x ufo

[Dredd]

io stavo pensando di mettere una lipo 3S piccola solo per i led per risolvere in fretta.

Gibon@

vuoi dire 4S e non 4C giusto?

Se collego tre strisce led da 12 led ognuna tiene l'uscita led della FC?

Dredd.

[gibon]

led

io stavo pensando di mettere una lipo 3S piccola solo per i led per risolvere in fretta.

Gibon@

vuoi dire 4S e non 4C giusto?

Se collego tre strisce led da 12 led ognuna tiene l'uscita led della FC?

Dredd.

Si volevo dire 4S.
3 strisce? non mi fiderei assorbono 150mA. I transistor sono da 100.
Gli elettronici sopraffini cosa ne pensano?

Comunque mettere un transistor esterno è facile.. nel tuo caso devi isolarlo dal telaio. io ho fatto così:
LED sul MikroKopter

[redfox74]

Un pochino ot .. ma merita

Ciao a tutti,
guardatevi questo link ... sono arrivati fino a 26'000 m di quota ...
Flight 2 - High ALtitude Object
sempre di ufo si tratta senza la x
Saluti
Roberto

[Triky81]

ciao a tutti
da come ho visto sembrano 2 serie di 3 led l'una, non riesco a vedere che valore ha di resistenza, non leggo i numeri dalla foto.
io userei un banale ULN 2004A che ha un arrai di 7 Darlington NPN da 500mA l'uno, è in un dip a 16pin regge tensioni fino 15V o il 2002 che regge fino 25V, è molto semplice da usare, io lo usavo per pilotare i display 7 segmenti jumbo, quello giganti tipo elimina code per intenderci.

riuscite a dirmi che valore ha la resistenza messa tra i led?

[Triky81]

Ciao a tutti,
guardatevi questo link ... sono arrivati fino a 26'000 m di quota ...
Flight 2 - High ALtitude Object
Saluti
Roberto

CACCHIO!!!
ho letto addirittura 30'000 su una foto, l'obiettivo era andare sulla luna?

[redfox74]

ciao Roberto, io per collaudare un sistema navi lo installerei su un auto r/c, non potrai testare le funzioni di quota ma tutto quanto riguarda la prua, velocità, percorso si.

Un' altra possibilità sarebbe metterlo su un auto e monitorare tutti i parametri del kopter durante il movimento (meglio avere un autista però.... )

Una volta certi dell'assenza di bug significativi si può provare in volo.

[OT]
Da oggi sono di nuovo produttivo dopo il trasloco, quindi conto di partecipare attivamente al forum.

Naturalmente solo con interventi di "basso livello tecnico" confacenti alle mie conoscenze.
[END OT]

Pensavo di stare sull'acqua perchè è ciò che assomiglia di piu' all'aria , l'ambiente in cui poi si muoverà il quad ... volevo oltre alle routine di stabilizzazione gps nel punto e quelle di navigazione waypoint testare che effettivamente i comandi del virtual stick che sto' sviluppando per gestire il quad rispondessero in modo corretto.
Per ora l'idea piu' accreditata è quella di mettere due grossi galleggianti sotto il HexaFox e vedere cosa succede prima in manuale con potenza ridotta poi in automatico con gps hold appena ho fatto tutti questi test passero' alla navigazione waypoint .
Un saluto
Roberto
Un saluto
Roberto

[gibon]

stratosferico

Ciao a tutti,
guardatevi questo link ... sono arrivati fino a 26'000 m di quota ...
Flight 2 - High ALtitude Object
sempre di ufo si tratta senza la x
Saluti
Roberto

Avevo letto tempo fa di questi ragazzi che con un budget minuscolo hanno fatto esperimenti che in altre situazioni costano milioni di dollari.. Sono stati assunti dalla nasa o coinvolti in un progetto.. qualcosa di simile.. non ricordo bene.. il sito non lo avevo mai visto.. bello..

[gibon]

led

ciao a tutti
da come ho visto sembrano 2 serie di 3 led l'una, non riesco a vedere che valore ha di resistenza, non leggo i numeri dalla foto.
io userei un banale ULN 2004A che ha un arrai di 7 Darlington NPN da 500mA l'uno, è in un dip a 16pin regge tensioni fino 15V o il 2002 che regge fino 25V, è molto semplice da usare, io lo usavo per pilotare i display 7 segmenti jumbo, quello giganti tipo elimina code per intenderci.

riuscite a dirmi che valore ha la resistenza messa tra i led?

