x ufo

[redfox74]

Molto bello il vostro frame, per il resto e' ovvio che più sono lunghi i bracci piu il frame pesa, tu che distanza hai tra motore e motore?
Ciao

Tra i due motori contrapposti ho 56 cm ... le eliche sono del 12 e i motori Hacker 20-22 ... grazie per il tuo commento ;) Sono contento che il risultato piaccia ...

[redfox74]

@Mschiepp
Ciao. Ti ringrazio. Proverò a rifarle seguendo i tuoi consigli. Vedremo.

A me pare molto evidente il corto sul connettore vicino al sensore di pressione ci sono due pin in corto ... e anche i fili del cicalino , la massa in particolare non mi sembra saldata benissimo ... per quanto riguarda lo stato dell'accelerometro per capire se sta' funzionando dovresti vedire in mktools attivando la visualizzazione nel grafico delle 3 componenti di accelerazione se variano correttamente oppure no ... dovresti avere 3 valori che variano tra 0 e 1024 se non sbaglio ... non i gyro , ma gli accelerometri ... puoi vedere il comportamento anche attivando il 3d anche se non so se li ti fa' vedere gli acc o i gyro è meglio guardare il valore sul grafo ... per vedere il valore attiva la flight controll e non le altre schede gps mkmag ecc. fammi sapere cosa vedi , magari posta uno screenshot così vediamo ...

[touchthebitum]

Ecco i risultati dei graf.
Non so cosa dedurne.

[redfox74]

Ecco i risultati dei graf.
Non so cosa dedurne.

MMMMHHHH non mi sembra un grafico bellissimo ... ma lo stavi muovendo ? dovresti fargli fare dei movimenti dolci prima sul nick poi sul roll avanti ed indierto ... dovresti vedere come delle sinusoidi .. se no il problema è piuttosto grave sicuramente è l'accelerometro che ha qualche grosso problema ... considerando poi che è un componente ballgrid non si puo' nemmeno provare a rifare le saldature ... prima di fare tutto cio' prova a fare la taratura dell'accelerometro .. stick in alto a destra ... fai anche un stick in alto a sinistra per tarare il gyro anche se a noi non serve ... sul 3d il velivolo ti si muove correttamente ?
Saluti
Roberto

[touchthebitum]

Allora:
Il grafico 3d si muove bene ed è coerente.
Vi allego la grafica. Ho provato con tutti i cavi a muoverlo piano ma non è facile.

[redfox74]

Allora:
Il grafico 3d si muove bene ed è coerente.
Vi allego la grafica. Ho provato con tutti i cavi a muoverlo piano ma non è facile.

Visto così sembra coerente anche l'acc ... per enfatizzare lo Z dovresti alzare e abbassare molto velocemente il modello ...

Quindi riprende forma la teoria di qualche corto sul pin del cicalino e niente piu' .. ora dobbiamo trovarlo ... teoricamente dovrebbe volare senza grossi problemi ... ora do' un'occhio allo schema elettrico della FC 2.0 e vedo se mi viene qualche idea ...
Saluti
Roberto

[redfox74]

Allora:
Il grafico 3d si muove bene ed è coerente.
Vi allego la grafica. Ho provato con tutti i cavi a muoverlo piano ma non è facile.

Ho guardato lo schema ...

http://www.mikrokopter.com/ucwiki/Fl...Schaltplan.png

L'unica idea che mi viene è che ci sia il pin 26 (Speacker) In corto con il 27 (AVCC) se tu avessi un tester potresti controllare se hai un corto tra i due pin ... ho visto che lo SPEACKER va dritto così sul cicalino con un condensatore che va a GND e basta ... quindi è l'unica possibilita' ...

Un saluto
Roberto

[Berci]

Berci il FOX II 1/2 vedrai che volera' benissimo ... l'unico dubbio che ho è che visto il peso che raggiunge il mezzo ti si scalderranno facilmente i BL e ti conviene toglierli da li e portarli sotto le eliche ....

