DJI NAZA GPS upgrade

[CALIBRO357]

Una domanda forse sciocca: quando memorizza la posizione gps, l'home per intenderci? Nel momento in cui riceve i satelliti (>7) oppure quando porto l'interruttore in mode gps?


LUCAWING
Sent from my iPhone using Tapatalk

penso dove attacchi la batteria e riceve i primi satelliti...

[Brombo]

Brombo

[cronalex]

nessuno di voi ha provato la orange r710 che ha il failsafe per il rth

[fulvico]

nessuno di voi ha provato la orange r710 che ha il failsafe per il rth

La 7 no.. Peró in settimana mi arriva la 9 e provo

[cronalex]

La 7 no.. Peró in settimana mi arriva la 9 e provo

ok fammi sapere devi provare il failsafe???

[fulvico]

ho bisogno degli altri canali per regolare in volo i gain.. ovviamente anche per il fs. con una orange da 6 canali ho simulato il fs con gli switch e funziona anche in volo.. purtroppo spegnendo la radio non va in fs

[cronalex]

ho bisogno degli altri canali per regolare in volo i gain.. ovviamente anche per il fs. con una orange da 6 canali ho simulato il fs con gli switch e funziona anche in volo.. purtroppo spegnendo la radio non va in fs

la 9 invece dovrebbe funzionare se spegni la radio?

[Blade-slap]

ho bisogno degli altri canali per regolare in volo i gain.. ovviamente anche per il fs. con una orange da 6 canali ho simulato il fs con gli switch e funziona anche in volo.. purtroppo spegnendo la radio non va in fs

Ma hai provato a settare il fail-safe della ricevente in modo tale che:
a) il canale del gas stia sopra il 10% (io metto 50%) ?
b) il canale con cui selezioni le modalità di volo porti il cursore nell'area blu fail-safe?

entrambi li verifichi lasciando il quad collegato a PC e con l'assistant software acceso ,spegni la radio.

questa e la procedura corretta
ciao

PS se non e cosi vuol dire che non hai settato il failsafe sulla radio o sulla ricevente
dipende dalle vostre radio , se ho capito bene la orange 710 puo farlo.

[Blade-slap]

Fail Safe nel manuale c'è scritto pag 18:

Se la vostra radio supporta il Fail-Safe, Muovete il cursore slider nell’area Fail-Safe Mode in modo che diventi blu; settate il Fail-Safe sulla ricevente del canale U. Se adesso spegnete il radiocomando il canale U dovrebbe portare lo slider nella posizione Fail-Safe e l’area diventare Blu. Altrimenti ripetere l’operazione di settaggio del Fail-safe. Questo significa che la comunicazione tra MC e trasmettitore e cessata, e l’uscita dei canali dalla MC andrà alla posizione centrale. Se la vostra trasmittente ha solo 4 canali, la MC andrà per default in Atti. Mode quindi per default non ci sarà una funzione Fail-Safe .

Suggerimenti:
Fate riferimento al manuale della radio per settare il Fail-Safe sulla stessa.
Con il GPS, si puo impostare la funzione Fail Safe avanzata, senza GPS si potrà solo fare autoleveling o atterraggio
Avvertenze:
1. Non selezionare la posizione del comando gas stick sotto il 10%.
2. La MC non eseguirà il Fail-Safe se non verrà settata correttamente. Dovete verificare la corretta impostazione del Fail-Safe spegnendo il vostro radiocomando, e quindi usare i seguenti controlli per verificare che la MC sia correttamente in Fail-Safe mode.
 Controllare la barra di stato dell’ Assistant Software la parte inferiore dell’interfaccia “Control mode “ dovrà cambiare la dicitura riportando i Fail-Safe.
 Controllare il modulo Led Leggere l’appendice di questo manuale. Il LED lampeggera velocemente giallo se si e nel modo Fail-Safe..
3. Se la vostra radio non supporta il Fail-Safe, qualora la comunicazione tra MC e trasmittente venga interrotta la funzione auto leveling Fail-Safe non funzionerà.
4. Non usare trasmittenti a 4 canali con riceventi S-Bus, altrimenti la MC non andrà in modo Fail-Safe.
5. Se si seleziona GPS Atti Mode senza aver collegato il GPS la MC si metterà in modalità Atti Mode automaticamente ed il Led Lampeggerà giallo , in tal caso anche se con interruttore a 3 posizioni sarà uguale alla condizione con un interruttore a 2 posizioni.
6. Una volta inserito il Fail Safe, con il GPS dopo l’atterraggio i motori verranno fermati automaticamente, senza il GPS una volta atterrato i motori non verranno fermati.

[d.claudio]

imbardata

Salve a tutti, vi seguo da sempre ma non ho mai partecipato alla discussione.
Ho una curiosità: il mio F450 con GPS vola perfettamente; se lascio i comandi rimane fermissimo. Unica anomalia: se gli faccio fare un giro o più su se stesso, tende a tracciare una spirale che prima si allarga e poi si stringe verso il punto di partenza. Succede anche a voi o è un problema dovuto a una mia imprecisione di settaggio?
Ho pensato che fosse collegato alla "continuità" decomando impartito: cioè ho notato (o almeno io ho intuito così) che il calcolo di un percorso viene effettuato nel momento in cui si da un comando e che il percorso rimane rettilineo e non viene correto: ad esempio se io do "alettoni" in modalità IOC GPS il percorso dovrebbe essere circolare intorno al punto HOME, invece è rettilineo finché non si ridà il comando.
Qualcuno ha notato lo stesso comportamento?

