ArmFox v4 e Multipilot 32 la piattaforma definitiva.

[bobrock]

grazie ale! jumper? what's jumper? a parte gli scherzi, ho provato la scheda così come mi è arrivata. redfox mi ci aveva caricato l'ultimo (allora) firmware e per ora non mi sogno nemmeno di aggiornarla! sulla scheda c'è un jumper fra i piedini 8 e 9 della fila centrale e io non l'ho mai toccato.
quello che volevo fare era cercare di vedere sulla gui ardupirates la risposta in tempo reale ai movimenti della scheda, prima di provare a metterla su qualche quadri.
poi, incidentalmente, puoi dirmi dove vanno collegati di preciso i connettori degli esc (ant dx, ant sn, post dx e post sn) e i collegamenti alla radio? o dove trovare un manualino "for dummies"?
ho sia una rabbit che una naza, ma volete mettere la soddisfazione di una scheda made in italy? solo che, capperi, per gli imbranati come me, la manualistica è un po' scarsina...

[REfuso]

per quello che posso..
x la configurazione degli esc e della radio ti rimando a questo link con schemi intuitivi
AC2_Radio - arducopter - Arduino-based autopilot for mulitrotor craft, from quadcopters to traditional helis - Google Project Hosting
Se la manualistica non è semplice da trovare in rete e anch' io faccio le mie fatiche ..non so non riesco a trovare mai niente nel sistema wiki...nei casi tosti di imbra avanzata (x esempio la mia)l' assistenza e la disponibilità di Roberto su skype ne fa dimenticare i problemi.
Come ti ha indicato AleBS, a seconda del tipo di operazione che vuoi fare ti colleghi alla miniusb oppure ai pin dei sensori, se vuoi verificare che le risposte della scheda ai comandi siano corrette ti connetti al pc solo con il cavo ftdi collegato ai pin sensori e avvii sul pc il planner che dovrai settare x quale scheda,su quale porta lavorare, il rate di rete.
qui trovi la manualistica relativa al planner
AC2Installation2 - arducopter - Arduino-based autopilot for mulitrotor craft, from quadcopters to traditional helis - Google Project Hosting
AC2_First - arducopter - Arduino-based autopilot for mulitrotor craft, from quadcopters to traditional helis - Google Project Hosting
Se invece devi modificare dei parametri di codice oppure montare un firmware,quindi lavorare con arduino, devi collegare il pc alla miniusb della scheda, prima però dovrai mettere il ponte sul 7°pin della parte radio della scheda (a sx ci sono 8 file di 3 pin che sono dedicati alla radio, a dx ci sono le 8 file di pin dedicate agli esc\motori).

[redfox74]

per quello che posso..
x la configurazione degli esc e della radio ti rimando a questo link con schemi intuitivi
AC2_Radio - arducopter - Arduino-based autopilot for mulitrotor craft, from quadcopters to traditional helis - Google Project Hosting
Se la manualistica non è semplice da trovare in rete e anch' io faccio le mie fatiche ..non so non riesco a trovare mai niente nel sistema wiki...nei casi tosti di imbra avanzata (x esempio la mia)l' assistenza e la disponibilità di Roberto su skype ne fa dimenticare i problemi.
Come ti ha indicato AleBS, a seconda del tipo di operazione che vuoi fare ti colleghi alla miniusb oppure ai pin dei sensori, se vuoi verificare che le risposte della scheda ai comandi siano corrette ti connetti al pc solo con il cavo ftdi collegato ai pin sensori e avvii sul pc il planner che dovrai settare x quale scheda,su quale porta lavorare, il rate di rete.
qui trovi la manualistica relativa al planner
AC2Installation2 - arducopter - Arduino-based autopilot for mulitrotor craft, from quadcopters to traditional helis - Google Project Hosting
AC2_First - arducopter - Arduino-based autopilot for mulitrotor craft, from quadcopters to traditional helis - Google Project Hosting
Se invece devi modificare dei parametri di codice oppure montare un firmware,quindi lavorare con arduino, devi collegare il pc alla miniusb della scheda, prima però dovrai mettere il ponte sul 7°pin della parte radio della scheda (a sx ci sono 8 file di 3 pin che sono dedicati alla radio, a dx ci sono le 8 file di pin dedicate agli esc\motori).

