RABBIT FC: cf, baro, mag, sonar, gps, acc a 150 dollarozzi....

[jorrison]

Bhè la perfezione sarebbe un'utopia

.. quindi ad oggi il sistema è affidabile o si rischia ?

Sonar, stabilita' e autolevel perfetti.
Il resto... Non a tutti funziona, e io sono tra quelli purtroppo.
Oggi pero' ho provato la naza con gps nello stesso punto in cui faccio i test con la rabbit.
Solitamente la naza segna verde entro 1 minuto, mentre dove prova la rabbit segnava che il fix non era ancora perfetto!
Comunque senza il verde il ph era gia' a livelli ottimi e mai avuti con la rabbit.
Domani provo ad andare in un bel campo cosi mi tolgo questo dubbio sulla rabbit.

[fulvico]

Sonar, stabilita' e autolevel perfetti.
Il resto... Non a tutti funziona, e io sono tra quelli purtroppo.
Oggi pero' ho provato la naza con gps nello stesso punto in cui faccio i test con la rabbit.
Solitamente la naza segna verde entro 1 minuto, mentre dove prova la rabbit segnava che il fix non era ancora perfetto!
Comunque senza il verde il ph era gia' a livelli ottimi e mai avuti con la rabbit.
Domani provo ad andare in un bel campo cosi mi tolgo questo dubbio sulla rabbit.

Ok grazie per le delucidazioni Che vuol dire che non a tutti funziona.. è questione di cxxo ?!?

[jorrison]

Ok grazie per le delucidazioni Che vuol dire che non a tutti funziona.. è questione di cxxo ?!?

Non credo vada a fortuna...
Magari ci sono un insieme di ingredienti che se mal assortiti non fanno venir bene la torta.
Peccato che la ricetta giusta io non la conosco

[joecondor]

Sonar, stabilita' e autolevel perfetti.
Il resto... Non a tutti funziona, e io sono tra quelli purtroppo.
Oggi pero' ho provato la naza con gps nello stesso punto in cui faccio i test con la rabbit.
Solitamente la naza segna verde entro 1 minuto, mentre dove prova la rabbit segnava che il fix non era ancora perfetto!
Comunque senza il verde il ph era gia' a livelli ottimi e mai avuti con la rabbit.
Domani provo ad andare in un bel campo cosi mi tolgo questo dubbio sulla rabbit.

Ehm, se non sbaglio però Naza + GPS fanno circa $420 ... contro i $140 di una Rabbit con GPS

Fortunatamente a me il GPS funziona bene. Se non lo uso da molto tempo, ci impiega anche 2 minuti a fare il fix. Ma se l'ho spento da pochi minuti o da qualche ora, in 15 secondi è pronto.

[jorrison]

Ehm, se non sbaglio però Naza + GPS fanno circa $420 ... contro i $140 di una Rabbit con GPS

Fortunatamente a me il GPS funziona bene. Se non lo uso da molto tempo, ci impiega anche 2 minuti a fare il fix. Ma se l'ho spento da pochi minuti o da qualche ora, in 15 secondi è pronto.

No beh, resta inteso che al costo della rabbit non c'e' nulla di paragonabile e che mi sta benissimo cosi'.
Credo pero' che alla rabbit manchi davvero poco per essere competitiva, anche rispetto alla naza.

Ora, a parte la location che magari puo' avere disturbi o segnale gps coperto parzialmente, a chi il gps funziona bene, come procede?
Vi dico quello che faccio io, magari troviamo l'inghippo, utile a me ma anche a molti altri.

Premesso che i collegamenti vanno fatti correttamente.
Aggiorno il FW all'ultima versione
Tramite il suo tool imposto il tipo di quad e le varie funzioni.
Uso 2 pulsanti a tre posizioni ciascuno.
Autolevel sempre attivo.
Seconda posizione: Altitude lock
Terza posizione PH
Quarta RTH+Autolanding

Va bene se e' attivo SEMPRE l'autolevel anche se insieme alla funzione PH ?

La rx radio. Io uso una aurora9. Sul display della radio mi arriva la tensione della batteria di volo. Ne deduco che la RX trasmetta questo valore alla radio.
Puo' essere causa di disturbo secondo voi se posizionata di fianco alla scheda?