Salutoni, Claudio

[fulvico]

la 9 invece dovrebbe funzionare se spegni la radio?

si dovrebbe funzionare come la 7 ma con la 6 non si puó. parlando sempre di orange

[Blade-slap]

Una domanda forse sciocca: quando memorizza la posizione gps, l'home per intenderci? Nel momento in cui riceve i satelliti (>7) oppure quando porto l'interruttore in mode gps?

Il punto home viene fatto la prima volta che colleghi le batterie e dai gas + prende piu di 6 satelliti
Quindi da non fare sotto una tettoia (normalmente non prende satelliti , ma non si sa mai quando è caldo cioè avete gia volato altre volte potrebbe) o troppo vicino a vetture o oggetti ...se no rischio di fare RTH su qualcosa ...... e comunque a scanso esercitatevi a abortire la procedura di RTH ....non come me che la prima volta del RTH per poco non atterrravo su una macchina (in cina con quello che vedo , non si sarebbe convolto nessuno...ma in un paese piu civile fate attenzione).

il punto Home si puo rifare in un altra posizione pag 23
STEP1: Memorizzare il punto Base Home: Il punto Home è lo stesso che è descritto nella procedura Fail-Safe. Vi sono due modi per memorizzare il punto: Manualmente-Automaticamente:
a) Automaticamente: All’atto del decollo, quando viene azionato lo stick del gas la prima volta, la posizione del multi-rotore sarà salvata automaticamente come punto casa “Home” dalla unita MC questo chiaramente se verranno rilevati 6 o più satelliti GPS (Led ROSSO lampeggia una volta o spento cioè non lampeggiante) entro 8 secondi..
b) Manualmente: Quando 6 o più satelliti sono rilevati (il Led rosso lampeggia una volta o è spento), muovete l’interruttore del canale X2 (a 3 posizioni) tra Course Lock e Home Lock o (a 2 posizioni) tra OFF e Home Lock rapidamente 3 o 5 volte per memorizzare la posizione corrente del Multi-rotore come punto Base “Home” e il LED verde lampeggerà velocemente per segnalare la memorizzazione avvenuta.

Ciao

[Blade-slap]

Salve a tutti, vi seguo da sempre ma non ho mai partecipato alla discussione.
Ho una curiosità: il mio F450 con GPS vola perfettamente; se lascio i comandi rimane fermissimo. Unica anomalia: se gli faccio fare un giro o più su se stesso, tende a tracciare una spirale che prima si allarga e poi si stringe verso il punto di partenza. Succede anche a voi o è un problema dovuto a una mia imprecisione di settaggio?
Ho pensato che fosse collegato alla "continuità" decomando impartito: cioè ho notato (o almeno io ho intuito così) che il calcolo di un percorso viene effettuato nel momento in cui si da un comando e che il percorso rimane rettilineo e non viene correto: ad esempio se io do "alettoni" in modalità IOC GPS il percorso dovrebbe essere circolare intorno al punto HOME, invece è rettilineo finché non si ridà il comando.
Qualcuno ha notato lo stesso comportamento?

Allora andiamo per punti
a) si è purtroppo abbastanza frequente che quanto lo fai girare su se stesso il quad non giri perfettamente sul suo asse ma faccia un spirale, e quando lo lasci grazie al GPS si riporta nella posizione iniziale chiudendo la tua spirale.
le cause possono essere
1) motori o esc non perfettamente uguali = quindi coppie diverse (non ci puoi fare nulla) 2) un perfetto non montaggio in piano della centralina.
e qui cerco di spiegarmi. tante volte anche se metti la Mu direttamente sulla piastra inferiore come avrai fatto non e detto che sia in piano.Il piano si cui parlo è quello dove girano le eliche. per controllare questo mettiti su un tavolo in piano in bolla , capovolgi il tuo quad in modo che appoggino le ogive (prima verifica se le ogive non toccano tutte e quattro assieme ecco che gia le tue eliche non sono sullo stesso piano. poi metti una bolla di quelle piccole sulla piastra inferiore e vedi se e in piano....se non lo e dovresti o mettere in piano la piastra cosi avrai la MU in piano oppure te ne sbatti e alla moda cinese cerchi con uno stuzzicadenti infilato sotto la MU a rimetterla in piano.
3) poi hai messo le coordinate del GPS il piu precise possibile?
4) hai fatto la calibrazione della bussola o compass ...senza avere auto o cellulari o case troppo vicine e all'aperto?

PS quello che ho scritto è un po da S...e mentali ma sento tanta gente che si lamenta e come sempre se vuoi il massimo da qualunque mezzo bisogna essere un il piu precisi , anche se il punto forte del Naza e del WKM sono stati proprio la capacità di eludere montaggi non precisi.

[Blade-slap]

Seconda parte IOC
non capisco , ma provo ad intuire:
a) nel comando IOC puoi sceglere due funzioni
1) course lock o carefree come la chiamano altri. questa e fatta in modo che qualunque direzione abbia il modello tu dai sempre i tuoi comandi avanti indietro e destra e sinistra.
in coordinate cartesiane
2) home lock che lo comandi come se fosse in coordinate polari. secondo la direzione tra l'home ed il modello pero funziona solo fino a 10mt

guarda potrei scrivere a lungo , ma c'è Tommystree che ha fatto un video di spiegazione
post 807
http://www.baronerosso.it/forum/mode...pgrade-81.html

scusa Tommy se uso il tuo riferimento ,ma è la miglior spiegazione visiva

[d.claudio]

imbardata

Grazie della risposta Blade-slap.

In teoria credo di avere fatto le cose in maniera precisa ma... magari quello che per me è preciso non lo è a sufficienza per il NAZA! Ricontrollerò tutto da principio anche se temo che la cosa più probabile a questo punto sia una qualche differenza di coppia di un motore. Qualche atterraggio di fortuna l'ho fatto!!! (e qualche elica l'ho gia sostituita !)

saluti, Claudio