x ufo

[danveal]

Sto anche vedendo come modificare il codice sorgente e compilarlo, faccio qualche prova con WinAVR.
WinAVR AVR-GCC Tutorial

Per la verità mi interessa di più lavorare sul codice della Navi. Vedremo...

Ciao!

P.S. per la configurazione ad X chiedi pure. Se posso aiutare ben volentieri.

Ciao Drake,
interessante il tuo intento di modificare il software, hai esperienze di programmazione?
Io sto seguendo anche un progetto che sta modificando l'ultima release del software dell' UAVP con l'intento di migliorarla e inoltre sta facendo il porting dal pic 16f786 al 18f2550 che ha 10mips e più memoria, l'obiettivo e avere migliori prestazioni e l' implementazione di gps e varie.

[ddrake]

Bhe, ma la cavo

Una prima modifica che vorrei fare è la georeferenziazione delle foto. Dare un comando da interruttore radio per scattare la foto e avere contemporaneamente la scrittura delle coordinate GPS + timestamp. Adesso la Navi memorizza la posizione ogni 0.5s. Utile per fare un tracciato del volo ma non è quel che mi serve.
Appena ho un po' di tempo faccio qualche prova. La precedenza però è al MK8.. l'ho in sospeso da troppo tempo...

Ciao

[danveal]

Bhe, ma la cavo

Una prima modifica che vorrei fare è la georeferenziazione delle foto. Dare un comando da interruttore radio per scattare la foto e avere contemporaneamente la scrittura delle coordinate GPS + timestamp. Adesso la Navi memorizza la posizione ogni 0.5s. Utile per fare un tracciato del volo ma non è quel che mi serve.
Appena ho un po' di tempo faccio qualche prova. La precedenza però è al MK8.. l'ho in sospeso da troppo tempo...

Ciao

Un po' complicato comunicare alla macchina fotografica i dati da scrivere sulla foto, ma forse usi il chdk.
Per l'octo che configurazione pensi di costruire, H o classico?

Ho messo online i miei voletti indoor, video e voletti da beginner ovviamente.
Quadricottero test di volo indoor on Vimeo

Ciao

[gibon]

eppur-vola

Un po' complicato comunicare alla macchina fotografica i dati da scrivere sulla foto, ma forse usi il chdk.
Per l'octo che configurazione pensi di costruire, H o classico?

Ho messo online i miei voletti indoor, video e voletti da beginner ovviamente.
Quadricottero test di volo indoor on Vimeo

Ciao

Eh.. vola benissimo..

Io devo lavorare ma spero di trovare un po' di tempo per il volo ad "X".

Ciao a tutti.

[danveal]

Eh.. vola benissimo..

Io devo lavorare ma spero di trovare un po' di tempo per il volo ad "X".

Ciao a tutti.

Ho dei dubbi sull'efficacia dei telai fatti con le piastre di carbonio come il mio, se provo a ruotare un' estremita del braccio , esempio il motore sul suo supporto, si torce leggermente per poi tornare al suo posto. Questa sensibilità alla torsione i bracci in alluminio penso non l'abbiano.

Ciao buon lavoro.

[ddrake]

Un po' complicato comunicare alla macchina fotografica i dati da scrivere sulla foto, ma forse usi il chdk.
Per l'octo che configurazione pensi di costruire, H o classico?

Ho messo online i miei voletti indoor, video e voletti da beginner ovviamente.
Quadricottero test di volo indoor on Vimeo

Ciao

Ciao.
No, semplicemente intendo scrivere un log su scheda sd, non c'è bisogno di stampare le coordinate sulla foto. Anzi, meno le si pasticcia e meglio è
Tanto alla prima corrisponde il primo dato, alla seconda il secondo e così via.
L'ideale sarebbe:
timestamp
coordinate GPS
valore barometrico (per correzione di quota, il GPS è impreciso)
valore magnetometro

non sono certo che il valore del sensore di pressione sia visibile dalla Navi, devo vedere.

Lo scatto potrebbe essere fatto da CHDK per le Canon, si. Ma non ho solo Canon.

I tubolari in alluminio sono resistenti alla torsione e su piccole lunghezze non flettono in maniera significativa. Non mi sembra una buona cosa che il telaio fletta (non ho ancora visto il video).
Il MK8 sarà fatto a #, tipo quello di Hoger ma senza tutti i center plates che ha usato lui! Cerco di tenerlo leggero usando tubolari da 7,5mm. Il carrello + portacamera pesa (560 grammi), quindi cerco di andare leggero sul resto. Peraltro è bene che il carrello sia solido, è l'assicurazione sulla vita della fotocamera.

Ciao

[gibon]

telaio a piastre

Ho dei dubbi sull'efficacia dei telai fatti con le piastre di carbonio come il mio, se provo a ruotare un' estremita del braccio , esempio il motore sul suo supporto, si torce leggermente per poi tornare al suo posto. Questa sensibilità alla torsione i bracci in alluminio penso non l'abbiano.