Il cicalino l'ho posizionato a 13 cm dalla scheda.

Comunque, dopo l'aggiornamento e la configurazione da tool, faccio, da stick radio, la calibrazione per l'autolevel degli accelerometri.
Poi passo a fare quella per il magnetometro.
Voi la fate in casa, in mezzo a un campo, e come la fate?
Io la faccio in una stanza chiusa.
Nei 60 secondi in cui bisogna muovere il multirotore lo faccio ruotare lentamente sui 3 assi, una alla volta. A fine processo non emette piu' bippini.
Voi lo fate scuotendolo o come?

Fatto questo si passa alla prova in volo.
Lo accendo, e aspetto che passi il test dei vari sensori.

Armo la scheda quando vedo uno o due led accesi che corrispondono a 6/7 satelliti acquisiti.

Mi allontano di qualche metro, con autolevel inserito e attivo il PH.
Dopo un paio di secondi con gli tick al centro vedo che la scheda prende il controllo, ma non resta fermo.
Sembra quasi che sia un po' ubriaca.
Tende da una parte, poi dall'altra, poi piano piano parte per la tangente, finche' devo riprendere il controllo.

Ora, vi viene magari in mente dove sbaglio o se magari voi fate diversamente qualcosa?
Domani di sicuro provero' come suggerito di accenderlo tenendolo a NORD e magari cambiando zona... si sa mai che sia quello
Altri consigli?

Grazie mille a tutti
Loris

[joecondor]

No beh, resta inteso che al costo della rabbit non c'e' nulla di paragonabile e che mi sta benissimo cosi'.
Credo pero' che alla rabbit manchi davvero poco per essere competitiva, anche rispetto alla naza.

Ora, a parte la location che magari puo' avere disturbi o segnale gps coperto parzialmente, a chi il gps funziona bene, come procede?
Vi dico quello che faccio io, magari troviamo l'inghippo, utile a me ma anche a molti altri.

Premesso che i collegamenti vanno fatti correttamente.
Aggiorno il FW all'ultima versione
Tramite il suo tool imposto il tipo di quad e le varie funzioni.
Uso 2 pulsanti a tre posizioni ciascuno.
Autolevel sempre attivo.
Seconda posizione: Altitude lock
Terza posizione PH
Quarta RTH+Autolanding

Va bene se e' attivo SEMPRE l'autolevel anche se insieme alla funzione PH ?

Io ho configurato i due selettori a 3 posizioni dell'Aurora 9 così (giù - metà - su):
1) volo libero << Position Hold >> RTH
2) AutoLand << Height Lock >> quota libera
Se mi dimentico l'autoland inserito, non mi lascia riarmare (e mi sembra sensato).
Ho l'autolevel sempre inserito. IMHO l'autolevel è necessario al PH, ma non ho provato senza.

La rx radio. Io uso una aurora9. Sul display della radio mi arriva la tensione della batteria di volo. Ne deduco che la RX trasmetta questo valore alla radio.
Puo' essere causa di disturbo secondo voi?

Con il ponticello oppure hai la batteria che va direttamente nella porta SPC ed i canali alimentati da un BEC?
Io ho un doppino intrecciato dalla batteria alla porta SPC: nessun problema.

Eventuali disturbi arrivano più probabilmente da correnti alternate (ESC) o da segnali.

Il cicalino l'ho posizionato a 13 cm dalla scheda.

Comunque, dopo l'aggiornamento e la configurazione da tool, faccio, da stick radio, la calibrazione per l'autolevel degli accelerometri.
Poi passo a fare quella per il magnetometro.
Voi la fate in casa, in mezzo a un campo, e come la fate?
Io la faccio in una stanza chiusa.
Nei 60 secondi in cui bisogna muovere il multirotore lo faccio ruotare lentamente sui 3 assi, una alla volta. Voi lo fate scuotendolo o come?

Io la faccio al centro di una stanza chiusa e muovo lentamente di due giri per ciascuno dei 3 assi.

Fatto questo si passa alla prova in volo.
Lo accendo, e aspetto che passi il test dei vari sensori.

Armo la scheda quando vedo uno o due led accesi che corrispondono a 6/7 satelliti acquisiti.

