ArmFox v4 e Multipilot 32 la piattaforma definitiva.

[ToshiroTamigi]

Complimenti per i progressi ;)
Una curiosità: Sono disponibili i sorgenti della VRIde?

A proposito, piccolo OT: Dopo aver perso un paio d'ore per capire perchè, al contrario di una eeprom seriale, un WM+ non funziona con l'lpc1769 ho preso quest'analizzatore logico, molto economico: Open Workbench Logic Sniffer [OBC101E1P] - $50.00 : Seeed Studio Bazaar, Boost ideas, extend the reach
il software (tra l'altro open source) sembra davvero ben fatto e con varie caratteristiche interessanti, tra cui vari protocol analyzer (i2c, rs232,spi, 1wire, jtag ecc.).

[redfox74]

Complimenti per i progressi ;)
Una curiosità: Sono disponibili i sorgenti della VRIde?

A proposito, piccolo OT: Dopo aver perso un paio d'ore per capire perchè, al contrario di una eeprom seriale, un WM+ non funziona con l'lpc1769 ho preso quest'analizzatore logico, molto economico: Open Workbench Logic Sniffer [OBC101E1P] - $50.00 : Seeed Studio Bazaar, Boost ideas, extend the reach
il software (tra l'altro open source) sembra davvero ben fatto e con varie caratteristiche interessanti, tra cui vari protocol analyzer (i2c, rs232,spi, 1wire, jtag ecc.).

Ciao Alessio,
bello l'analizzatore di stati logici , la VRIde e' in una fase ancora di forte definizione di progetto , penso a breve di aprire un thread ufficiale in merito , i sorgenti per ora non li ho ancora pubblicati perche' sono un guazzabuglio , cosa ti interessa in modo specifico ?
Penso entro un mesetto di sistemare un po' il tutto ed iniziare a pubblicare i sorgenti anche degli anmbienti di sviluppo che sto' iniziando a realizzare .
Sono progetti comunque branch di altri progetti di cui puoi trovare tutto online al netto delle ultime modifiche che stiamo facendo noi ...
Un saluto
Roberto

[danveal]

Complimenti per i progressi ;)
Una curiosità: Sono disponibili i sorgenti della VRIde?

A proposito, piccolo OT: Dopo aver perso un paio d'ore per capire perchè, al contrario di una eeprom seriale, un WM+ non funziona con l'lpc1769 ho preso quest'analizzatore logico, molto economico: Open Workbench Logic Sniffer [OBC101E1P] - $50.00 : Seeed Studio Bazaar, Boost ideas, extend the reach
il software (tra l'altro open source) sembra davvero ben fatto e con varie caratteristiche interessanti, tra cui vari protocol analyzer (i2c, rs232,spi, 1wire, jtag ecc.).

Interessante, grazie per la segnalazione.

Ps.: hai scoperto perche il wm+ non funziona con l' lpc1769?

[ToshiroTamigi]

Interessante, grazie per la segnalazione.

Ps.: hai scoperto perche il wm+ non funziona con l' lpc1769?

Sicuramente è un problema di temporizzazione nella sequenza di inizializzazione. però non ho avuto il tempo di fare altre prove (sabato ho schiantato il quad a causa del blocco di un motore, quindi ho preferito rimontare tutto sul telaio nuovo invece di fare le prove sull'lpc ). Appena trovo due minuti liberi vedrò di scoprirlo.

[ToshiroTamigi]

Ciao Alessio,
bello l'analizzatore di stati logici , la VRIde e' in una fase ancora di forte definizione di progetto , penso a breve di aprire un thread ufficiale in merito , i sorgenti per ora non li ho ancora pubblicati perche' sono un guazzabuglio , cosa ti interessa in modo specifico ?
Penso entro un mesetto di sistemare un po' il tutto ed iniziare a pubblicare i sorgenti anche degli anmbienti di sviluppo che sto' iniziando a realizzare .
Sono progetti comunque branch di altri progetti di cui puoi trovare tutto online al netto delle ultime modifiche che stiamo facendo noi ...
Un saluto
Roberto

Ciao Roberto,
niente di particolare, volevo solo dare uno sguardo alle librerie wire sviluppate per ARM. Ma in effetti questo posso farlo anche sulla versione rilasciata.
Grazie mille, e sopratutto grazie a te e a tutti quelli che stanno collaborando per l'enorme lavoro fatto.

