Radiocomando, quanti canali?

[blackfede]

Ciao a tutti, questo e' il mio primo post!
Mi chiamo Federico e sono di Milano, scrivo spesso sul forum di Arduino e sono venuto a conoscenza di questo forum grazie a qualche membro che partecipa su entrambi.

Che dire, sarei interessato nella sperimentazione di un oggetto volante, mi hanno colpito un paio di modellini quadrirotori che ho visto dal vivo, ho scoperto che esistono un paio di progetti che utilizzano un microcontrollore che conosco bene, ed eccomi qui.

Ho letto molto su molti siti e sono molto confuso, anche se credo di aver capito qualcosa... Siccome mi manca tutto e dovrei acquistare un radiocomando, mi domandavo di quanti canali si avesse bisogno. Mi pare di capire che 6 canali sia una scelta ok, ma non realizzo quanti canali vadano effettivamente usati per pilotare il modello e se rimane qualcosa per pilotare, magari, un paio di servomotori per una telecamera?

Grazie in anticipo e perdonate eventuali scemenze che posso aver scritto!
Federico

[crisiinvolo]

Dipende dal modello e dalle funzioni che ha.

In un Mikrokopter full optional in genere si ha:

Controlli di volo
1- motore rollio beccheggio e imbardata in base a "Modo"
2- motore rollio beccheggio e imbardata in base a "Modo"
3- motore rollio beccheggio e imbardata in base a "Modo"
4- motore rollio beccheggio e imbardata in base a "Modo"

Controlli di navigazione
5-attiva disattiva altitude hold
6-Attiva disattiva GPS hold -return to home
7-Attiva disattiva carefree

Controlli payload
8 controllo tilt fotocamera
9 scatto fotocamera

Quindi un radiocomando a 9 canali.

Ma spesso si arriva a 12canali, per controllare anche:
10 On Off LED
11 zoom fotocamera
12 non mi viene in mente.

Generalmente una 6canali basta per uno basato su arduino.
Meglio però avere già 8 o 9 canali.
12 canali sono difficili da avere, poche radio li gestiscono.

P.S. Benvenuto.

[blackfede]

Grazie per la risposta!
Dovevo sospettare che servisse un certo numero di canali... Non sono sicuro di potermi permettere un radiocomando cosi' evoluto (ho visto che potrei trovare ad esempio una dx6i usata) pero' forse potrei inviare alcuni segnali via xbee e un computerino per il controllo di eventuali gadget (servi camera, scatto camera, luci, etc) e mantenere piu' basso il numero dei canali della radio (cosi' che io possa permettermela :-) ) . Sara' un po' meno comodo...
Potrebbe essere un'idea?
Grazie,
F

EDIT:
Ho visto che qualcuno, nel post "il mio nuovo quad" cita un radiocomando da 9 canali da 60dollari... Che sarebbe molto meno di quanto pensavo io... Forse per essere la mia primissima esperienza potrebbe anche andare?! L'unica e' che dai commenti che leggo sul sito specificato (hobbyking) sembra che siano una banda di malfattori

Grazie ancora!

[ziojos]

Ciao e Benvenuto,

Utilizzando lo switch a tre posizioni di solito presenti sui radio comandi anche di medio livello puoi moltiplicare le funzionalità ovviamente il SW del Quad deve gestire i segnali ricevuti ti faccio il mio esempio:

Radio Turnigy 9X 8 canali molto completa e costa poco

Canali 1-2-3-4 Controolo di volo (Roll,Pitch, Yaw e Trhottle + Accensione e calibrazione)

Canale 5 GPS SI/NO
Canale 6 controllato con lo SWITCH a 3 Posizioni

Consente:
se Canale 5=NO GPS -> ( SW0=Modo Stabile, SW1=Altitude, SW2=Hold, Acro)
se Canale 5=SI GPS -> (SW0=Hold Position, SW1=Back to Home, SW2=Waypoint Trip)

Canale 7-8 per altri usi ad esempio per puntare la telecamera con 2 dei 3 potenziometri di Trim.

Inoltre se spegni la radio il quad va in failsafe ed atterra dolcemente autolivellandosi (ovviamente se la funzione è prevista)

Come vedi con un pò di fantasia e leggendo il manuale della radio è possibile fare tante cose ovviamente potrebbe essere necessario agire anche sul codice che gestisce la radio

[blackfede]

Che sarebbe poi la radio che avevo letto in quest post di cui sopra (nel mio edit)...
Interessante! Quale ricevente andrebbe associata a questa?

Ps: quale software utilizzi tu, sul quad, con questa trasmittente?

[ziojos]

Che sarebbe poi la radio che avevo letto in quest post di cui sopra (nel mio edit)...
Interessante! Quale ricevente andrebbe associata a questa?

Ps: quale software utilizzi tu, sul quad, con questa trasmittente?

La ricevente viene fornita con la radio se la compri separatamente costa 9 $

Io ho un AeroQuad che però ho modificato molto rispetto al AQ standard nel link seguente c'è il post con cui lo descrivo nel forum AQ:

JJ-COPTER MK2 STABLE MODE (MEGA,Wii,GPS,Compass)

Ciao

[gbnardo]

Radio Turnigy 9X

benvenuto
Concordo con ziojos
Turnigy 9X
se poi modifichi il firmware e cambi il modulo di trasmissione puoi arrivare a 16 canali.
trovi alcune info qui
ciao

[blackfede]

Grazie per tutti i preziosi consigli!
C'e' per caso qualche store on line noto nel campo al quale mi posso riferire?