Mi allontano di qualche metro, con autolevel inserito e attivo il PH.
Dopo un paio di secondi con gli tick al centro vedo che la scheda prende il controllo, ma non resta fermo.
Sembra quasi che sia un po' ubriaca.
Tende da una parte, poi dall'altra, poi piano piano parte per la tangente, finche' devo riprendere il controllo.

A me capita, salendo lentamente, che a volte schizzi verso l'alto quando passa da sonar a sensore di pressione, nonostante l'abbondante copertura un gommapiuma. La prima volta mi sono spaventato, ma poi ho visto che dopo qualche metro si stabilizza nuovamente.
Hai provato ad allontanare l'antenna della Rx (che è anche Tx, visto che rimanda indietro la telemetria)? Oppure almeno ad orientarla in modo che l'asse (che dovrebbe essere la direzione di minor guadagno) sia diretto verso il magnetometro?

[hulaoop]

No beh, resta inteso che al costo della rabbit non c'e' nulla di paragonabile e che mi sta benissimo cosi'.
Credo pero' che alla rabbit manchi davvero poco per essere competitiva, anche rispetto alla naza.

Ora, a parte la location che magari puo' avere disturbi o segnale gps coperto parzialmente, a chi il gps funziona bene, come procede?
Vi dico quello che faccio io, magari troviamo l'inghippo, utile a me ma anche a molti altri.

Premesso che i collegamenti vanno fatti correttamente.
Aggiorno il FW all'ultima versione
Tramite il suo tool imposto il tipo di quad e le varie funzioni.
Uso 2 pulsanti a tre posizioni ciascuno.
Autolevel sempre attivo.
Seconda posizione: Altitude lock
Terza posizione PH
Quarta RTH+Autolanding

Va bene se e' attivo SEMPRE l'autolevel anche se insieme alla funzione PH ?

La rx radio. Io uso una aurora9. Sul display della radio mi arriva la tensione della batteria di volo. Ne deduco che la RX trasmetta questo valore alla radio.
Puo' essere causa di disturbo secondo voi se posizionata di fianco alla scheda?

Il cicalino l'ho posizionato a 13 cm dalla scheda.

Comunque, dopo l'aggiornamento e la configurazione da tool, faccio, da stick radio, la calibrazione per l'autolevel degli accelerometri.
Poi passo a fare quella per il magnetometro.
Voi la fate in casa, in mezzo a un campo, e come la fate?
Io la faccio in una stanza chiusa.
Nei 60 secondi in cui bisogna muovere il multirotore lo faccio ruotare lentamente sui 3 assi, una alla volta. A fine processo non emette piu' bippini.
Voi lo fate scuotendolo o come?

Fatto questo si passa alla prova in volo.
Lo accendo, e aspetto che passi il test dei vari sensori.

Armo la scheda quando vedo uno o due led accesi che corrispondono a 6/7 satelliti acquisiti.

Mi allontano di qualche metro, con autolevel inserito e attivo il PH.
Dopo un paio di secondi con gli tick al centro vedo che la scheda prende il controllo, ma non resta fermo.
Sembra quasi che sia un po' ubriaca.
Tende da una parte, poi dall'altra, poi piano piano parte per la tangente, finche' devo riprendere il controllo.

Ora, vi viene magari in mente dove sbaglio o se magari voi fate diversamente qualcosa?
Domani di sicuro provero' come suggerito di accenderlo tenendolo a NORD e magari cambiando zona... si sa mai che sia quello
Altri consigli?

Grazie mille a tutti
Loris

Ciao Loris,
io faccio le stesse procedure che fai tu, l'unica cosa che non ho capito è quando dici" mi allontano di qualche metro" allontani il quad vero?
io ho fatto diverse prove e mi sono accorto che se voli vicino a cavi elettrici o altre cose che generano campi magnetici, la scheda ne risente molto e è molto sensibile alla calibrazione degli accelerometri, nel senso che il multirotore deve stare in hovering perfetto usando il meno possibile i trim dei comandi.
La mia esperienza finisce qui, spero di esserti stato di aiuto....
Daniele

[jorrison]

Io ho configurato i due selettori a 3 posizioni dell'Aurora 9 così (giù - metà - su):
1) volo libero << Position Hold >> RTH
2) AutoLand << Height Lock >> quota libera
Se mi dimentico l'autoland inserito, non mi lascia riarmare (e mi sembra sensato).
Ho l'autolevel sempre inserito. IMHO l'autolevel è necessario al PH, ma non ho provato senza.