[redfox74]

Ciao Roberto,
niente di particolare, volevo solo dare uno sguardo alle librerie wire sviluppate per ARM. Ma in effetti questo posso farlo anche sulla versione rilasciata.
Grazie mille, e sopratutto grazie a te e a tutti quelli che stanno collaborando per l'enorme lavoro fatto.

Si esatto , per quanto riguarda il codice trovi tutti i source disponibili in quello che scarichi dal repo , i source non ci sono solo della ide , ma non e' che ci siano dentro segreti particolari Per quanto riguarda il codice ci stiamo pero' fortemente orientando verso il supporto e l'implementazione di www.chibiOS.org per le nostre esigenze computazionali.
Non sto' facendo vedere molto in questi giorni perche' siamo molto impegnati su diversi fronti c'e' molta carne al fuoco e i 30 sviluppatori worldwide stanno iniziando a ricevere le schede e devo mettere in piedi un minimo del cordinamento per i lavori futuri , nel frattempo stiamo lavorando agli accessori .. una preview di quella che sara' la imu all in one disponibile per mp32 ... Ha tutto !!! Dall gyro al gps al magnetometro , persino il sensore barometrico per la velocita' con il tubo di piteau .. (spero che si scriva cosi' mi sbaglio spesso )
Nei prossimi giorni apriro il thread di coordinamento per gli sviluppatori su VR per il coordinamento del progetto di integrazione delle lib su chibios ... il risultato sara' il sistema operativo VROS 0.0.1
Ecco un paio di fotine per i piu' curiosi


Saluti a tutti
Roberto

[execcr]

Il caro vecchio Pitot si scrive come si pronuncia eheh

[redfox74]

Il caro vecchio Pitot si scrive come si pronuncia eheh

Grazie per la precisazione la prossima volta , tanto so' gia' che me lo dimentico , me lo controllo prima di postare Prometto.
Notte
Roberto

[hurricane01]

bello ma la domanda da 1.000.000 di $ è: quanto costerebbe tutto sto pò pò di roba?

Dopo il successo del primo volo ho iniziato ad allestire Multipilot32 anche con gli altri accessori per realizzare un vero e proprio UAV , alla Mikrokopter per intenderci
I sensori installati a bordo sono :
accelerometri tri assiali.
Giroscopi tri assiali.
magnetometro.
barometro.
gps.
Questo e' il risultato dell'assemblaggio , pulito e compatto , anche se la imu che presentero' nelle prossime settimane sara' ancora piu' compatta.


Vi piace ?
Un saluto
Roberto

[redfox74]

bello ma la domanda da 1.000.000 di $ è: quanto costerebbe tutto sto pò pò di roba?

La versione per il mondo del modellismo , potrebbe essere una bella sorpresa ... state connessi che presto ci saranno news ... ora sto' lavorando al codice e allo sviluppo con gli altri del dev team , c'e' un bordello di roba da fare ...
Sto' cercando qualcuno che ne capisca molto bene di interrupt vector table su arm o in generale sui micro , mi servirebbe qualche dritta...
se andate su : FOXTEAM UAV CLAN potete vedere cosa stiamo combinando per ora sono discorsi piuttosto specialistici , ma per chi e' curioso si fa' un po' di cultura
Un saluto
Roberto

[redfox74]

La versione per il mondo del modellismo , potrebbe essere una bella sorpresa ... state connessi che presto ci saranno news ... ora sto' lavorando al codice e allo sviluppo con gli altri del dev team , c'e' un bordello di roba da fare ...
Sto' cercando qualcuno che ne capisca molto bene di interrupt vector table su arm o in generale sui micro , mi servirebbe qualche dritta...
se andate su : FOXTEAM UAV CLAN potete vedere cosa stiamo combinando per ora sono discorsi piuttosto specialistici , ma per chi e' curioso si fa' un po' di cultura
Un saluto
Roberto

Fatto , risolto , ora va anche la com4 in ricezione .. passo a reimplementare le routine di ricezione del gps ... manca i2c e ho finito ;)
Notte a tutti ...

