x ufo

[redfox74]

Non ho Futaba ma sono contento che abbiano messo sullo shop questa ricevente, molte persone alle prime armi si troveranno meglio con una RX "Plug And Play"



Ciao Roberto,
Non sembra male il risultato, anche se non vedendo gli stick è difficile capire quanto ruotava da solo rispetto a quanto comando stavi dando.
Chiaramente il PID va affinato per bene prima di trovare un buon compromesso, mi chiedo se non sia possibile associarlo ad un canale libero della Radio, scalato ovviamente, e modificarlo in volo... si risparmierebbe molto tempo e vedresti il variare del risultato.
Altra cosa sarebbe interessate vedere come si comporta il Gyro Z quando ruota liberamente (senza comando), se il sgenale è rilevante si potrebbe mixare per tenerlo in direzione. Suppongo che per rotazioni abbastanza "veloci" sia fattibile, per rotazioni piu' lente è obbligatorio il MAg.

Ciao

Flavio

@Loekie,
dai test che ho fatto in passato con MK e che sto' continuando a fare ora con MP la configurazione esacottero è quella che mi da' maggiori soddisfazioni anche se mi riservo di fare qualche prova con la configurazione 8 ad H appena ho un po' di tempo , sicuramente il fattore peso è fondamentale , meno ce n'e' piu' voli ... e piu' il velivolo è reattivo ed ha un'ottima autonomia , il "trucco" è quello di far lavorare i motori con il minor sforzo possibile ...quindi per assurdo potresti avere un hexa che a parità di peso ti consuma meno di un quadro ..

@Matrix3D
Sono andato avanti a fare un po' di test ... in un ambiente piu' ampio i risultati sembrano essere soddisfacenti ... ho attivato e configurato meglio la funzionalità AVCS sull'heading hold e sembra compensare abbastanza bene anche lo YAW questo è l'ultimo volo :


Ora iniziero' a lavorare sull'autostabilizzazione per non usare solo i gyro per la stabilizzazione dinamica ma anche gli accelerometri .. vediamo che succede ;)
Un saluto
Roberto

[danveal]

Ora iniziero' a lavorare sull'autostabilizzazione per non usare solo i gyro per la stabilizzazione dinamica ma anche gli accelerometri .. vediamo che succede ;)
Un saluto
Roberto

Situazione sembra migliorata, prima di integrare l' ACC fai un volo a rovescio e taglia l'erba, sei a rischio vipere

Ciao


Ecco un volo di un Y MK per il confronto con esa tradizionale, io sono di parte e preferisco Y anche se meno efficiente.

[redfox74]

Arduimu + Magnetometro con Aeroquad

@Danveal @Afoschi @Biv253 @Elnonino @Jijuja

Ho trovato in diydrones questo post : ArduIMU Quadcopter part II (mini) - DIY Drones

Questo è il video :



Ve l'ho voluto segnalare perchè il codice è compatibile con arduino ed è veramente semplice e pulito molto piu' di aeroquad inoltre c'e' un ottimo ed interessante metodo per autostabilizzare il quadricottero , cosa che aeroquad non fa' ancora molto bene , attraverso l'impiego di un magnetometro .

[NESTI]

Ciao Nesti,
Io sto usando sia I roxxy 2827 sul quad @3s sia gli Mk2852 @4s sull'okto e devo dire che quelli Mk vanno molto bene, sono piu' bilanciati dei roxxy e i cuscinetti sono di qualità superiore. Le prestazioni sono identiche.
Se invece il budget è piu' alto vai su AHM 30-6 o 36-06.
Ci sarebbero anche i Turnigy 2213 che costano poco ma non so' se vanno in 4s.

Ciao

Flavio

Ciao Flavio, grazie. penso che mi orienterò ai MK che tralaltro costano un poco meno.

Marco

[danveal]

Potenza dell' Y

Bellissimo

[loekie]

Bellissimo

Veramente bello...mi piace......
Hai gia chiesto info per il prezzo?

[danveal]

Veramente bello...mi piace......
Hai gia chiesto info per il prezzo?

Non mi serve, io ho gia un Y mk, ma ancora non volo come in quel video.

Comunque basta avere minimo una FC MK, 6 motori, 6 BL_CTRL, e uno Y se lo costruisce, come avviene per altre configurazioni.

Ciao

[loekie]

Non mi serve, io ho gia un Y mk, ma ancora non volo come in quel video.

Comunque basta avere minimo una FC MK, 6 motori, 6 BL_CTRL, e uno Y se lo costruisce, come avviene per altre configurazioni.

Ciao

Io invece...si volo in quel modo........e...non sono molto attrezzato.. per le costruzioni....
Certo...bastava dirmi...no, non lo conosco il prezzo....

[danveal]

Io invece...si volo in quel modo........e...non sono molto attrezzato.. per le costruzioni....
Certo...bastava dirmi...no, non lo conosco il prezzo....

Beh se e' per quello bastava anche un semplice NO omettendo "non lo conosco il prezzo "
Quello che volevo dirti e' che molte volte e' meglio costruire da soli, si risparmiano soldi e fregature, certo bisogna sbattersi di piu' ma il piu' delle volte vale la pena, anche considerando che non sempre quello che compriamo vedendo le foto poi una volta ricevuto soddisfa le nostre aspettative.