Si è vero..son tre led in serie, la resistenza è da 330 ohm.

[ddrake]

Ciao,
come (forse) sapete è da un po' che pasticcio su Arduino.
Mi sembra però che (almeno nella versione base) non offra abbastanza come memoria e velocità di calcolo per far volare bene un quadricottero. Sarebbe bene inoltre avere spazio per funzionalità aggiuntive oltre al controllo del volo. Vorrei inoltre fare (in futuro eh, quando avrò tempo... ) un robottino autonomo con un minimo di intelligenza.
Per questo mi sto guardando attorno per trovare piattaforme più performanti, con più memoria, ecc. Ed un costo accessibile!
Oltre alla scheda usata da Danveal e alla sua sorella maggiore Super Pro ho trovato anche questa interessante schedina:
Rapid Prototyping for Microcontrollers | mbed
qui in vendita
mbed LPC1768 Development Board from Cool Components
Qualcuno di voi la usa già?

Curioso il concetto di compilazione online, ma... perché no?
Ha 6 uscite PWM, 100 MHz ARM con 64 KB SRAM, 512 KB Flash.

Qui il manualetto:
handbook – Trac

Uno Spagnolo la sta usando per un progetto di quadricottero, ma è solo agli inizi:
Quadcopter unnamed: Abril 2010

qui invece parlano dell'interfacciamento con accelerometro e magnetometro:
TiltCompCompass – cookbook – Trac

Prezzo: 45 euro circa
L'idea sarebbe di fare un quadricottero economico per FPV o comunque per missioni ad alto rischio

Quanto sarebbe difficile fare il porting su una scheda tipo questa del lavoro già sviluppato per Aeroquad / Multiboard?
Non ho alcuna idea di quali librerie andrebbero riscritte e quali invece potrebbero essere semplicemente ricompilate.
Come capirete non vorrei riscrivere il codice per l'acqua calda, piuttosto usare quanto è già disponibile e ottimizzarlo per la nuova scheda (laddove possibile). Il tutto ovviamente OS.
Cosa ne pensate?

Ciao!

P.S. @gibon. Ho ricompilato la 0.68f

[Triky81]

Si è vero..son tre led in serie, la resistenza è da 330 ohm.

per andare tranquillo a 4s cambia le resistenze da 330 in 270, 240 se non vuoi farli scaldare, la luce che dovrebbero fare sarà sufficente.
ho visto che c'è uno schema allegato nel tuo sito che mostra i led, li però è utilizzato un solo led ed utilizza uno stabilizzatore a 3,3V L4931CD33
L4931 pdf, L4931 description, L4931 datasheets, L4931 view ::: ALLDATASHEET :::


qualcuno mi aiuta invece su come metto le antenne della mia RX??

[MSchiepp]

Oltre alla scheda usata da Danveal e alla sua sorella maggiore Super Pro ho trovato anche questa interessante schedina:...

Rispetto ad Arduino il micro che monta è sicuramente di un altro pianeta... è un Cortex M3 con core a 32 bit e una gestione delle periferiche molto efficiente.
E' della stessa categoria (un po' più in alto) di quello usato sulla schedina di valutazione della ST, che è basata su M0; a prima vista non so se sia la scelta migliore: quel micro è dedicato alle comunicazioni: ha sia l'interfaccia ethernet che la usb host; a parità di core forse c'è qualcosa con periferiche più mirate ai nostri scopi...

Michele



P.S. Anch'io mio scuso per il bassissimo livello dell'intervento...

[danveal]

Ciao,
come (forse) sapete è da un po' che pasticcio su Arduino.
Mi sembra però che (almeno nella versione base) non offra abbastanza come memoria e velocità di calcolo per far volare bene un quadricottero. Sarebbe bene inoltre avere spazio per funzionalità aggiuntive oltre al controllo del volo. Vorrei inoltre fare (in futuro eh, quando avrò tempo... ) un robottino autonomo con un minimo di intelligenza.
Per questo mi sto guardando attorno per trovare piattaforme più performanti, con più memoria, ecc. Ed un costo accessibile!
Oltre alla scheda usata da Danveal e alla sua sorella maggiore Super Pro ho trovato anche questa interessante schedina:
Rapid Prototyping for Microcontrollers | mbed
qui in vendita
mbed LPC1768 Development Board from Cool Components
Qualcuno di voi la usa già?

