Schede Multiwii se RTF

[Black Mesa]

Il barometro non ho capito se funziona (forse in parte), su rcgroup ho visto alcuni filmati dove sembra funzionare testandolo proprio su questa scheda, io non posso provare altri firmware perchè attualmente la FTDI non mi funziona più e ne ho ordinata un'altra.

[memeMarchetto]

che tipo di parametri hai modificato?hai modificato qualche riga del codice'?
questa schedina le presi tempo fa e dopo averci perso un paio di sere l'o messa in un cassetto per disperazione.
credo di aver avuto un problema simile al tuo...
ci riproverò...

Ciao MEKFLY,praticamente ho invertito il "+" e "-" dell'asse X e Y degli accelerometri. Sono nelle ultime righe del programma,devono corrispondere con i valori dei gyro che sono subito sotto. Ora non sono a casa ma appena posso ti metto la riga di programma dove ho fatto la modifica.

[Perryosio]

Multiwii Versione 2.0 ed Arduino 1.0

Ragazzi,
oggi ho provato all'aperto la versione 2.0: Abbiamo il mentenimento della quota!!!
Spero di avere presto un video, si vede il multirotore oscillare intorno alla quota prefissata, sale e scende di qualche decina di cm !!!
Insomma si possono attivare tutti i sensori e tutti funzionano, magnetometro compreso che tiene bene la direzione! Si può lasciare la radio per terra per diversi secondi il multirotore manterrà la quota e la direzione e si sposterà solo di poco
Bello!
Però è necessario montare la versione 2.0 preversion1. Attenzione! Questa versione usa Arduino 1.0, la nuova versione; caricatelo aggiornate tutti i software Multiwii al 2.0 e dimenticate le vecchie versioni.
Provata sia su vecchie Multiwii autocostruite con vari sensori, che sulla CRIUS funziona perfettamente; inoltre contiene la possibilità di selezionare CRIUS come una delle possibili scelte predefinite, in config.h.

[AleBS]

Ragazzi,
oggi ho provato all'aperto la versione 2.0: Abbiamo il mentenimento della quota!!!
Spero di avere presto un video, si vede il multirotore oscillare intorno alla quota prefissata, sale e scende di qualche decina di cm !!!
Insomma si possono attivare tutti i sensori e tutti funzionano, magnetometro compreso che tiene bene la direzione! Si può lasciare la radio per terra per diversi secondi il multirotore manterrà la quota e la direzione e si sposterà solo di poco
Bello!
Però è necessario montare la versione 2.0 preversion1. Attenzione! Questa versione usa Arduino 1.0, la nuova versione; caricatelo aggiornate tutti i software Multiwii al 2.0 e dimenticate le vecchie versioni.
Provata sia su vecchie Multiwii autocostruite con vari sensori, che sulla CRIUS funziona perfettamente; inoltre contiene la possibilità di selezionare CRIUS come una delle possibili scelte predefinite, in config.h.

Ciao Perry, ottime notizie !! senti ma ho provato su una versione precedente di multiwii a decommentare la scheda Crius SE ma mi vedeva ancora il magnetometro erato, sulla ver 2.0 è tutto corretto ? intanto io carico poi se mi dai una conferma è meglio ;)

[mekfly]

Ragazzi,
oggi ho provato all'aperto la versione 2.0: Abbiamo il mentenimento della quota!!!
Spero di avere presto un video, si vede il multirotore oscillare intorno alla quota prefissata, sale e scende di qualche decina di cm !!!
Insomma si possono attivare tutti i sensori e tutti funzionano, magnetometro compreso che tiene bene la direzione! Si può lasciare la radio per terra per diversi secondi il multirotore manterrà la quota e la direzione e si sposterà solo di poco
Bello!
Però è necessario montare la versione 2.0 preversion1. Attenzione! Questa versione usa Arduino 1.0, la nuova versione; caricatelo aggiornate tutti i software Multiwii al 2.0 e dimenticate le vecchie versioni.
Provata sia su vecchie Multiwii autocostruite con vari sensori, che sulla CRIUS funziona perfettamente; inoltre contiene la possibilità di selezionare CRIUS come una delle possibili scelte predefinite, in config.h.

ciao perry..ottime notizie, ci stò ancora sbattendoo la testa su sta crius...
ho visto la v2 pre1 ma cosa intendi dicendo che usa arduino1?


grazie ciao

[cronalex]

ciao perry..ottime notizie, ci stò ancora sbattendoo la testa su sta crius...
ho visto la v2 pre1 ma cosa intendi dicendo che usa arduino1?


grazie ciao

arduino 1.0 è la nuova versione del compilatore arduino... uno dei cambiamenti è che nn è piu in formato .pde ma mi pare .ino

[cronalex]

Ragazzi,
oggi ho provato all'aperto la versione 2.0: Abbiamo il mentenimento della quota!!!
Spero di avere presto un video, si vede il multirotore oscillare intorno alla quota prefissata, sale e scende di qualche decina di cm !!!
Insomma si possono attivare tutti i sensori e tutti funzionano, magnetometro compreso che tiene bene la direzione! Si può lasciare la radio per terra per diversi secondi il multirotore manterrà la quota e la direzione e si sposterà solo di poco
Bello!
Però è necessario montare la versione 2.0 preversion1. Attenzione! Questa versione usa Arduino 1.0, la nuova versione; caricatelo aggiornate tutti i software Multiwii al 2.0 e dimenticate le vecchie versioni.
Provata sia su vecchie Multiwii autocostruite con vari sensori, che sulla CRIUS funziona perfettamente; inoltre contiene la possibilità di selezionare CRIUS come una delle possibili scelte predefinite, in config.h.

hai dovuto cambiare qualcosa nel codice... o ti è bastato selezionare la CRIUS

[mekfly]

arduino 1.0 è la nuova versione del compilatore arduino... uno dei cambiamenti è che nn è piu in formato .pde ma mi pare .ino

aecco...perfetto, ti ringrazio.....