[redfox74]

Domandone per gli end user , sto' pensando di mettere sulla scheda imu 3 potenziometri per regolare al volo senza bisogno di eventuali terminali esterni dei potenziometri , dal test che ho fatto usare quelli che monta la kk o microbeast risulta piuttosto impreciso per due motivi , uno che le vibrazioni li fanno spostare due perche' la corsa e' piuttosto imprecisa ... allora avevo pensato di usare degli potenziometri multigiro che pero' hanno il problema di non capire dove e' l'inizio della corsa o la fine .. a questo punto ideona ... in fase di programmazione dei tre pid c'e' la possibilita' di guardare con un uscita servo come si sta' regolando il potenziometro ... basta cosi un servo da 180 .. che quando si gira il poti multi giro ti fa' vedere che valore e' impostato ... tipo lancetta analogica ...
Che vi pare questa idea ... spero che qualcuno legga il post
Saluti
Roberto

[danveal]

Domandone per gli end user , sto' pensando di mettere sulla scheda imu 3 potenziometri per regolare al volo senza bisogno di eventuali terminali esterni dei potenziometri , dal test che ho fatto usare quelli che monta la kk o microbeast risulta piuttosto impreciso per due motivi , uno che le vibrazioni li fanno spostare due perche' la corsa e' piuttosto imprecisa ... allora avevo pensato di usare degli potenziometri multigiro che pero' hanno il problema di non capire dove e' l'inizio della corsa o la fine .. a questo punto ideona ... in fase di programmazione dei tre pid c'e' la possibilita' di guardare con un uscita servo come si sta' regolando il potenziometro ... basta cosi un servo da 180 .. che quando si gira il poti multi giro ti fa' vedere che valore e' impostato ... tipo lancetta analogica ...
Che vi pare questa idea ... spero che qualcuno legga il post
Saluti
Roberto

Si ma il KK ha solo 3 potenziometri perchè agisce solo su un parametro per ogni asse.
In questo caso per ogni asse abbiamo bisogno di 3 pot. P I e D, totale 9 potenziometri..

[redfox74]

Si ma il KK ha solo 3 potenziometri perchè agisce solo su un parametro per ogni asse.
In questo caso per ogni asse abbiamo bisogno di 3 pot. P I e D, totale 9 potenziometri..

In realta' ne abbiamo molti di piu' di 9 .. perche nella modalita' stabile hai due pid per ogni asse da 3 uno che agisce su acc e l'altro che agisce sul gyro , ma pensavo in realta' di mascherare dietro i potenziometri delle combinazioni di valori predefinite ... oppure realizzando una funzionalita' che sfrutta la posizione degli stick del telecomando ti' da la possibilita' di selezionare ed assegnare il valore ...
Come usare quei tre potenziometri poi ci pensiamo bene in fase di creaizone del programma .. puoi usarli anche uno per la modalita' stabile l'altra per l'acro ... e l'atro per il pid sull'altezza ....
Insomma e' un'interfaccia utente semplice da usare in campo volo senza bisogno di tirare fuori il terminale per parametrizzare a mano.
Saluti
Roberto

[ToshiroTamigi]

In realta' ne abbiamo molti di piu' di 9 .. perche nella modalita' stabile hai due pid per ogni asse da 3 uno che agisce su acc e l'altro che agisce sul gyro , ma pensavo in realta' di mascherare dietro i potenziometri delle combinazioni di valori predefinite ... oppure realizzando una funzionalita' che sfrutta la posizione degli stick del telecomando ti' da la possibilita' di selezionare ed assegnare il valore ...
Come usare quei tre potenziometri poi ci pensiamo bene in fase di creaizone del programma .. puoi usarli anche uno per la modalita' stabile l'altra per l'acro ... e l'atro per il pid sull'altezza ....
Insomma e' un'interfaccia utente semplice da usare in campo volo senza bisogno di tirare fuori il terminale per parametrizzare a mano.
Saluti
Roberto

(premetto che non ho controllato) ma visto gli I/O disponibili, non è più facile collegare al volo un display 16x2?