DJI NAZA GPS upgrade

[coinfaslab]

beh il GPS ha un suo verso
ci sono dei segni sopra
cmq il cavo che esce dall'antenna deve essere in avanti

[rodolfo70]

Pensavo si potesse mettere a casaccio, io l'ho mantato dentro la carta stagnola così l'ho schermato..

[marchino65]

....
Come pure è vera la sindrome da marchino65, che sinceramente non ne capisco il comportamento..

Se leggessi tutte le richieste fatte SEMPRE SULLE STESSE COSE, ti viene altro che sindrome...

Interessante il discorso dell'OSD

[marchino65]

è l'OSD da integrare con il WKM
la descrizione l'ho trovata qui
il video lo trovi qui
ciao

attenzione è per il WooKong non NAZA

Domanda
And an OSD for the Naza ???

Risposta
Now just for WooKong-M,for naza soon.

[vivianie]

Ok allora se spegnendo la radio e con l'assistant software vedi che il cursore relativo al comando modi di volo evidenzia la zona fail safe cioe diventando blu allora siamo a cavallo ,
Pero scusa se insisto , invece di fare il return to home spegnedo la radio,
seleziona un altrocanale sulla trasmittente , che non usi e che non e neanche collegato alla unità centrale del NAZA, mettici un interruttore a due posizione , poi rendi questo canale come master sulla trasmittente , selezionando un mix canali, e rendi il canale selezione modi volo U e prova a dare % mix fino a quando switchando sull'interruttore del canale master il comando delle modalita di volo va nell'area failsafe.
questo basta che lo faccia nelle posizioni gps e atti , non ti serve in manuale.

Purtroppo non conosco la MX20 (sono un affezionato futaba....anche se tantissimi anni fa 1970 ho iniziato con graupner)
Facendo cosi cioe non spegnendo la radio , se devi riprendere il modello mentre sta facendo il RTH basta che risposti l'interruttore del canale master nella posizione iniziale e passi da GPS /atti/manuale e di nuovo in GPS e hai il controllo del modello.

PS nel caso di fail safe vero spegnendo la radio DJI consiglia di fare in modo che in failsafe il comando motore sia al 50% ( non tutti lo fanno , ma DJI consiglia cosi) l'importante e che non lo metti sotto il 10% se no non funziona.

Poi ancora una cosa ricordati che il punto home lo fa quando attacchi la batteria e azioni i motori la prima volta (se prende i famosi 7 satelliti cioe led acceso verde).

quindi attenzione se lo accendi vicino ad una macchina , vara il rTH vicino alla macchina.

poi quando fai RTH il modello si porta a 20 mt , fa punto fisso per qualche secondo , poi i gira e torna a casa (lessi) arrivato sul punto home stazionario per qualche sec . poi discesa..finoa ad atterrare e spegnere i motori.
PS potrebbe succedere che quando atterra sobbalzi un po...sta cercando quota zero.

ciao
PS il manuale in italiano lo trovi, anche se non l'ultima release
Mj Multicopter Multirotori videoriprese aeree

Bello il manuale in italiano grazie 1000 del link sai mica le differenze tra la versione 2.2 e la 2.0 quella del manuale in italiano?

[rodolfo70]

Nessuno a idea di cosa posso fare per correggere il problema?

[Blade-slap]

Rodolfo manda una foto di come hai montato il GPS per favore e togli la carta stagnola e rifai la calibrazione.

[Blade-slap]

sai mica le differenze tra la versione 2.2 e la 2.0 quella del manuale in italiano?

Si te le traduco e la manderò di stasera perché ora sono in giro per la Cina

[gogiamma]

Ciao Blade, potresti comunicare anche a me le differenze tra i due manuali?
La prox settimana mi arriva il GPS Naza e inizio ad assemblare il kit del F450.

Grazie

[rodolfo70]

Ma veramente credete alla carta stagnola
è tutto posizionato correttamente, e forse ho risolto il problema facendo la calibrazione in cantina..

[Blade-slap]

Scusa come fai a fare la calibrazione del compass in cantina !!!!! Si deve fare all'aperto
O hai fatto la calibrazione della IMU?