@ziojos : bellissimi i tuoi video!

[gipione]

Quanti Canali

sempre nell'ottica di un drone open-space..............
volendo lentamente ma progressivamente arrivare ad un quadricottero completo di gimbal ( 3 assi o son suff. 2 ) che tipo di trasmittente o meglio a quanti canali ......................... ho visto walkera 9 a quanto leggo sarebbe suff.
Ho visto in rete il devo 10........
come è giusto vorrei fare la spesa una volta per sempre e non trovarmi col telecomando ""stretto""
grazie mille

GP

[TermicOne]

sempre nell'ottica di un drone open-space..............
volendo lentamente ma progressivamente arrivare ad un quadricottero completo di gimbal ( 3 assi o son suff. 2 ) che tipo di trasmittente o meglio a quanti canali ......................... ho visto walkera 9 a quanto leggo sarebbe suff.
Ho visto in rete il devo 10........
come è giusto vorrei fare la spesa una volta per sempre e non trovarmi col telecomando ""stretto""
grazie mille

GP

per un "drone" open-space serve una "trasmittente" open-space...

per non trovarti "stretto" meglio un telecomando da 8-9 canali....

[Bigons]

Chiedo scusa della banalità della domanda

Mi inserisco della discussione per chiedere un'informazione generica di base sul funzionamento del trio Radio / ricevente / scheda di volo, premette le mie scarse nozioni di elettronica.
Radio Taranis X9d Plus, ricevente X8R, Scheda di volo VRBrain 5

La taranis dovrebbe avere 16 canali, per cui tolti i 4 principali ne restano 12 da associare ai vari slider/interruttori. un interruttore a 3 posizioni occupa 3 canali giusto ?
oppure 1 canale per ogni interruttore indipendentemente da quante posizioni ha ?

Tutti questi canali ( 16 ) li collego dalla ricevente alla scheda di volo tramite cavetto SBUS ( Letto dal manuale ) ... alcuni canali vengono usati dai servizi principali: 4 x il motore, 6 x le impostazioni di volo, altri x led o cicalini dove previsto dalla scheda di volo, ma se si volesse attivare un servo come si fa ?? Ad esempio se volessi fare in modo che azionando un interruttore un servo mi alzasse una bandierina ( esempio a caso ovviamente )... ok settare l'interruttore della radio, questo darà il comando alla ricevente, che lo darà alla scheda di volo ... e poi ?? se non ci sono uscite specifiche o generiche nella scheda di volo dove ci collego i cavetti della bandiera ?

Ho letto i manuali e parecchi tred ma partono tutti dal presupposto che chi legge abbia già nozioni di base. Io ne ho veramente poche
grazie

[Popeye]

un interruttore a 3 posizioni occupa 3 canali giusto ?
oppure 1 canale per ogni interruttore indipendentemente da quante posizioni ha ?

Tutti questi canali ( 16 ) li collego dalla ricevente alla scheda di volo tramite cavetto SBUS ( Letto dal manuale ) ... alcuni canali vengono usati dai servizi principali: 4 x il motore, 6 x le impostazioni di volo, altri x led o cicalini dove previsto dalla scheda di volo, ma se si volesse attivare un servo come si fa ??

Premesso che io non ho (ancora) la Taranis,
nella sezione Radiocomandi del Barone trovi spiegato come bindare la X8R affinchè piloti i canali 1-8 via sbus per tutto ciò che devi comandare tramite Vrbrain (le 4 direzioni, i modi di volo, ecc.) e i canali 9-16 in maniera tradizionale per pilotare eventuali servocomandi (es.: carrello retrattile) collegati direttamente alla ricevente

In generale, un interruttore a 3 posizioni occupa un canale

[blackfede]

Che emozione era il mio primo post!

Inviato dal mio Nexus 4 con Tapatalk 2

[Bigons]

Che emozione era il mio primo post!

Inviato dal mio Nexus 4 con Tapatalk 2

e allora dammela una manina che non ci capisco un cavolo.....

le nozioni di base ....

[Bigons]

Premesso che io non ho (ancora) la Taranis,
nella sezione Radiocomandi del Barone trovi spiegato come bindare la X8R affinchè piloti i canali 1-8 via sbus per tutto ciò che devi comandare tramite Vrbrain (le 4 direzioni, i modi di volo, ecc.) e i canali 9-16 in maniera tradizionale per pilotare eventuali servocomandi (es.: carrello retrattile) collegati direttamente alla ricevente
In generale, un interruttore a 3 posizioni occupa un canale

Ma ... sulle istruzioni c'è scritto che il collegamento SBUS porta 16 canali ... 16 canali su 1 solo cavetto .... il collegamento PWM dovrebbe avere i classici 8.

Per cui una volta impostate 6 fasi di volo sulla Taranis usando gli interrutori SE e SF occupo 2 soli canali ( interruttori ) oppure 6 ( fasi di volo impostate )