Hai fatto proprio un bel lavoro con il carbonio oggi il problema piu' grosso che avevo era tenerlo in basso ... l'unica cosa che ho dovuto fare perchè non c'era verso di risolvere è stata togliere XBeepro dal guscio se no ogni tanto mi saltellava in volo come se avesse il singhiozzo ;)

Tolto il sighiozzo al nostro bellissimo FOX III (BR) che sta' per Berci Redfox;) vola che è una meraviglia ora dobbiamo trovare il modo per schermare tutta sta' roba se no voliamo con il singhiozzo ... ;)

Ricordati poi l'antenna , non girarla sui pattini , specialmente sul tubicino in alluminio .. o ferro non mi ricordo perchè perde un casino ... io le prove le sto' facendolo lasciandola penzolare e così non ho avuto il minimo problema ...

Un saluto e buon lavoro
P.S.
sto' mettendo su un video HD con le prove di volo ... a me sembra stabile senza troppe vibrazioni .. c'e' anche il roll ed il nick compensation ...

Ciao Roberto,
su questo prototipo volerò senza cover per raffreddare i BL.....ma non appena mi hanno rifilato le nuove stampate monterò il tutto con i BL esterni.....( per il momento ho voglia di volareeeeeeeeeee...hihhiihiihi che tra una prova e l'altra non me lo sono ancora gotuto...)

per metà della prossima settimana saranno pronti in nuovi pattini in fibra, 20 mm piu' alti......

[Matrix3D]

Ho solo un piccolo problema di oscilalzione sul nick che non riesco a stabilizzare. I Gyro sono perfetti e gli ACC seguono le curve perfettamente. Anche con i motori accesi. La FC è su antivibranti.... come prima.
Ma sul Nick ho oscillazioni di 3/4 mm alla fine del braccetto.

Qualcuno sa dirmi se c'è un parametro specifico da modificare per ridurre il problema ?
La cosa strana è che i parametri sono gli stessi di sempre e i motori sono nuovi di pacca.... ho provato anche a invertire i motori Nick con quelli roll ma senza migliorare il problema...

Help

Questi sono i parametri che uso per FPV... notate qualcosa di insolito ?

[Setup]
Name=Matrix
IniVersion=1
GlobalConfig=203
[Channels]
Nick=2
Roll=1
Gas=3
Gier=4
Poti_1=6
Poti_2=5
Poti_3=7
Poti_4=8
[Stick]
Nick_Roll-P=3
Nick_Roll-D=4
Gier-P=6
ExternalControl=0
[Altitude]
Setpoint=251
MinGas=110
P=8
Barometric-D=25
Z-ACC-Effect=30
Gain=8
[Gyro]
P=100
I=140
D=5
DynamicStability=50
ACC_Gyro-Factor=30
ACC_Gyro-Compensation=32
DriftCompensation=0
Main-I=16
[Others]
MinGas=15
MaxGas=220
Compass-Effect=150
UnderVoltage=100
NotGas=110
NotGasTime=100
[User]
Parameter_1=0
Parameter_2=0
Parameter_3=0
Parameter_4=0
Parameter_5=0
Parameter_6=0
Parameter_7=0
Parameter_8=0
[Camera]
ServoNickControl=252
ServoNickCompensation=65
ServoNickInvert=1
ServoNickMin=0
ServoNickMax=250
ServoNickRefreshRate=5
[Loop]
Config=0
GasLimit=50
StickThreshold=90
LoopHysteresis=50
TurnOverNick=78
TurnOverRoll=78
[Coupling]
YawPosFeedback=90
NickRollFeedback=67
YawCorrection=100
[Output]
J16_Bitmask=255
J16_Timing=254
J17_Bitmask=255
J17_Timing=254
[NaviCtrl]
GPS_ModeControl=253
GPS_Gain=95
GPS_P=90
GPS_I=90
GPS_D=90
GPS_P_Limit=75
GPS_I_Limit=75
GPS_D_Limit=75
GPS_Acc=0
GPS_MinSat=6
GPS_StickThreshold=8
GPS_WindCorrection=90
GPS_SpeedCompensation=30
GPS_MaxRadius=200
GPS_AngleLimit=100
GPS_PH_Login_Time=3

Ragazzi nessuna idea ?