Ciao buon lavoro.

Il prossimo telaio lo farò a piastre. Usando le misure di quello ad H che sto assemblando adesso.

Faccio tagliare 6 piastre al laser e le assemblo usando dei distanziali di plastica.

Vedremo se flette.

Con il montaggio del nuovo quad, sono abbastanza avanti: sto montando i motori (prima di pranzo) poi provo gli esky, smonto la flight control, dall'attrezzatura di prova e la installo sul telaio. Collego i regolatori, e la testo con il firmware di serie (volerà storto), forse per stasera ce la faccio..

Domani test con il firmware ad "X".

Spero di riuscire a volare un po', il tempo è splendido anche se fa freddo.

Complimenti ddrake per gli svilippi con le canon, un progetto interessante.

Io ho una interfaccia, ma non l'ho ancora testata, vi farò sapere. Ciao.

[gibon]

gibon-1

Ecco il telaio test GIBON-1
Installando i motori mi sono accorto di alcune modifiche da apportare, in particolare le zampette pesano uno stonfo, per il momento le lascio. I prototipi servono a questo.
Oggi installo l'elettronica, vedremo come vola.

I motori sono i pulso simil haker 20-22L, le eliche son da 12", come batteria metterò una cinesina da 3000mAh.

Nell'altra foto si vede il mio aiutante, si chiama Baffino.

[danveal]

Ciao.
No, semplicemente intendo scrivere un log su scheda sd, non c'è bisogno di stampare le coordinate sulla foto. Anzi, meno le si pasticcia e meglio è
Tanto alla prima corrisponde il primo dato, alla seconda il secondo e così via.
L'ideale sarebbe:
timestamp
coordinate GPS
valore barometrico (per correzione di quota, il GPS è impreciso)
valore magnetometro

non sono certo che il valore del sensore di pressione sia visibile dalla Navi, devo vedere.

Lo scatto potrebbe essere fatto da CHDK per le Canon, si. Ma non ho solo Canon.

I tubolari in alluminio sono resistenti alla torsione e su piccole lunghezze non flettono in maniera significativa. Non mi sembra una buona cosa che il telaio fletta (non ho ancora visto il video).
Il MK8 sarà fatto a #, tipo quello di Hoger ma senza tutti i center plates che ha usato lui! Cerco di tenerlo leggero usando tubolari da 7,5mm. Il carrello + portacamera pesa (560 grammi), quindi cerco di andare leggero sul resto. Peraltro è bene che il carrello sia solido, è l'assicurazione sulla vita della fotocamera.

Ciao

In effetti registrare le coordinate dello scatto su un log e' un bel workaround, buona idea.
In futuro io avrei pensato di utilizzare un micro tipo arduino, intercetta i canali del radiocomando, o le uscite della fc, e invia i comandi a infrarossi alle camera che dispongono di IR o, se senza, utilizza il jack di collegamento che hanno quasi tutte le camere. Eventualmente lo stesso micro equipaggiato con due gyro si incarica di stabilizzare tilt e roll del cameramount bypassando le limitazioni della FC.
Per l' MK8 io sono indeciso se farlo come te o se farlo come quello del tizio che avevi linkato, una specie di pentagono.

Ciao

[tittap123]

io faccio da ponte

Ciao! Io sto ancora cercando di dare una mano a Gengiter. Dopo quattro giorni che avevo pubblicato la richiesta di aiuto sul forum tedesco ci hanno risposto. Ora hanno fatto delle richieste precise sul firmware e sui numeri di serie di tutto l'hardware le ho tradotte a Gengiter il quale dovrà rispondere. Poi pubblicherò la risposta sul forum tedesco e via dicendo.
Questa cosa mi piace Sono curioso di vedere come va a finire!!!

Ciao a tutti da Titta

[danveal]

Ecco il telaio test GIBON-1
Installando i motori mi sono accorto di alcune modifiche da apportare, in particolare le zampette pesano uno stonfo, per il momento le lascio. I prototipi servono a questo.
Oggi installo l'elettronica, vedremo come vola.

I motori sono i pulso simil haker 20-22L, le eliche son da 12", come batteria metterò una cinesina da 3000mAh.

Nell'altra foto si vede il mio aiutante, si chiama Baffino.

Sembra bello robusto ! ( Sia il gatto che il telaio ) Noto parecchia distanza tra elica ed elica di solito li vedo tutti con eliche abbastanza ravvicinate ma probabilmente non significa nulla.
Con i 20-22L e eliche da 12 che fanno assorbire di più forse sarà necessario qualche disspatore sui fet, ma nessuno meglio di te può valutare se e' il caso o no, visti i tuoi laboratori.

Buona continuazione, e grazie per gli eventuali test sugli esky.

