x ufo

[ElNonino]

non credo proprio LUCAPIF

e poi la differenza nel numero di giri per stabilizzare il mezzo come la si ottiene?

Giri costanti e si lavora sul passo delle pale.

[lucapif]

non credo proprio LUCAPIF

e poi la differenza nel numero di giri per stabilizzare il mezzo come la si ottiene?

Ciao Dredd,
ho guardato un video del mezzo in questione fermando le immagini per capire meglio e sono proprio convinto di quello che ho detto. Il mezzo si stabilizza variando il passo di ogni singolo rotore, operazione molto più veloce (dipendente da forza e velocità del servocomando installato) che variare il n° di giri dei motori con tutte le storie di ritardi dovuti all'inerzia eliche-campane nell'accelerare e decelerare, come spiegavate qualche pagina fà.
Variando il passo, se necessario, si può andare anche in spinta negativa per manovre o correzzioni estreme. Si vede chiaramente che i due rotori anteriori sono sinistrorsi mentre il posteriore è destroso e con questo sistema i rotori viaggiano a giri costanti sfruttando regimi con maggior rendimento per il sistema propusivo-elica evitando frequenze di rotazione critiche per le vibrazioni, cosa che non avviene nel vostro caso, con motori che devono continuare a variare giri.
Per quanto riguarda il controllo della rotazione su se stesso si varia l'incidenza delle due palette inserite sotto al flusso del rotore posteriore.
Riassumendo: (sempre secondo il mio modo di vedere e capire) Motore unico con regolatore impostato a giri costanti e che lavorano a condizione ottimale e 4 servocomandi per tutte le manovre.
ciao


PS: ciao ElNonnino, ho visto in ritardo che avevi già postato tu, perche mentre scrivevo si è "inchiodato" qualcose durante l'invio.

[Dredd]

ah se si lavora a passo variabile e' altro discorso certo

cmq sia nel video a me sembrano 3 eliche a passo fisso ma non ne sono certo.

[biv2533]

Qui ci sono altri video del oggetto in questione, ma non riesco bene a capire se si tratti di eliche a passo variabile, non vedo rimandi, ma le pale parrebbero adatte ad esserlo

In oltre pare un tripala, non so se nei video successivi abbiamo cambiato eliche...

[redfox74]

non credo proprio LUCAPIF

e poi la differenza nel numero di giri per stabilizzare il mezzo come la si ottiene?

Beh .. si usa una bella Multipilot e si tarano gli algoritmi pid per fare in modo che quando uno dei giroscopi rilevi una "caduta" d'ala subito il passo venga aumentato quell'istante per riportare in equilibrio il sistema ... è un gioco di continui equilibri , nei test pre volo che ho fatto sul mio FOX III ho proprio fatto questi test , ho montato due eliche per volta ... ho tenuto in mano il corpo del velivolo e poi accendendo i motori a bassa velocità verificavo che i pid compensassero in maniera corretta le cadute di ala ..... nei primi test ho quasi rotto un tavolo ;) Poi ho capito che un gyro era al contrario , sistemato quello è andato tutto bene al primo colpo ... qui potrei modificare il pilotaggio anzichè di ESC di Servo che variano continuamente il passo delle eliche così il velivolo rimane in equilibrio ... ;)
Saluti
Roberto

[lucapif]

Qui ci sono altri video del oggetto in questione, ma non riesco bene a capire se si tratti di eliche a passo variabile, non vedo rimandi, ma le pale parrebbero adatte ad esserlo

In oltre pare un tripala, non so se nei video successivi abbiamo cambiato eliche...

Fermando il video a 16 secondi si intravvedono i rinvii dalle finestrelle laterali
ciao

[execcr]

posso forse dire con certezza pale a passo variabile

qua cè un post RunRyder RC Helicopter Topic - Scorpion SEV2.5 Differential Thrust VTOL UAS - Page 1

dove mostra la versione 1.0 del modello scorpion. si vedono bene i servomeccanismi delle pale.

Niente male il progetto! L'uso di un singolo motore in teoria non dovrebbe permettere una maggiore efficenza e una riduzione dei consumi??

[redfox74]

posso forse dire con certezza pale a passo variabile

qua cè un post RunRyder RC Helicopter Topic - Scorpion SEV2.5 Differential Thrust VTOL UAS - Page 1

dove mostra la versione 1.0 del modello scorpion. si vedono bene i servomeccanismi delle pale.

Niente male il progetto! L'uso di un singolo motore in teoria non dovrebbe permettere una maggiore efficenza e una riduzione dei consumi??

Si ho visto pero' li sembra che i motori siano ancora singoli ed elettrici , io sto' vedendo un'applicazione dove invece il motore è unico .
Pero' penso valga il medesimo principio dei controller motore a livello di modulazione della potenza in uscita.
Un saluto
Roberto

[ElNonino]

Ieri pomeriggio, confortato dal risultato dei voli indoor del mattino e da una temperatura ragionevole - 0°C - , ho montato in maniera posticcia una telecamera HD della Aiptek (AHD 300) sul Hexa ed ho fatto un volo da 18 minuti all'aperto.