Ciao BobRock,
se hai bisogno e non ne esci , anche con gli amici della community , mi trovi in skype all'indirizzo virtualrobotix , poi con teamviewer diamo un occhio e ti risolviamo un po' di problemi. Prima di tutto devo capire che versione di scheda stai usando , se hai o meno la patch della eeprom
qui code.google.com/p/multipilot32/downloads/list trovi le ultime versioni per la MP32F1 che e' sicuramente la tua versione di scheda.
Saluti
Roberto

[redfox74]

Ciao BobRock,
se hai bisogno e non ne esci , anche con gli amici della community , mi trovi in skype all'indirizzo virtualrobotix , poi con teamviewer diamo un occhio e ti risolviamo un po' di problemi. Prima di tutto devo capire che versione di scheda stai usando , se hai o meno la patch della eeprom
qui code.google.com/p/multipilot32/downloads/list trovi le ultime versioni per la MP32F1 che e' sicuramente la tua versione di scheda.
Saluti
Roberto

Alcune indiscrezioni fresche fresche di giornata ... ecco le prime immagini di VR BRAIN (MP32F4V4)



Questo e' il link introduttivo

VR BRAIN : New Multipilot for RTF or OEM Application is Coming - FOXTEAM UAV CLAN

E questa la prima foto messa in confronto con la MP32F1 + NAVY FULL GPS

First Picture of VR BRAIN (Only Micro) - FOXTEAM UAV CLAN

Il coltellino svizzero del modellista ... dall'autopilota al controllo gimbal , si potranno fare un sacco di cose ed e' veramente piccolina 6x4 cm ci sara' software totalmente opensource per la felicità degli amanti del genere , ma anche totalmente closed e RTF , per quelli che vogliono volare e non hanno tempo per i casini ;)

Saluti
Roberto

[blackfede]

Quindi col modulo gps riposizionabile?

[redfox74]

Quindi col modulo gps riposizionabile?

Ciao Fede,
si confermo ... in basso se ci fai caso c'e' una seriale con un bus i2c , in realta' nella versione base ci puoi mettere su un gps e' previsto il fastrax 510 che monta il chipset mediatek 3229 , sto' facendo prove anche con Ubox LEO 6a ( quello di MK) e con Fastrack IT700 .
Volevo comperarmi un NEO 6P ( risoluzione submetrica meno di un metro di errore) ma rischio di dover vendere un rene costa solo il modulo 145 euri

In realtà la VRBRAIN avra' un po' di chicche non ancora svelate ... tra cui un gps smart antenna che integrera' un chip di navigazione che potrebbe essere anche compatibile con multiwii

Non posso raccontarvi tutto subito pero' ... La versione base di VRBRAIN sara' comunque competitiva e allineata con NAZA + GPS e verra fornita RTF , lasciando aperto comunque il software opensource e disponibile online per gli Haker ;)

Saluti
Roberto

[bobrock]

e che cavolo! non faccio in tempo ad abituarmi a una scheda che subito mi parte la fregola per un'altra! a questo punto mi viene il dubbio di non essere un modellista, (dati i risultati... ) ma un collezionista! di flight controller ormai ne ho, fra fatte e comprate, undici! dai, sentiamo, stupiscici, dicci qualcosa di più, sto sbavando...

[redfox74]

e che cavolo! non faccio in tempo ad abituarmi a una scheda che subito mi parte la fregola per un'altra! a questo punto mi viene il dubbio di non essere un modellista, (dati i risultati... ) ma un collezionista! di flight controller ormai ne ho, fra fatte e comprate, undici! dai, sentiamo, stupiscici, dicci qualcosa di più, sto sbavando...

Ciao Bob ,
la prossima settimana monto il tutto , poi spero per il week end primo voletto Le ulteriori news arriveranno poi nelle settimane a seguire per ora tutto top secret ;)

Per ora godetevi questo ultimo voletto del mitico Ernesto , e' una macchina da Guerra


Nel video ha programmato a PC il volo , e poi e' andato sul campo a fare un test ... il gps sembra abbastanza preciso ... la cosa che mi ha impressionato di piu' e' il loiter quando inizia la discesa per l'auto landing ... bello inchiodato