Ciao

[gibon]

Gibon-1

Sembra bello robusto ! ( Sia il gatto che il telaio ) Noto parecchia distanza tra elica ed elica di solito li vedo tutti con eliche abbastanza ravvicinate ma probabilmente non significa nulla.
Con i 20-22L e eliche da 12 che fanno assorbire di più forse sarà necessario qualche disspatore sui fet, ma nessuno meglio di te può valutare se e' il caso o no, visti i tuoi laboratori.

Buona continuazione, e grazie per gli eventuali test sugli esky.

Ciao

Si sono distanti, ma mancano due contenitori. Deciderò dopo.
Questi test mi servono per completare il disegno delle piastre da tagliare.
I tegolatori li metto sotto le eliche, ma senza dissipatori, vedrò cosa succede..
Prima di smontare la flight control dal banco-prova faccio i test sugli esky.

A dopo!

[gibon]

Salutescion

Ciao! Io sto ancora cercando di dare una mano a Gengiter. Dopo quattro giorni che avevo pubblicato la richiesta di aiuto sul forum tedesco ci hanno risposto. Ora hanno fatto delle richieste precise sul firmware e sui numeri di serie di tutto l'hardware le ho tradotte a Gengiter il quale dovrà rispondere. Poi pubblicherò la risposta sul forum tedesco e via dicendo.
Questa cosa mi piace Sono curioso di vedere come va a finire!!!

Ciao a tutti da Titta

Ciao Titta. Ottimo lavoro, son curioso di vedere i risultati !!

Ciaooooo

[gibon]

Gibon-1

Ecco i risultati con esky 3B

eliche 10"
60-54g-0,99A-12,5V-2800g/1'
120-255g-3,17A-12,3V-4450g/1'
255-660g-11,9A-12,0V-6480g/1'
eliche 12"
60-115g-1,5A-12,7V-2550g/1'
120-365g-4,75A-12,3V-3700g/1'
255-755g-15,1A-12V-5040g/1'

Questo dopo aver già sollevato sè stesso cioè va aggiunto il peso del motore +eliche e accessori che è:
87g con elica da 12", dieci g meno (circa) con eliche da 10".
Da notare che::
Mi ero accorto che i giri e la spinta calavano velocemente alle potenze più alte. Davo la colpa alla tensione in calo... invece.... Il sistema di protezione del regolatore, porta la corrente a 10-12A in 10".. fantastico!!

Nelle foto, il telaio GIBON-1 con tutti i contenitori previsti (ci installerò un PC con linux e hard disk da 500gb!! )

E un dettaglio del banco dove si vede il regolatore dissipato/ventilato.

Alla fine delle prove, regolatore era freddissimo, il motore ...boh.. 40° (a occhio).

Achantè!

[danveal]

Very professional

Ecco i risultati con esky 3B

eliche 10"
60-54g-0,99A-12,5V-2800g/1'
120-255g-3,17A-12,3V-4450g/1'
255-660g-11,9A-12,0V-6480g/1'
eliche 12"
60-115g-1,5A-12,7V-2550g/1'
120-365g-4,75A-12,3V-3700g/1'
255-755g-15,1A-12V-5040g/1'

Questo dopo aver già sollevato sè stesso cioè va aggiunto il peso del motore +eliche e accessori che è:
87g con elica da 12", dieci g meno (circa) con eliche da 10".

Fantastico, misure e metodiche professionali.
Io ho un diploma da perito elettronico, il pavimento rosso visto nell'altro video e queste misuazioni mi ricordano quasi i laboratori delle ore di elettrotecnica
Puoi dirmi 60-120-255 a cosa corrispondono, e' il valore del gas che davi via mktools?

Da notare che::
Mi ero accorto che i giri e la spinta calavano velocemente alle potenze più alte. Davo la colpa alla tensione in calo... invece.... Il sistema di protezione del regolatore, porta la corrente a 10-12A in 10".. fantastico!!

Quindi a 255 e con eliche da 12 l'esky assorbiva 15,1A e dopo poco entrava il limitatore portando tutto a 12? A questo punto i dissipatori hanno poco senso, a parte per il periodo in cui intercorre tra il superamento della soglia e l'intervento di limitazione, per caso ti ricordi la soglia d'assorbimento e quanto tempo veniva concesso prima di limitare?

Nelle foto, il telaio GIBON-1 con tutti i contenitori previsti (ci installerò un PC con linux e hard disk da 500gb!! )

E un dettaglio del banco dove si vede il regolatore dissipato/ventilato.

Alla fine delle prove, regolatore era freddissimo, il motore ...boh.. 40° (a occhio).

Achantè!

Quanti contenitori!!!! Consentimi una battuta, se li giri e li riempi con un po di terra e con dei fiori potremmo avere la prima fioriera volante
Battute a parte sono molto curioso su come volerà e l'impatto visivo nel cielo

Ciao