Curioso il concetto di compilazione online, ma... perché no?
Ha 6 uscite PWM, 100 MHz ARM con 64 KB SRAM, 512 KB Flash.

Qui il manualetto:
handbook – Trac

Uno Spagnolo la sta usando per un progetto di quadricottero, ma è solo agli inizi:
Quadcopter unnamed: Abril 2010

qui invece parlano dell'interfacciamento con accelerometro e magnetometro:
TiltCompCompass – cookbook – Trac

Prezzo: 45 euro circa
L'idea sarebbe di fare un quadricottero economico per FPV o comunque per missioni ad alto rischio

Quanto sarebbe difficile fare il porting su una scheda tipo questa del lavoro già sviluppato per Aeroquad / Multiboard?
Non ho alcuna idea di quali librerie andrebbero riscritte e quali invece potrebbero essere semplicemente ricompilate.
Come capirete non vorrei riscrivere il codice per l'acqua calda, piuttosto usare quanto è già disponibile e ottimizzarlo per la nuova scheda (laddove possibile). Il tutto ovviamente OS.
Cosa ne pensate?

Ciao!

P.S. @gibon. Ho ricompilato la 0.68f

E' sicuramente interessante, e dispone delle periferiche necessarie ad un quadricottero, non ho guardato a fondo controlla se ha dei pin dedicati all'interrupt.
Con le uscite PWM hardware parti avantaggiato e fare un quad minimo con 3 gyro e' abbastanza semplice non e' molto il codice da scrivere, il risultato e' ottimo e si vola in modalita' acro.
Le cose si complicano integrando acc e il resto.
Sarebbe da dire al tipo spagnolo che il gyro che utilizza non e' indicato, troppo sensibile alle vibrazioni cmq. seguirò il blog per vedere il suo primo volo in confronto al mio

[lucapif]

Pensavo di stare sull'acqua perchè è ciò che assomiglia di piu' all'aria , l'ambiente in cui poi si muoverà il quad ... volevo oltre alle routine di stabilizzazione gps nel punto e quelle di navigazione waypoint testare che effettivamente i comandi del virtual stick che sto' sviluppando per gestire il quad rispondessero in modo corretto.
Per ora l'idea piu' accreditata è quella di mettere due grossi galleggianti sotto il HexaFox e vedere cosa succede prima in manuale con potenza ridotta poi in automatico con gps hold appena ho fatto tutti questi test passero' alla navigazione waypoint .
Un saluto
Roberto
Un saluto
Roberto

Ciao Roberto, secondo me come già proposto da qualcuno se vuoi sperimentare sull'acqua ti procuri un bel pannello di polistirene, dal centro fai salire un supporto, ci metti un giunto cardanico che colleghi il quadricottero permettendogli di inclinarsi e ruotare in tutte le direzioni così può volare sull'acqua senza pericolo. Se addirittura il supporto è allungabile puoi capire se il quad sale o scende.
Idea di livello a pelo d'acqua.
ciao

[redfox74]

