Salve finalmente dopo tante delusioni sono riuscito grazie ai vostri preziosi consigli a mettere quasi a punto il mio primo quad x composto da scheda Drotek 10DOEF IMU dove siccome non mi funge bene il magnetometro e mi da i2c error 6 ho abilitato solo Gyro e Accelerometro, + Arduino pro mini 5V,frame Dji F330, motori Turnigy Aerodrive SK3 1275KV, ESC Turnigy multistar 20A, eliche 8x4,5.
Ho installato Multiwii 2.1, fatto la calibrazione Esc singolarmente e settato tutti i fine corsa nella radio Spectrum 6i.
Il Quad è quasi stabile solo che facendo le prove tenendolo in mano tenendolo in mano o in volo tende ad oscillare parecchio quando do un po' di manetta al throttle.
Ho letto qui che con i parametri di default in teoria dovrebbe essere già stabile, se diminuisco solo di 1 il P va per i fatti suoi ed è instabile quindi in teoria potrebbe essere qualcosa di meccanico che non è ben fermo.
I motori sono ben saldi le eliche ok il frame è originale Naza quindi, l'unica cosa che mi da dei dubbi è il fissaggio della scheda di controllo che ho fissato in cima al pianetto del frame naza con biadesivo sotto rialzo di depron da 3 mm e la scheda sul depron con altro biadesivo ed in effetti la scheda non è bella ferma ma forzando un po' si muove leggermente sul biadesivo
Potrebbe essere la causa?
Altra domanda come faccio a fare in modo che se ad esempio con lo stick di Pitch Aileron do un movimento avanti dietro sx o dx ed il quad non rimanga inclinato nella posizione data quando ritorno con lo stick al centro quando invece vorrei solo eseguire lo spostamento e subito dopo con lo stick al centro il quad mi ritorni orizzontale?
Cioè ottenere un movimento proporzionale in relazione alla posizione dello stick.
Scusate se sono stato un po' contorto nello spiegarmi.
Grazie comunque
Ho installato Multiwii 2.1, fatto la calibrazione Esc singolarmente e settato tutti i fine corsa nella radio Spectrum 6i.
Il Quad è quasi stabile solo che facendo le prove tenendolo in mano tenendolo in mano o in volo tende ad oscillare parecchio quando do un po' di manetta al throttle.
Ho letto qui che con i parametri di default in teoria dovrebbe essere già stabile, se diminuisco solo di 1 il P va per i fatti suoi ed è instabile quindi in teoria potrebbe essere qualcosa di meccanico che non è ben fermo.
I motori sono ben saldi le eliche ok il frame è originale Naza quindi, l'unica cosa che mi da dei dubbi è il fissaggio della scheda di controllo che ho fissato in cima al pianetto del frame naza con biadesivo sotto rialzo di depron da 3 mm e la scheda sul depron con altro biadesivo ed in effetti la scheda non è bella ferma ma forzando un po' si muove leggermente sul biadesivo
Potrebbe essere la causa?
Altra domanda come faccio a fare in modo che se ad esempio con lo stick di Pitch Aileron do un movimento avanti dietro sx o dx ed il quad non rimanga inclinato nella posizione data quando ritorno con lo stick al centro quando invece vorrei solo eseguire lo spostamento e subito dopo con lo stick al centro il quad mi ritorni orizzontale?
Cioè ottenere un movimento proporzionale in relazione alla posizione dello stick.
Scusate se sono stato un po' contorto nello spiegarmi.
Grazie comunque
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