto poi provare ieri alcune nuove proposte di aggiornamento la vers 2.0.50 ... l'altro ieri invece testavo le ultime modifciche fatte con la 2.0.49 con le routine di loiter di EMile che mi sembrano piu' affidabili rispetto alle ultime di Jason.
Ricalcano vecchi algoritmi piu' collaudati come quelli dell AC NG o dell' UAVX.
Ora con una piattaforma che consenta di fare test ci si puo' sbizzarrire .

@Jhoexp l'idea del differenziare il pid dello stable da quello dell'acro e' stato recepito , nella prossima versione lo troverari sia per MP32 che per apm.
Trovi info nell'ultimo post di Jhason.
Arducopter 2.0.50 preview - DIY Drones

Una richiesta ai guru ... ma secondo voi il WASS o l' EGNOSS stanno funzionando ... una delle cose che ho visto e' che il loiter segue ovviamente la deriva del quad quindi se la posizione del GPS fosse submetrica sarebbe un bel vantaggio per il nostro loiter.
Il GPS Mediateck che usiamo la supporta pero' per ora e' disattivo volevamo fare qualche test per vedere se c'erano seri miglioramenti oppure no.

La prossima settimana ho intenzione di fare la presentazione delle news per l'anno prossimo e la nuova Roadmap ... che dite usiamo ancora la stessa piattaforma di Webinar o ci sono altri suggerimenti ... ci sarebbbe anche Google + ma non l'ho ancora provata con un po' di gente sopra la volta scorsa eravamo almeno una trentina online contemporaneamente.

Saluti
Roberto