Ciao

[redfox74]

Veramente bello...mi piace......
Hai gia chiesto info per il prezzo?

Ciao Loekie,
quel frame mi sembra un clone di quello di Hammer , anche a me le prime volte che l'avevo visto mi piaceva un casino e avrei voluto volerlo a tutti i costi , poi ragionandoci sopratutto rispetto a peso e protezione delle schede ho rivalutato la cosa e penso che l'approccio di @danveal , con maggior leggerezza del frame e protezione delle schede se pur esteticamente non così gratificamente sia vincente ;)
Quando con il Berci abbiamo pensato il Fox III abbiamo dato priorità alla protezione delle schede ... anche nel caso di umidità e pioggia anche se a livello di peso si potrà fare di meglio ...
Questo è il video non so' se l'avevi già visto :


Inizialmente i bracci erano in carbonio , poi vista la fragilità dimostrata in piccoli impatti abbiamo optato per l'alluminio .
Un saluto
Roberto

[gibon]

Ninja

Ciao Loekie,

Inizialmente i bracci erano in carbonio , poi vista la fragilità dimostrata in piccoli impatti abbiamo optato per l'alluminio .
Un saluto
Roberto

Grande Roberto !!
Ancora qualche mese e capirete che i contenitori migliori sono quelli delle mozzarelle, e avrete realizzato un bel MK Ninja Gibon

Ciao !

Ciao a tutti gli amici!!

edit:
Dimenticavo.. Se qualcuno fosse interessato, sto pubblicando la sequenza di montggio del Mikrokopter esa sul mio sito. La publicazione avviene in parallelo allo stato di avanzamento dei lavori, quindi ci vorrano un paio di settimane prima di concludere tutto il lavoro.

Ri-saluti.. agli amici !

[danveal]

@Danveal @Afoschi @Biv253 @Elnonino @Jijuja


Ve l'ho voluto segnalare perchè il codice è compatibile con arduino ed è veramente semplice e pulito molto piu' di aeroquad inoltre c'e' un ottimo ed interessante metodo per autostabilizzare il quadricottero , cosa che aeroquad non fa' ancora molto bene , attraverso l'impiego di un magnetometro .

Un fattore sono anche gli esc pwm, mentre con la multipilot hai sempre 255 step sicuri con aeroquad / arduino se ne hanno solo 127.
Ma sono 127 step di targa infatti molto dipende dagli esc.
Oggi ho sperimentato e testato 2 esc con l'arm in basic, un YGE30A ( che costa un botto ) e un Blackmantis30A che costa 15euro.
Tutti e due funzionano in PWM anche a 400-450Hz.
l' YGE ha un range 1200-1800 e 127step
il BlackMantis ha un range 1000 - 1900 con 256 step.
L'aeroquad ha un software che suddivide il range da 1000 a 2000 con 127 step.
E' evidente che se sull'aeroquad si utilizza un esc tipo yge le prestazioni saranno piu scadenti con regolazione piu scattosa e instabile rispetto al blackmantis, andrebbe ottimizzato il codice in relazione alle caratteristiche dell'esc.
Problema che la multipilot non ha utilizzando l' I2C, avevi visto lungo
Ho fatto un po di prove sul banco con i BL-CTRL in I2C e i blackmantis in PWM a 400Hz, hanno in pratica la stessa risoluzione non ho visto differenze, con adeguato convertitore I2C ---> PWM potrebbero sostituire i BL


Ciao

Un saluto al mitico Gibon che non leggevo da tempo

[biv2533]

@Danveal @Afoschi @Biv253 @Elnonino @Jijuja

Ho trovato in diydrones questo post

Grazie Roberto,
bello che guardando il video ho pensato, mi sembra che abbia le eliche storte, dopo ho letto il post e capito il perche'.

Ora vado a leggere le specifiche.

[gibon]

saluti

Un saluto al mitico Gibon che non leggevo da tempo

Grazie Danveal,compatibilmente con gli aumentati impegni di lavoro, cerco di capitare qui, e portare anche avanti la sperimentazione, e il montaggio dell'ESA. Il da fare non manca !!
Compliment per i tuoi progressi. Ciao !!

[redfox74]

Grande Roberto !!
Ancora qualche mese e capirete che i contenitori migliori sono quelli delle mozzarelle, e avrete realizzato un bel MK Ninja Gibon

Ciao !

Ciao a tutti gli amici!!

edit:
Dimenticavo.. Se qualcuno fosse interessato, sto pubblicando la sequenza di montggio del Mikrokopter esa sul mio sito. La publicazione avviene in parallelo allo stato di avanzamento dei lavori, quindi ci vorrano un paio di settimane prima di concludere tutto il lavoro.

Ri-saluti.. agli amici !

Ciao Gibon,
guarda che tu hai visto lontano ... massima leggerezza massima efficienza ;)
In bocca al lupo per il tuo futuro Esa ;)
Un saluto
Roberto