[Blade-slap]

Nel manuale 2.3 (2.2 ormai passato) vi sono le seguenti :
Pagina 7
sono state aggiunte le seguenti note,
22. Si raccomanda di installare la ricevente sotto la parte inferiore del frame centrale e che l’antenna sia rivolta verso il basso e senza ostacoli. Il modello sara fuori controllo se si perde il segnale a causa di ostacoli

23. Assicuratevi che tutte le connessioni siano corrette e che i contatti siano in buone condizioni prima di volare

24. Mantenere una distanza tra sistema di trasmissione video e l’unita di controllo (superiore a 25 cm) per prevenire interferenza tra l’antenna e l’unita di controllo

Pagina 26 alla gimbal
Se volete usare un supporto per video camera o macchina fotografica Gimbal selezionare On, e selezionate la frequenza di uscita (50hz/100hz/200hz/400hz) , non selezionate una frequenza superiore a quella supportata dal servocomando
Avvertenze:
Se aprite il controllo del Gimbal nell’Assistant Software durante la configurazione, notate che compaiono I menu relativi alle uscite F1 e F2. Adesso non potrete collegare a queste uscite controlli ESC che servano a pilotare motori con eliche.
Suggerimenti:
Naza supporta servi con centro a 1520us

Pagina 34 volo di prova..aggiunto nota
 Se il modello deriva o ruota in orizzontale quando e' in hovering, per favore effettuate la calibrazione della IMU con il menu Tool dell’assistant software, e osservate l’uscita del sensore , se vi è un valore elevato di bias del giroscopio, fate la calibrazione della IMU come riportato nell’appendice.


Pagina 36 aggiunto calibrazione IMU
un po criptico comunque si capisce: fatela solo se avete il naza che deriva o ruota
La calibrazione della IMU serve ad evitare la deriva del modello o la rotazione durante il volo in stazionario Hovering. Si possono ottenere migliori prestazioni con la calibrazione dei giroscopi. Controllate la IMU dopo averne cambiato lo stato e seguite i seguenti suggerimenti.
STEP1: Tenere il modello in orizzontale mentre fate la calibrazione , e collegatelo all’assistant software
STEP2: Fate click sull IMU Calibration , nel menu Tool per entrare nella pagina della calibrazione
STEP3: Click sul menu Check IMU Status dopo che lo stato e cambiato in ready (pronto)
STEP4: Il sistema di autopilota fa il controllo e vi darà alcuni suggerimenti
STEP5: Se la IMU si comporta in modo altamente anomalo contatte DJI o l’agente: se la calibrazione della IMU è necessaria cliccate sul pulsante Calibrazione, mentre se la IMU lavora correttamente evitate questa procedura.
Avvertenze:
Non è necessario mettere perfettamente il piano il modello su una superficie orizzontale, ma fate in modo che non si muova
Suggerimenti
• La IMU lavora normalmente se i valori di X,Y,Z sono compresi tra -1,5 e 1,5
• La IMU lavora normalmente se la somma dei quadrati di X,Y,Z è circa 1

[rodolfo70]

A parte gli scherzi non ho messo nessuna carta stagnola(a parte quando faccio il pesce al cortoccio) e di certo la clibrazione non vado a farla in cantina, tutte queste operazioni le faccio all'aperto lontano da fonti magnetiche e ostacoli, per la calibrazione della imu ho fatto fare il test e risultava x-z a 0 e y a -0,7 se non ricordo male, questo in tutte e due le naza, il problema che avevo riscontrato era sul magnetometro che lavora non perfettamente.
Per adesso quello che interessava a me con il gps lo fà egregiamente soprattutto con il vento, così mi posso concentrare sulle riprese che non eseguo più lontano di 30/40mt da me e ad un altezza massima ugale, oggi se trovo il tempo vedo di risolvere anche il problema(che penso di aver capito) del compass.
La prossima taratura per essere sicuro che funzioni metto una calamita su un braccio dell'esa

[Blade-slap]

Abbi pazienza non avevo capito

[rodolfo70]

Sono tornato dalle prove ed è tutto ok!
Solo la funzione home lock non è il massimo ma sistemerò anche quella