Ciao Ddrake ,
allora vorrei fare una piccola premessa ... poi cerco di rispondere alle tue domande , secondo me visto che l'interesse di svilupparsi qualcosa di nostrano sta' crescendo da piu' parti sarebbe utile "evitare" di perdere prezioso tempo ed energie su troppi fronti ... il risultato di quest'approccio porterebbe semplicemente da un lato a reinventare l'acqua calda .... dal lato ad utilizzare prodotti usati da pochi e quindi anche poco supportati e di conseguenza arrivati a buon punto di uno sviluppo potremmo trovarci a piedi di schede e componenti ... sarebbe secondo me utile capire chi è interessato a mettere a fattor comune il proprio tempo e le proprie idee ed investire tutti assieme su di un'unica strada , magari con un approccio modulare in modo tale che si possa partire da un prodottino very low cost fino ad arrivare ad un prodotto high cost con performance di tutto rispetto ...
In questo approccio potrebbe essere anche interessante cercare di avere una piattaforma per tutti per chi preferice il basic o chi invece ama il c/c++ e preferisce sviluppare con questo linguaggio ... oppure chi vuole avere una piattaforma con un sistema operativo come linux ...
dopo la premessa cerco di risponderti il micro è un buon micro fa' parte della solita famiglia arm7 ... quindi comparabile ad un st arm cortex ... per quanto riguarda la partabilità del codice esiste una libreria che trovi sul repository di xduino e potrebbe consentire l'uso di codice già scritto ... anche se a livello di driver dovrebbe essere piu' complicato perchè vanno riscritti exnovo ...
in merito alla potenza di calcolo di arduino non è proprio così vero quello che dici nel senso che se guardi l'ardumega salgono già i tagli di flash e ram disponbili , sulla mia multiboard ho 64 kbyte di flash e 4 kbyte di ram e attualmetne sto' usando il 30 % delle risorse il codice è solo di 20 kbyte ... quindi ne ho ancora 40 disponibili. La scelta che ho fatto io in questo momento e puoi guardare anche a quello che ho pubblicato sul repository :
MultiPilotBoardCapabilities - lnmultipilot10 - Discussion Capabilities Multipilot 2.0 - Project Hosting on Google Code
E' quella di realizzare una imu molto performante con un micro della ST ARM CORTEX 3 ... questa scheda la sto' ancora realizzando non è ancora pronta ma piu' o meno sara come questa : http://www.chrobotics.com/CHR6d.php probabilmente con sensori giroscopici diversi ... ci sto' lavorando sopra anche questa è opensoruce ... il micro è comune anche al progetto openpilot ... quindi secondo me se volessimo fare qualcosa di buono e nuovo e raccogliere piu' utenti e sviluppatori possibile le scelte sono queste due :
Atmega per la pilot e arm cortex 3 st per la imu ...
La multipilot next gen sarà così ... pero' non so' ancora quando vedrà la luce ... ovviamente su questo tema sono apertissimo al confornto ... e sono molto contento che qualcuno inizi a proporre questi temi ...
Un saluto
Roberto

Ciao,
come (forse) sapete è da un po' che pasticcio su Arduino.
Mi sembra però che (almeno nella versione base) non offra abbastanza come memoria e velocità di calcolo per far volare bene un quadricottero. Sarebbe bene inoltre avere spazio per funzionalità aggiuntive oltre al controllo del volo. Vorrei inoltre fare (in futuro eh, quando avrò tempo... ) un robottino autonomo con un minimo di intelligenza.
Per questo mi sto guardando attorno per trovare piattaforme più performanti, con più memoria, ecc. Ed un costo accessibile!
Oltre alla scheda usata da Danveal e alla sua sorella maggiore Super Pro ho trovato anche questa interessante schedina:
Rapid Prototyping for Microcontrollers | mbed
qui in vendita
mbed LPC1768 Development Board from Cool Components
Qualcuno di voi la usa già?

Curioso il concetto di compilazione online, ma... perché no?
Ha 6 uscite PWM, 100 MHz ARM con 64 KB SRAM, 512 KB Flash.

Qui il manualetto:
handbook – Trac

Uno Spagnolo la sta usando per un progetto di quadricottero, ma è solo agli inizi:
Quadcopter unnamed: Abril 2010

qui invece parlano dell'interfacciamento con accelerometro e magnetometro:
TiltCompCompass – cookbook – Trac

Prezzo: 45 euro circa
L'idea sarebbe di fare un quadricottero economico per FPV o comunque per missioni ad alto rischio

Quanto sarebbe difficile fare il porting su una scheda tipo questa del lavoro già sviluppato per Aeroquad / Multiboard?
Non ho alcuna idea di quali librerie andrebbero riscritte e quali invece potrebbero essere semplicemente ricompilate.
Come capirete non vorrei riscrivere il codice per l'acqua calda, piuttosto usare quanto è già disponibile e ottimizzarlo per la nuova scheda (laddove possibile). Il tutto ovviamente OS.
Cosa ne pensate?

Ciao!

P.S. @gibon. Ho ricompilato la 0.68f

[gibon]

firmware ricompilato

Ciao!

P.S. @gibon. Ho ricompilato la 0.68f

Mi era sfuggita questa parte.. se me lo invii lo testo sul Ninja Pro.. appena ho finito con l'esa (spero sta settimana) o magari anche sull'esa...

Ciao !!