non so dove tu lo abbia letto, cmq la posizione home la fa quando alimenti la scheda e se alimenti la scheda in mode gps coviene lasciarlo fermo in posizione fintanto che il led conferma l' avvenuto fix dei satelliti e solo alla fine di questa procedura si può armare i motori.
![:unsure:](https://www.dronerc.it/forum/core/images/smilies/unsure.gif)
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