[AleBS]

Allora, ho fatto prima a caricare la versione e provare praticamente corrisponde tutto, dopo la calibrazione del magnetometro ed accellerometri sulla GUI funzia a dovere, più tardi scendo a provare e Vi dico se anche in volo si comporta correttamente o se ho distrutto il modello

Ciao

[pragamichele]

Ragazzi,
oggi ho provato all'aperto la versione 2.0: Abbiamo il mentenimento della quota!!!
Spero di avere presto un video, si vede il multirotore oscillare intorno alla quota prefissata, sale e scende di qualche decina di cm !!!
Insomma si possono attivare tutti i sensori e tutti funzionano, magnetometro compreso che tiene bene la direzione! Si può lasciare la radio per terra per diversi secondi il multirotore manterrà la quota e la direzione e si sposterà solo di poco
Bello!
Però è necessario montare la versione 2.0 preversion1. Attenzione! Questa versione usa Arduino 1.0, la nuova versione; caricatelo aggiornate tutti i software Multiwii al 2.0 e dimenticate le vecchie versioni.
Provata sia su vecchie Multiwii autocostruite con vari sensori, che sulla CRIUS funziona perfettamente; inoltre contiene la possibilità di selezionare CRIUS come una delle possibili scelte predefinite, in config.h.

ottimo grazie, speriamo sia la volta buona.

[Perryosio]

Ciao Perry, ottime notizie !! senti ma ho provato su una versione precedente di multiwii a decommentare la scheda Crius SE ma mi vedeva ancora il magnetometro erato, sulla ver 2.0 è tutto corretto ? intanto io carico poi se mi dai una conferma è meglio ;)

Ciao Ale,
confermo, il magnetometro funziona correttamente.
Mi viene voglia di acquistare un set di connessione Wi-fi, questa
APC220 Arduino,APC220 Wireless Communication Module For Arduino+USB Converter - GoodLuckBuy.com
ma vorrei esser sicuro che funzioni con Multiwii-CRIUS-MultiWiiWinGUI; vedere in diretta sul pc orizzonte artificiale e bussola (e poi son sicuro ci sarà anche il GPS) dev'essere una vera fiata. Temo per la velocità della connessione che è solo di 19200 bps contro i 115000 soliti.

[Perryosio]

hai dovuto cambiare qualcosa nel codice... o ti è bastato selezionare la CRIUS

Allora fammi pensare,
siccome ho usato un tricottero ho dovuto selezionare quello e poi cambiare la direzione del servo; poi selezionare CRIUS; quindi ecco le selezioni fatte
#define TRI
#define YAW_DIRECTION -1
#define CRIUS_SE
tutto il resto di default
Per maggior sicurezza allego immagine dei parametri.
Oggi vorrei provare a vedere la media mobile di Magnetron, che credevo di avere di default invece mi pare che vada attivata a parte.

[cronalex]

Allora fammi pensare,
siccome ho usato un tricottero ho dovuto selezionare quello e poi cambiare la direzione del servo; poi selezionare CRIUS; quindi ecco le selezioni fatte
#define TRI
#define YAW_DIRECTION -1
#define CRIUS_SE
tutto il resto di default
Per maggior sicurezza allego immagine dei parametri.
Oggi vorrei provare a vedere la media mobile di Magnetron, che credevo di avere di default invece mi pare che vada attivata a parte.

grazie mille ma domanda che serve #define YAW_DIRECTION -1??

[sub53]

Ciao Ale,
confermo, il magnetometro funziona correttamente.
Mi viene voglia di acquistare un set di connessione Wi-fi, questa
APC220 Arduino,APC220 Wireless Communication Module For Arduino+USB Converter - GoodLuckBuy.com
ma vorrei esser sicuro che funzioni con Multiwii-CRIUS-MultiWiiWinGUI; vedere in diretta sul pc orizzonte artificiale e bussola (e poi son sicuro ci sarà anche il GPS) dev'essere una vera fiata. Temo per la velocità della connessione che è solo di 19200 bps contro i 115000 soliti.

Ho cercato anch'io di abbassare la velocità di connessione, su arduino è semplice ma dove cambio il parametro sulla gui ?

Con gli xbee non sono mai riuscito a collegarmi...sarà la latenza ?

[magnetron1]

Ciao Ale,
confermo, il magnetometro funziona correttamente.
Mi viene voglia di acquistare un set di connessione Wi-fi, questa
APC220 Arduino,APC220 Wireless Communication Module For Arduino+USB Converter - GoodLuckBuy.com
ma vorrei esser sicuro che funzioni con Multiwii-CRIUS-MultiWiiWinGUI; vedere in diretta sul pc orizzonte artificiale e bussola (e poi son sicuro ci sarà anche il GPS) dev'essere una vera fiata. Temo per la velocità della connessione che è solo di 19200 bps contro i 115000 soliti.

Stò provando ad usarlo io quel modulo su un arduino mega per un hexa.
Sembra che sia necessario modificare il codice multiwii per indirizzare la porta giusta, ma anche in questo caso non capisco perchè non funziona... devo provare a portare una +5V al pin EN (enable) per vedere se è questo il motivo del non funzionamento del modulo a bordo.