si apm=ardupilot mega 2 (in quel link si cita la 2.5, ultima revisione della scheda) è l'hardware. Il software per i multirotori si chiama arducopter e lo scarichi gratuitamente tramite mission planner oppure arducopter - Arduino-based autopilot for mulitrotor craft, from quadcopters to traditional helis - Google Project Hosting
I waypoint li programmi dal mission planner Mission - ardupilot-mega - Official ArduPlane repository - Google Project Hosting, via cavo usb oppure via telemetria (li puoi cambiare anche in volo). I waypoint per ora li ho usati solo con l'aereo, ed è una figata.
I waypoint li programmi dal mission planner Mission - ardupilot-mega - Official ArduPlane repository - Google Project Hosting, via cavo usb oppure via telemetria (li puoi cambiare anche in volo). I waypoint per ora li ho usati solo con l'aereo, ed è una figata.
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