Dji Naza solo

[Stealth]

- come verifico compatibilita'?

- si tipo esa "+" come montato naza e gps verso braccio avanti

[fulvico]

ciao a tutti, ho un problema...
naza gps montato con kit F550 funziona perfettamente, molto stabile ecc...
smonto il naza e lo rimonto su nuovo esacottero, quello della foto sotto e incominciano i guai
frame in carbonio ( ElectronicaRC.com )
motori: T-Motor MT2814 770 KV
eliche APC - 13x4
regolatori 45 Amp. OPTO Electric Speed Control (UFOS) ( ElectronicaRC.com )

cerco di alzarlo in volo e incomincia a traballare in modo incontrollabile e alla fine si ribalta sempre
provato a modificare i livelli del basic gain su pitch e gain da 100 fino a 250 con steep da 20 e praticamente non cambia mia niente, risultato che alla fine si ribalta
non so più che fare!

Scusa ma guardando la foto, il "naso" é il braccio di destra ?

[Stealth]

si a dx

[Nacaspeed]

- come verifico compatibilita'?

A pagina 26 di questa discussione trovi un pdf linkato da Refuso.

Saluti
Alex

[Stealth]

A pagina 26 di questa discussione trovi un pdf linkato da Refuso.

Saluti
Alex

A pag 26 trovo solo un post di refuso che parla di altro
Sapresti indicarmi il numero del messaggio
Grazie

[Nacaspeed]

cercando un po ovunque mi sono imbattuto in questa pagina dove sono raccolti in un elenco le varie configurazioni usate con il naza e cosa che mi ha ulteriormente attratto è l' elenco di esc\motori che non lavorano bene o per niente con il naza.

tra questi ho trovato un hobbyking da 18A e pure degli hobbyking red brick 25A..quelli che ho ora sul naza sono degli hk da 18A ..saranno gli stessi??? ..x di + stasera pensavo di provare in alternativa i red brick 30A...ma vedendo che quelli da 25A hanno dei problemi mi sorgono ulteriori dubbi.....mi sa che aspetto gli hobbywing 18A che dovrebbero arrivare a giorni...sono propenso a credere che sia una questione di incompatibilità hw + che un' errore di cablaggio o di settaggio\procedura..

https://docs.google.com/spreadsheet/...3c&pli=1#gid=0

edit: praga ne avevo voglia da un po di farmene uno a H..tu sei stato la goccia.. con il tuo..

Eccolo.

[Stealth]

dallo schema non trovo il mio regolatore (che tra latro non so di che marca sia).
ho scritto a electronicarc che me l'ha venduto chiedendo della compatibilità e dice che è compatibile al 100% con il naza. ne vende parecchi per questa centralina.

quindi sono da capo. che cosa sarà a darmi quel problema?

[rodolfo70]

Provo a buttarla anche io(non vorrei che a forza di buttarla si rompa), lo so che è una domanda stupida ma hai verificato il senso di rotazione dei motori e le eliche che siano messe nel verso giusto?

[Stealth]

[coinfaslab]

fatta la taratura del minimo e massimo degli ESC?

[Cello62]

A forza di buttarla lì il thread si rompe...
Prova a riepilogare se ha controllato tutto altrimenti è difficile.
Quando si ribalta o si comporta come hai descritto di solito:
-verso rotazione eliche
-bilanciatura eliche (ma sbilanciate in modo grave..)
-calibratura esc
-eliche non perfettamente serrate sul motore
-eliche di dimensioni differenti (ad alcuni è successo inavvertitamente)
-motori difettosi
-controller posizionato in modo errato o non fatta la regolazione in bolla
Boh avete altro?
Spero che tu possa risolvere presto

[coinfaslab]

e magari anche se stai decollando in manual... e non in Atti

[Stealth]

A forza di buttarla lì il thread si rompe...
Prova a riepilogare se ha controllato tutto altrimenti è difficile.
Quando si ribalta o si comporta come hai descritto di solito:
-verso rotazione eliche ok
-bilanciatura eliche (ma sbilanciate in modo grave..) bilanciate con strumento
-calibratura esc fatta prima di montarli ad uno alla volta collegati a ricevente e basta
-eliche non perfettamente serrate sul motore per precauzione le avevo smontate, ricontrollate e rimontate
-eliche di dimensioni differenti (ad alcuni è successo inavvertitamente) tutte come da descrizione
-motori difettosi spero di no! comunque sebra che girono bene tutti, preso in mano exa e avviato, provato a muovere da tutti i lati e la forza contrastante sembra la medesima
-controller posizionato in modo errato o non fatta la regolazione in bolla messo al centro perfetto dell'esacottero con verso avanti
Boh avete altro?
Spero che tu possa risolvere presto

decollato sia in gps, auto e manual. sempre stesso difetto
questa sera provo a partire con gain da 100 a scendere
bho non so + che provare. e pensare che con F550 andava una bellezza!
bel problema...
questa mattina ho provato a muovere a mano i motori in torsione su albero e si muovono a destra e sinistra, sembra torcersi il braccio di carbonio che è del 14 spessore 1mm. sarà normale?
grazie a tutti della collaborazione ;)

[coinfaslab]

anche io sul quadro ho abbassato il gain al di sotto di 100, e ho visto che andava meglio, ma non riesco a capire se ciò sia corretto (significa che la centralina dà meno guadagno alle correzioni?)
per favore fammi sapere come va

[Paolo_56]

decollato sia in gps, auto e manual. sempre stesso difetto
[...]

Ciao Stealth,

premetto che io non ho la FC NAZA, e sto cercando di capire dove può essere il problema.
Poiché monti eliche, motori e regolatori diversi, il problema potrebbe essere nel ritardo della risposta: ossia, quando gli ESC ricevono dalla FC un segnale PWM con duty-cycle diverso, ci mettono sempre un po' di tempo prima di arrivare alla nuova velocità di rotazione (anche se lavorano a 400 Hz). Questo tempo dipende, ovviamente, anche dai motori e dalle eliche. In una FC tipo Multiwii, Rabbit o similari, c'è un FW che rende possibile agire sui parametri PID di ogni asse, e quindi dovrebbe essere sempre possibile mettere le cose a posto
Purtroppo, non ti so dire se nel FW del NAZA i PID sono regolabili in modo 'classico'
Riassumendo: forse, il tuo è un problema di instabilità, conseguente appunto ad un tempo di risposta diverso; per vedere se è proprio così, potresti provare a montare (provvisoriamente) delle eliche di diametro inferiore, e poi vedere cosa succede (con tutte le dovute precauzioni!).
Un'altra prova interessante potrebbe essere quella di utilizzare degli ESC con FW 'simonk' (facendo attenzione ad eventuali problemi di compatibilità), però è una prova abbastanza impegnativa

questa mattina ho provato a muovere a mano i motori in torsione su albero e si muovono a destra e sinistra, sembra torcersi il braccio di carbonio che è del 14 spessore 1mm. sarà normale?
grazie a tutti della collaborazione ;)

Non mi sembra tanto normale, questi tubi di carbonio dovrebbero essere molto rigidi, sia alla torsione sia alla flessione; non sarà l'elasticità di qualche altra cosa, tipo i supporti braccio od i supporti motore? Effettivamente, anche questo problema potrebbe avere delle conseguenze negative sulla stabilità


Ciao,
Paolo