[touchthebitum]

Ho guardato lo schema ...

http://www.mikrokopter.com/ucwiki/Fl...Schaltplan.png

L'unica idea che mi viene è che ci sia il pin 26 (Speacker) In corto con il 27 (AVCC) se tu avessi un tester potresti controllare se hai un corto tra i due pin ... ho visto che lo SPEACKER va dritto così sul cicalino con un condensatore che va a GND e basta ... quindi è l'unica possibilita' ...

Un saluto
Roberto

Ok, ho un tester ma potresti dirmi cosa devo fare e dove? Non sono assolutamente pratico ... Dove dovrei piazzare le pinzette rossa/nero del tester e su che parametro devo impostare il tester?
Scusa

[redfox74]

Ragazzi nessuna idea ?

Hai su Xbeepro o tx video 2.4 Ghz io togliendo tutte queste amenità o risolto problemi simili ai tuoi dovuti ad interferenze RF sulla linea di alimentazione dei servo ... hai installato cose simili a bordo ?
Un saluto
Roberto

[redfox74]

Ok, ho un tester ma potresti dirmi cosa devo fare e dove? Non sono assolutamente pratico ... Dove dovrei piazzare le pinzette rossa/nero del tester e su che parametro devo impostare il tester?
Scusa

Prima di tutto i test devono essere fatti senza alcuna alimentazione attiva .. devi staccare tutto ... il tester devi metterlo su diodo beep e se funziona incrociando i puntali emette un beep il tester ...
quello che devi fare è verificare se tra il +5 volt e il filo in uscita che va al cicalino hai un corto circuito. Uscita speak 26 controllare se è in corto con AVCC 27. I due numeri sono i numeri pin sul microcontrollore ...
Un saluto
Roberto

[touchthebitum]

Non riesco a vedere dove sono queste 26 - 27. Non riesco ad orientarmi. Avresti la bontà di segnarmelo sulla foto che ho mandato?
Scusa le mie scarse conoscenze.

[Dredd]

Ciao bello l'800 io come ti dicevo ho acquistato il 400 ma essendo troppo piccolo l'ho modificato in 600 (60cm tra motore e motore, tu hai 80cm? )
Le tue stime però mi sembrano ottimistiche, io calcolo 1000grammi ad elica epp1245 con assorbimento max intorno ai 14A-15A ( per questo ho da subito caricato il firmware da 14A sui bl controller)
Quindi su ogni braccio avrei una spinta max di 2Kg. ma essendo eliche coassiali bisogna detrarre una % di perdita efficienza.
Amir chi e'? quello di AHM?

Danvel@

mamma mia che gli hai combinato a quel telaio eheheh
Cmq sia le info le ho prese pari pari a quelle che danno sul sito del produttore che ovviamente ha fatto tutte le prove con le varie eliche e le varie configurazioni 3s e 4s.

Peso telaio:
Dimentichiamo che il mio y800 pesa 400g ma e' 80cm di interasse ed e' in alluminio a tralicio. Sicuro si puo' recuperare del peso ma onestamente io non sono proprio alto come peso vista la classe e non rinuncierei mai alla robustezza di questo tipo di telaio che mi dovra' dare piu' precisione e sicurezza in caso di crash. (90 su 100) non dovrebbe rompersi).

Cmq stiamo teorizzando molto, appena fara' i primi voli postero' le mie considerazione su base di fatti e non di ''dovrebbe essere''.

P.S: dei buoni dissipatori dove li trovo?

Saluti
Dredd.

[redfox74]

Non riesco a vedere dove sono queste 26 - 27. Non riesco ad orientarmi. Avresti la bontà di segnarmelo sulla foto che ho mandato?
Scusa le mie scarse conoscenze.

Non ho qui la scheda e non riesco ad orientarmi ... domani vedo di recuperarla e dare un'occhiata ... cmq ora vedo se trovo il datasheet del micro magari da li capisci meglio ....aspetta ... Atmel Products - Product Card questo è il link dove puoi trovare il datasheet del micro ... il pin 1 è facile da conoscere è dove hai il pallino nell'angolo ... da li conti i pin in senso antiorario ... e trovi il 26 e il 27 sono denominati PC7 e AVCC non puoi sbagliare ...