Saluti
Roberto

[bobrock]

di nuovo grazie a tutti per la pazienza che portate!
anzitutto, per roberto, i dati della scheda: LNMP32 11/15MP2002 con LNIMU1 11/20IMU001. all'epoca mi avevi detto che il firmware era precaricato.
allora, vi spiego cosa succede. faccio partire la gui ardupirates, che mi dà errore, ma poi funziona lo stesso. collego la multipilot tramite l'adattatore usb. lampeggiano una serie di led per poi rimanerne accesi solo uno vicino al sensore di pressione e un altro, verde lampeggiante, vicino a un grosso condensatore. schiaccio "connect" e la gui mi risponde "connected to COM4 @ 115200 bps" poi... basta, non succede più nulla, nelle altre schermate non si muove un pixel. dove sbaglio? o cosa non faccio? nelle altre mie schede di controllo basta inserirle e i sensori reagiscono subito...

[bobrock]

e di nuovo tantissime grazie a refuso per i link dei collegamenti motori e radio della scheda! ma... arducopter e multipilot sono pin-equivalenti?

[redfox74]

Ciao Bobrock,
MP32_Loading - multipilot32 - Multipilot32 Advanced Autopilot Board based on Arm Cortex A3 and M4 micro controller - Google Project Hosting
questo e' il link dove si spiega come caricare l'ultima revisione di firmware
devi pero' prima controllare che sulla tua scheda sia gia' montata la eeprom , se non fosse cosi' ti viene montata in garanzia come upgrade alla scheda.
E' quel quadratino con le zampette in basso a sinistra :
Vrimu upgrade for improve parameter storage - FOXTEAM UAV CLAN
L'ultimo firmware rilasciato che va bene con la tua scheda se hai la eeprom e' questo :
vrobotix-ide-0.0.5.7.0 - WIP - Angerl Loiter.rar - multipilot32 - VRobotix Ide FULL rev 5.7.0 WIP + Last firmware revision Angel Loiter Method - Multipilot32 Advanced Autopilot Board based on Arm Cortex A3 and M4 micro controller - Google Project Hos
Che va caricato con le modalita' che vengono spiegate nel tutorial sopra.
Se poi ti serve una mano con skype mi trovi all' account virtualrobotix
Il pinout di MP32F1 e APM1 e' molto simile i progetti sono fratelli e quindi mantengono molto in comune a parte il processore che MP32F1 monta che e' molto piu' performante di quello di APM1 e 2

Un saluto
Roberto

[bobrock]

Grazie roberto, in attesa di sentirti stasera, ti confermo che sulla mia VRIMU la eeprom (il quadratino con le zampette... ) non c'è. soluzioni? ti spedisco il tutto e me la aggiorni? mi spedisci la eeprom? preferirei la prima soluzione... a saldare smd perdo il posto in paradiso...

[redfox74]

Grazie roberto, in attesa di sentirti stasera, ti confermo che sulla mia VRIMU la eeprom (il quadratino con le zampette... ) non c'è. soluzioni? ti spedisco il tutto e me la aggiorni? mi spedisci la eeprom? preferirei la prima soluzione... a saldare smd perdo il posto in paradiso...

Ciao Bob,
manda pure la scheda qui ai laserlab , cosi' gli mettiamo la eeprom e gli diamo una lucidata , con l'occasione ti aggiorno anche personalmente il firmware
Un saluto
Roberto

[redfox74]

Ecco l'immagine della VR Brain ONE !!!
Piace ? Ho un dubbio secondo voi la rastrelliera la mettiamo giu' a 90 o la lasciamo verticale ? E' una questione di spazio occupato.
La Brain inoltre supporta PPMSUM quindi in realta' basta 1 filo per portare dentro un sacco di canali radio . Si puo' usare la ricevente Jeti molto diffusa tra gli amanti di quadricotteri . L'uscita e' PWM per esc a 490 hz. In realta' ho anche l'uscita i2c .. che dovrei testare sugli ESC di mk anche se non vanno piu' molto di moda . E per il futuro abbiamo anche l'uscita CAN bus.
Un saluto a tutti e al prossimo aggiornamento ....
Roberto

[bobrock]

Grazie roberto per la disponibilità. mi ricorderesti per favore l'indirizzo del laserlab? grazie!
la nuova nata promette bene! io però la mia (perchè ce ne sarà sicuramente una mia...) la preferirei con i pin dritti, mi ci starebbe meglio nei quaddini che preferisco fare. sempre se si può averla "personalizzata"...