Help Errori Multiwii Quadx

[blurex]

Salve. Un pubblico ringraziamento a TermicOne per l'indispensabile semplice e chiaro aiuto fornito con la guida per newbies che si può reperire qui http://www.baronerosso.it/forum/mode...-firmware.html
Detto ciò, veniamo al dunque: ho un quadri con Flyduino Mega (atmega 2560) completa di FreeImu 0.4.3 10DOF e relativa Flydusense, modulo GPS FMP04 montato su BOB Flyduino. Ho modificato il config.h per quadri-X e decommentato le voci che mi serve far funzionare. Quando vado a ricaricare sulla eeprom mi viene fuori questo errore:
Sensors:519: error: redefinition of 'int32_t pressure'
Sensors:377: error: 'int32_t pressure' previously declared here
MultiWii_2_1x.cpp: In function 'void Baro_init()':
Sensors:548: error: redefinition of 'void Baro_init()'
Sensors:403: error: 'void Baro_init()' previously defined here
MultiWii_2_1x.cpp: In function 'void Baro_update()':
Sensors:614: error: redefinition of 'void Baro_update()'
Sensors:471: error: 'void Baro_update()' previously defined here
MultiWii_2_1x.cpp: In function 'void Gyro_init()':
Sensors:1103: error: redefinition of 'void Gyro_init()'
Sensors:905: error: 'void Gyro_init()' previously defined here
MultiWii_2_1x.cpp: In function 'void Gyro_getADC()':
Sensors:1116: error: redefinition of 'void Gyro_getADC()'
Sensors:917: error: 'void Gyro_getADC()' previously defined here
MultiWii_2_1x.cpp: In function 'void ACC_init()':
Sensors:1124: error: redefinition of 'void ACC_init()'
Sensors:710: error: 'void ACC_init()' previously defined here
MultiWii_2_1x.cpp: In function 'void ACC_getADC()':
Sensors:1146: error: redefinition of 'void ACC_getADC()'
Sensors:733: error: 'void ACC_getADC()' previously defined here

Qualcuno può aiutarmi?!? (i love you apm2 ) Grazie anticipatamente.

[AjKRC]

prova a postare il tuo config.h

sembra che tu abbia definito più di un sensore/scheda.

ciao

[blurex]

grazie

prova a postare il tuo config.h

sembra che tu abbia definito più di un sensore/scheda.

ciao

allego il file config.h. tieni presente che non ho vergogna ad ammetterlo ma non vi capisco un c
il quad monta motori A-2836/9 da 880kv - esc plush tgy da 30A

[blackfede]

Non c'e' il config.. Sicuro di aver modificato solo quello ? Che versione di MultiWii utilizzi?

[blurex]

config.h

Non c'e' il config.. Sicuro di aver modificato solo quello ? Che versione di MultiWii utilizzi?

si ecco il config

[AjKRC]

Infatti, hai definito:

#define FREEIMUv043
#define Bobs_10DOF_BMP_V1
#define FLYDUINO_MPU

inoltre anche un accelerometro I2C singolo:

#define BMA020

Che hardware utilizzi? Specifica bene tutti i sensori che utilizzi, oppure direttamente il nome della scheda cosi ti sapranno aiutare a configurare per bene il file config.h

Ciao

[Elmessicano]

si ecco il config

Ciao.... infatti hai decommentato troppa roba,con la tua freeimu ti basta decommentare questa:

#define FREEIMUv043 // same as FREEIMUv04 with final MPU6050 (with the right ACC scale)

mentre devi ricommentare queste:

#define Bobs_10DOF_BMP_V1 // BobsQuads 10DOF V1 with ITG3200, BMA180, HMC5883L & BMP180 - BMP180 is software compatible with BMP085

#define FLYDUINO_MPU

#define BMA020

prova e facci sapere

edit: opss... ti aveva già risposto AjKRC

Ciao

Diego

[blurex]

ecco com'è composto il tutto

Flyduino Mega con atmega 2560 completa di FreeImu 0.4.3 10DOF e relativa Flydusense, modulo GPS FMP04 montato su BOB Flyduino,adattatore USB Uart

[Elmessicano]

Flyduino Mega con atmega 2560 completa di FreeImu 0.4.3 10DOF e relativa Flydusense, modulo GPS FMP04 montato su BOB Flyduino,adattatore USB Uart

Sostituishi l'attuale config.h con quello che hò allegato.... facci sapere

Diego

[blurex]

sostituito

Sostituishi l'attuale config.h con quello che hò allegato.... facci sapere

Diego

ho sostituito il config sono spariti molti errori e
restano questi
accccccccc.....ho fatto così:
1. copiato il file nella cartella C:\DRONE QUAD X\MultiWii_2_1\MultiWii_2_1;
2.ho cliccato poi sul file MultiWii_2_1 (Arduino Source Code) e si è avviato il software arduino;
3. clicco su carica;
mi si dice 'readEEPROM' was not declared in this scope
MultiWii_2_1.cpp: In function 'void setup()':
MultiWii_2_1:509: error: 'readEEPROM' was not declared in this scope
MultiWii_2_1:510: error: 'checkFirstTime' was not declared in this scope
MultiWii_2_1.cpp: In function 'void loop()':
MultiWii_2_1:731: error: 'writeParams' was not declared in this scope
MultiWii_2_1:736: error: 'writeParams' was not declared in this scope
MultiWii_2_1:741: error: 'writeParams' was not declared in this scope
MultiWii_2_1:746: error: 'writeParams' was not declared in this scope
MultiWii_2_1.cpp: In function 'void ACC_Common()':
Sensors:304: error: 'writeParams' was not declared in this scope
MultiWii_2_1.cpp: In function 'void Mag_getADC()':
Sensors:973: error: 'writeParams' was not declared in this scope
MultiWii_2_1.cpp: In function 'void evaluateCommand()':
Serial:346: error: 'checkFirstTime' was not declared in this scope
Serial:358: error: 'writeParams' was not declared in this scope

molti degli errori di prima non li vedo più... che altro devo fare?
sarà mica colpa dell'adattatopre ftdi (oltre che della mia ignoranza)?!?

[blurex]

facci sapere...

Sostituishi l'attuale config.h con quello che hò allegato.... facci sapere

Diego

Ciao Diego, grazie per il precedente post. Liberatomi da 30000 mila impegni ho provato a caricare il config.h. Tutti precedenti errori sono scomparsi, ma mi compare questo:

avrdude: stk500_2_ReceiveMessage(): timeout
avrdude: stk500v2_getsync(): can't communicate with device: resp=0x01
avrdude: stk500v2_command(): unknown status 0xc8
avrdude: initialization failed, rc=-1
Double check connections and try again, or use -F to override
this check.

avrdude: stk500v2_command(): unknown status 0x01
avrdude: stk500v2_disable(): failed to leave programming mode

[blurex]

nuovo errore

adesso riprovando mi da quest'altro:

core.a(main.cpp.o): In function `main':
C:\Documents and Settings\Tiziana\Desktop\MULTIWII\arduino-0023\hardware\arduino\cores\arduino/main.cpp:7: undefined reference to `setup'
C:\Documents and Settings\Tiziana\Desktop\MULTIWII\arduino-0023\hardware\arduino\cores\arduino/main.cpp:10: undefined reference to `loop'