Con il ponticello oppure hai la batteria che va direttamente nella porta SPC ed i canali alimentati da un BEC?
Io ho un doppino intrecciato dalla batteria alla porta SPC: nessun problema.

Eventuali disturbi arrivano più probabilmente da correnti alternate (ESC) o da segnali.



Io la faccio al centro di una stanza chiusa e muovo lentamente di due giri per ciascuno dei 3 assi.




A me capita, salendo lentamente, che a volte schizzi verso l'alto quando passa da sonar a sensore di pressione, nonostante l'abbondante copertura un gommapiuma. La prima volta mi sono spaventato, ma poi ho visto che dopo qualche metro si stabilizza nuovamente.
Hai provato ad allontanare l'antenna della Rx (che è anche Tx, visto che rimanda indietro la telemetria)? Oppure almeno ad orientarla in modo che l'asse (che dovrebbe essere la direzione di minor guadagno) sia diretto verso il magnetometro?

Rx con ponticello e antenna a 20cm dalla scheda, il resto e' uguale presumo...

@hulaoop
Si si, allontano il quad.

Mi resta da provare quindi la location.

Il gps l'avete al centro?
Quanto alto?

[joecondor]

Rx con ponticello e antenna a 20cm dalla scheda, il resto e' uguale presumo...

Il gps l'avete al centro?
Quanto alto?

GPS al centro, 5 cm sopra la scheda.
Ma quindi la telemetria ti dà 5V fissi...

[jorrison]

GPS al centro, 5 cm sopra la scheda.
Ma quindi la telemetria ti dà 5V fissi...

Si si, tanto la rabbit ha il cicalino.
Bo, domani vi dico...
Se non va mi prendo la wookong ))) (si certo..)

[areis81]

jorrison, io proverei un test senza il cicalino. prova a rimuoverlo del tutto (ed eventuali altri beeper nelle vicinanze), rifare la calibrazione bussola e riprovare i test di PH. cmpang, nel video, faceva vedere come già a 20 cm desse problemi!

[fulvico]

bene.. dopo aver letto queste ultime pagine direi che non ci siamo ancora... ci rileggiamo più avanti. Grazie a tutti per le dritte

[areis81]

bene.. dopo aver letto queste ultime pagine direi che non ci siamo ancora... ci rileggiamo più avanti. Grazie a tutti per le dritte

guarda, personalmente mi ha subito funzionato tutto, e alla perfezione! a mio modesto parere il problema della rabbit è uno ed uno soltanto. le schede DJI hanno l'antenna del GPS (poco sensibile ad interferenze, a meno di non avere VTx vicini...) ed il magnetometro (estremamente sensibile a variazione nel campo elettromagnetico) accorpate e fatte montare in alto e lontano dalle altre componenti elettroniche. è pensiero comunque che questo serva per non disturbare il GPS mentre credo (e non solo io) che in realtà serva quasi esclusivamente per non disturbare il magnetometro. senza il magnetometro tutto è a puzzola, nel senso che ovviamente se non sa da che parte è girato il GPS non serve a nulla! quindi, la soluzione estrema che secondo me non serve se non ci sono campi magnetici troppo vicino, è di adottare l'astina che già si usa sui prodotti DJI... ma non alzando il GPS! bensì la schedina che sta sulla scheda con baro e magnetometro, dissaldandola ed allungandone i fili e mettendola sulla famosa astina!

[il_Zott]

effettivamente il gps è una radio non fa altro che ricevere un segnale radio e fare due calcoli.. il magnetometro invece se sente altri campi elettromagnetici poveretto sbarella...

[joecondor]

effettivamente il gps è una radio non fa altro che ricevere un segnale radio e fare due calcoli.. il magnetometro invece se sente altri campi elettromagnetici poveretto sbarella...

Il GPS fa comunque un gran casino. Genera frequenze intermedie per demodulare un segnale radio in alta frequenza. È il principio dell'eterodina. In questo senso non è un componente propriamente passivo, anche se non è un trasmettitore.