Il filmato in HD è molto godibile sul TV ma è risultato da oltre 1GB quindi chi vuole può vederlo in formato a risoluzione ridotta qui:

http://www.wallytech.it/Hexakopter/H...Winter_Fly.mp4

qui: http://www.wallytech.it/HexaKopter/E...Winter_Fly.wmv una sintesi del filmato.

La telecamera è stata montatata così:






Filmatino sul tubo:



Molto interessante il 3copter a passo variabile....

[execcr]

redfox, le versioni 1 e 2 dello scorpion si basano su motori indipendenti, la 2.5 su motore unico. Ahimè credo che non vedremo mai una panoramica delle caratteristiche di quello a motore singolo. Però sappiamo che "si può fare".

Probabilmente, ha iniziato con la configurazione a motori indipendenti per testare il sistema.

L'uso di un motore singolo inoltre potrebbe aprire la strada all'uso di un motore a scoppio come propulsione, aumentandone l'autonomia (credo)

Ovvio che per applicazioni tipo ripresa aerea, l'uso di un motore a scoppio farebbe aumentare le vibrazioni.

[gibon]

Comunicazione di servizio

Scusate l' OT ragazzi, ma vista l'importanza dell'argomento, se non sbaglio qualcuno del forum ha preso una toyota.. non si sa mai a scanso di problemi...

Si aggrava il caso Toyota
Ministro Usa: "Non guidatele"
Dopo il problema al pedale dell'acceleratore (richiamate 8 milioni di auto) si scoprono problemi ai freni della Prius. Va giù tutta la Borsa giapponese e Washington ipotizza ritorsioni per il modo in cui è stata gestita la vicenda.

Si aggrava il caso Toyota Ministro Usa: "Non guidatele" - Repubblica.it

OT off

Interessante davvero il tricottero a passo variabile.. il motore a scoppio sarebbe un test interessante !!

[lucamaxco]

Nuovo Mk Tools

Tra pochi giorni verrà rilasciata una nuova versione di Mk tools, la 1_67 di cui stò curando la traduzione in italiano , presumo che ci sarà anche il rilascio di un nuovo firmware (visto che con il vecchio non và).
C'è un nuovo pannello dove mi pare di capire sarà posibile assegnare dei canali seriali (fino a 12) ad un Joystick.
Non ne sò molto di più però un idea ce l'avrei a proposito del possibile utilizzo...

[redfox74]

Tra pochi giorni verrà rilasciata una nuova versione di Mk tools, la 1_67 di cui stò curando la traduzione in italiano , presumo che ci sarà anche il rilascio di un nuovo firmware (visto che con il vecchio non và).
C'è un nuovo pannello dove mi pare di capire sarà posibile assegnare dei canali seriali (fino a 12) ad un Joystick.
Non ne sò molto di più però un idea ce l'avrei a proposito del possibile utilizzo...

Bene , vediamo un po' cosa hanno tirato fuori dal cappello negli ultimi mesi i nostri amici tedeschi .. speriamo nella gestione con Iphone e qualcosa di piu' affidabile e flessibile sulla navigazione waypoint ....

Oggi luca come hai visto solo sulla FC c'e' un'alternativa , in un paio di mesi ci sarà anche la Multi-Navi che già settimana prossima vi mostrero' con tutti i suoi accessori e su cui sono già partito a scrivere codice e fare porting di librerie gps , magnetometro , scrittufa fat16 su SD , con un grande vantaggio , la Pilot e la Navi avranno lo stesso hardware.

Un saluto
Roberto

P.S.
ti conviene abbandonare la nave sbagliata prima che affondi ... ;) Viva L'italia (sono troppo carico , come direbbe qualcuno ;) )

[Matrix3D]

Tra pochi giorni verrà rilasciata una nuova versione di Mk tools, la 1_67 di cui stò curando la traduzione in italiano , presumo che ci sarà anche il rilascio di un nuovo firmware (visto che con il vecchio non và).
C'è un nuovo pannello dove mi pare di capire sarà posibile assegnare dei canali seriali (fino a 12) ad un Joystick.
Non ne sò molto di più però un idea ce l'avrei a proposito del possibile utilizzo...

Ottima notizia,
Spero che abbiano aumentato anche i canali ppm decodificati in ingresso, un canale extra mi farebbe comodo.

[Matrix3D]

CH Bug

Leggendo qua e la' nel forum MK mi sono imbattuto in un post di Holger che dice di aver riscontrato un bug nel FW della NAvi e che verrà risolto nella prossima versione.... sembrerebbe un problema relativo all'attivazione del PH e successivamente del CH... chi sa il tedesco magari puo' fare chiarezza... io lo uso in maniera intensiva soprattutto in FPV e vorrei capire che tipo di Bug è e quando si verifica... nel frattempo scolleghero' lo swith GPS

Ecco il post.

Mikrocontroller- & MicroSPS-Forum: Navi-Ctrl & MK GPS » MK haut bei CH ab! post #7